引言 巨舰之殇 1
第一章 自成一体的水下武器家族 3
一、一击致命的急先锋——鱼雷 5
二、海区防御的排头兵——水雷 12
三、朴实无华的消防员——深水炸弹 16
四、水中舰艇的守护者——反鱼雷装备 19
五、海上交通的清道夫——反水雷装备 23
六、水下作战的总导演——水下战武器管理系统 26
（一）潜艇作战管理系统 28
（二）水面舰艇反潜作战管理系统 29
（三）机载反潜作战管理系统 30
第二章 神秘莫测的水中杀手——鱼雷 33
一、鱼雷的发明与演变 35
二、鱼雷制导为什么用声波 45
三、鱼雷的“五脏六腑” 46
四、鱼雷面临的环境极为复杂 56
五、鱼雷在海战中展露锋芒 59
第三章 各显神通的鱼雷武器装备 69
一、鱼雷的分类 70
二、鱼雷作战平台 73
（一）水面舰艇作战平台 73
（二）机载作战平台 77
（三）潜艇作战平台 80
三、鱼雷武器典型装备 82
（一）威风犀利的重型鱼雷 82
（二）灵巧多用的轻型鱼雷 97
（三）身怀绝技的特种鱼雷 110
（四）典型鱼雷的性能指标 119
第四章 独具特色的鱼雷制导技术 121
一、鱼雷制导的发展历程 122
二、鱼雷制导系统类型 128
（一）自控系统 128
（二）自导系统 131
（三）线导系统 132
三、鱼雷制导原理 133
（一）声自导技术：寻的制导，闻声而去 133
（二）尾流自导技术：循迹制导，顺藤摸瓜 141
（三）线导技术：指令制导，运筹千里 147
四、鱼雷弹道 150
（一）鱼雷全弹道 151
（二）鱼雷导引弹道 156
第五章 复杂多变的鱼雷作战环境 161
一、马岛战争的启示 162
二、水下战场环境对制导鱼雷的影响及对策 165
（一）舰艇目标从安静趋于隐身 165
（二）瞬息万变的自然环境影响及适应措施 167
（三）扑朔迷离的对抗环境影响及适应措施 173
（四）海战场环境对尾流自导鱼雷的影响及适应措施 183
（五）利用双雷齐射或多雷协同攻击提高鱼雷作战效能 186
三、军事需求与鱼雷自导技术发展 187
（一）多模式复合自导技术 187
（二）宽频带声自导技术 188
（三）水下探测潜艇尾流技术 189
第六章 前景宽广的水下作战体系 191
一、水下的“爱国者”导弹 192
二、水下无人作战 195
三、水下网络中心战 198
参考文献 202