第1章 直流调速系统数字仿真实验 3
1.1 实验目的 3
1.2 实验原理 3
1.2.1 MATLAB语言中的Simulink仿真环境及M文件的编制方法 3
1.2.2 SimPowerSystems模型库简介 5
1.3 实验内容 11
1.4 实验器材 12
1.5 实验方案及建模方法 12
1.5.1 开环直流调速系统的仿真 12
1.5.2 单闭环有静差转速负反馈调速系统的建模与仿真 17
1.5.3 单闭环无静差转速负反馈调速系统的建模与仿真 19
1.5.4 单闭环电流截止转速负反馈调速系统的建模与仿真 20
1.5.5 单闭环电压负反馈调速系统的建模与仿真 22
1.5.6 单闭环电压负反馈和带电流正反馈调速系统的建模与仿真 22
1.5.7 双闭环直流调速系统的建模与仿真 23
1.5.8 PWM直流调速系统的建模与仿真 26
1.6 实验报告 29
1.7 注意事项 29
第2章 交流调速系统数字仿真实验 33
2.1 实验目的 33
2.2 实验原理 33
2.3 实验内容 35
2.4 实验器材 35
2.5 实验方案及建模方法 35
2.5.1 单闭环交流电动机调压调速系统的建模与仿真 35
2.5.2 绕线转子异步电动机双馈调速系统仿真 38
2.5.3 SPWM内置波调速系统的建模与仿真 40
2.5.4 SPWM外置波调速系统的建模与仿真 42
2.5.5 电流滞环跟踪控制调速系统的建模与仿真 43
2.5.6 转速开环恒压频比的交流调速系统的建模与仿真 46
2.5.7 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统的建模与仿真 48
2.6 实验报告 52
2.7 注意事项 52
第3章 现代调速系统实训性实验 55
3.1 S7-300通过数字量实现MM440的多段固定频率调速实验 55
3.1.1 实验目的 55
3.1.2 实验需求 55
3.1.3 实验步骤 55
3.1.4 实验报告 57
3.1.5 注意事项 57
3.2 S7-300通过PROFIBUSDP网络实现MM440的调速实验 57
3.2.1 实验目的 57
3.2.2 实验需求 58
3.2.3 实验步骤 58
3.2.4 实验报告 67
3.2.5 注意事项 67
3.3 S7-300通过PROFIBUSDP网络控制S120实现速度控制实验 68
3.3.1 实验目的 68
3.3.2 实验需求 68
3.3.3 实验步骤 68
3.3.4 实验报告 74
3.3.5 注意事项 75
3.4 S7-300通过PROFIBUSDP网络控制S120实现基本定位控制实验 75
3.4.1 实验目的 75
3.4.2 实验需求 75
3.4.3 实验步骤 75
3.4.4 实验报告 85
3.4.5 注意事项 85
第4章 现代调速系统开发性实验 89
4.1 三相异步电动机磁场定向控制（FOC）实验 89
4.1.1 实验目的 89
4.1.2 实验需求 89
4.1.3 实验原理 91
4.1.4 实验步骤 92
4.1.5 实验报告 108
4.1.6 注意事项 108
4.2 有刷直流电动机PWM控制实验 108
4.2.1 实验目的 108
4.2.2 实验需求 108
4.2.3 实验原理 109
4.2.4 实验步骤 110
4.2.5 实验报告 121
4.2.6 注意事项 121
4.3 无刷直流电动机PWM控制实验 122
4.3.1 实验目的 122
4.3.2 实验需求 122
4.3.3 实验原理 122
4.3.4 实验步骤 123
4.3.5 实验报告 130
4.3.6 注意事项 130
4.4永磁同步电动机PWM控制实验 130
4.4.1实验目的 130
4.4.2实验需求 130
4.4.3实验原理 132
4.4.4实验步骤 133
4.4.5实验报告 146
4.4.6注意事项 146
附录A 运动控制实验平台 147
附录B MCTL-CZT-A开放性电机控制实验平台 152
参考文献 161