第1章 ADVISOR简介 1
1.1 ADVISOR概述 1
1.2 ADVISOR的主要特点 2
1.3 ADVISOR的安装 3
1.3.1 兼容的MATLAB版本安装 3
1.3.2 高版本MATLAB安装 3
1.4 ADVISOR的应用范围与局限 4
1.4.1 ADVISOR的应用范围 4
1.4.2 ADVISOR可实现的功能 4
1.4.3 ADVISOR的局限 4
1.5 获得帮助 5
1.5.1 帮助文档 5
1.5.2 获取帮助文档 6
1.6 使用ADVISOR 6
第2章 ADVISOR的应用基础 9
2.1 MATLAB语言与Simulink仿真 9
2.1.1 MATLAB的基础知识 9
2.1.2 Simulink的基础知识 18
2.2 汽车动力性与燃油经济性 32
2.2.1 汽车驱动力与行驶阻力 32
2.2.2 动力源总功率 36
2.2.3 燃油经济性 37
2.3 电机基本理论 38
2.3.1 异步电动机 38
2.3.2 永磁无刷直流电动机 40
2.3.3 永磁同步电机 43
2.4 储能装置 44
2.4.1 电化学蓄电池 44
2.4.2 超级电容 49
第3章 ADVISOR的使用方法 52
3.1 图形用户界面GUI下ADVISOR的使用方法 52
3.1.1 启动方法 52
3.1.2 ADVISOR启动界面 55
3.1.3 整车输入界面 56
3.1.4 仿真参数界面 65
3.1.5 仿真结果界面 76
3.2 图形用户界面GUI下ADVISOR的演示实例 86
3.3 ADVISOR旧版本元件文件的转换 89
3.4 非用户界面下的ADVISOR使用方法 89
3.5 非用户界面下使用ADVISOR的演示实例 93
3.5.1 评价单一设计点值 93
3.5.2 绘制结果图形 93
3.5.3 运行自动调整结构参数 94
第4章 ADVISOR文件与模型 96
4.1 文件结构 96
4.1.1 文件交互与数据流 96
4.1.2 文件位置 97
4.1.3 文件命名规则 97
4.1.4 ADVISOR文件的添加与修改 97
4.1.5 查看输入文件 99
4.1.6 删除文件 99
4.2 传动系结构 99
4.2.1 传统汽车 100
4.2.2 串联混合动力汽车 103
4.2.3 并联混合动力汽车 106
4.2.4 并联SA混合动力汽车 107
4.2.5 燃料蓄电池汽车 107
4.2.6 纯电动汽车 109
4.2.7 丰田普锐斯混联混合动力汽车 110
4.2.8 本田Insight混合动力汽车 111
4.2.9 自定义类型 111
4.3 动力源模块 112
4.3.1 发动机模块 112
4.3.2 燃料蓄电池模块 120
4.3.3 排放后处理系统 121
4.4 电力电气元件 124
4.4.1 发电机／控制器模块 124
4.4.2 能量存储系统 125
4.4.3 电机／控制器模块 132
4.5 传动系 136
4.5.1 转矩耦合器模块 136
4.5.2 行星排模块 137
4.5.3 离合器模块 139
4.5.4 变速器模块 141
4.5.5 液力变矩器模型 146
4.5.6 无级变速器模块 150
4.5.7 主减速器模块 151
4.6 整车、车轮与制动模块 152
4.6.1 车轮动力学模型 152
4.6.2 整车动力学模型 156
4.6.3 制动力控制模块 161
4.7 混合驱动控制策略 164
4.7.1 串联恒温器型控制策略 164
4.7.2 串联功率跟随型控制策略 165
4.7.3 并联电机助力型控制策略 168
4.7.4 自适应控制策略 172
4.7.5 本田Insight混合动力控制策略 174
4.7.6 模糊逻辑控制策略 176
4.8 附件模块 181
第5章 ADVISOR程序与图块数据流 183
5.1 程序 183
5.1.1 电池荷电状态校正 183
5.1.2 自动调整结构参数 183
5.1.3 加速性能测试 187
5.1.4 爬坡性能测试 190
5.1.5 基于汽车行业基准选择构件 192
5.1.6 SAE J1711测试步骤 195
5.1.7 实际工况测试 197
5.1.8 城市高速工况测试步骤 200
5.1.9 对比仿真 201
5.1.10 优化模板 202
5.2 ADVISOR结构图的数据流 206
5.2.1 概述 206
5.2.2 后向仿真计算步骤 207
5.2.3 电机与电机控制器 209
第6章 ADVISOR在我国的再开发应用 213
6.1 基于ADVISOR的构型再开发 213
6.1.1 基于ADVISOR的驱动型式再开发 214
6.1.2 基于ADVISOR的混合动力构型再开发 220
6.2 基于ADVISOR的控制策略再开发 227
6.2.1 并联控制策略研究 228
6.2.2 并联控制策略嵌入ADVISOR 229
6.2.3 仿真及结果 231
6.2.4 结论 233
6.3 基于ADVISOR自定义的CHEV2002软件开发 233
6.3.1 利用MATLAB/Simulink进行混合动力汽车建模 233
6.3.2 仿真平台人机交互界面制作 234
6.3.3 用虚拟现实工具箱与仪器仪表工具箱制作仿真动画 240
6.4 基于ADVISOR前向仿真平台的再开发 241
6.4.1 前向与后向仿真软件的特点 241
6.4.2 前向仿真模块的改进 243
6.4.3 前向模型嵌入ADVISOR 245
6.4.4 仿真与其结果 245
6.4.5 结论 247
6.5 ADVISOR仿真精度与适用性验证 247
6.5.1 前向与后向仿真对比验证 247
6.5.2 结论 254
第7章 ADVISOR 2004新功能 255
7.1 传统汽车增加了四轮驱动 255
7.2 简化的工况分析工具 256
7.3 新的燃料电池系统模型 256
7.4 ADVISOR/Saber联合仿真 256
7.5 燃料电池车辆的自适应控制策略 257
7.6 仿真结果的动态对比 257
7.7 仿真设置界面增加实验设计功能 258
7.8 重组部件库便于建模 258
7.8.1 新布局 259
7.8.2 使用新的库模块 259
附录 260
附录A ADVISOR中的变量 260
A1 变量命名规则 260
A2 ADVISOR输入变量 260
A3 ADVISOR输出变量 292
附录B ADVISOR数据文件 305
附录C 常用MATLAB命令 306
附录D Goto使用规则 307
参考文献 308