1绪论 1
1.1 网络化控制系统研究的内容及意义 1
1.2 网络化控制系统的研究现状 3
1.2.1 具有通信带宽限制的网络化控制系统 3
1.2.2 具有通道传输时延及丢包的网络化控制系统 8
1.2.3 其他类型问题的研究现状 9
1.3 本书的主要创新点及未来工作展望 11
2网络化控制系统基本理论与分析方法 16
2.1 传输速率 16
2.2 保真度准则下的信源编码 19
2.3 近似联合对角化 20
2.4 传输速率分配策略 20
3具有通信带宽限制和数据包丢失的网络化控制系统可镇定性分析 29
3.1 引言 29
3.2 问题描述 30
3.2.1 离散系统描述 30
3.2.2 数字通信通道 31
3.2.3 主要解决的问题 32
3.3 具有通信限制的系统可镇定性分析 33
3.3.1 一维系统的可镇定性分析 33
3.3.2 多维系统的可镇定性分析 43
3.4 数值算例 52
4具有传输速率限制的参数不确定系统鲁棒可镇定性分析 56
4.1 引言 56
4.2 问题描述 57
4.2.1 参数不确定系统描述 57
4.2.2 解决的主要问题 59
4.3 具有传输速率限制的鲁棒可镇定性 59
4.3.1 时变递归分配算法 59
4.3.2 参数不确定系统鲁棒可镇定条件 63
4.4 数值算例 77
5通信带宽受限的网络化控制系统最优控制 81
5.1 引言 81
5.2 问题描述 82
5.2.1 离散系统描述 82
5.2.2 主要解决的问题 83
5.3 具有通信带宽限制的反馈控制 83
5.3.1 确保系统均方可镇定的传输速率下界 83
5.3.2 传输速率受限的最优线性二次型性能指标 91
5.4 数值算例 96
6传输速率受限的量化输出反馈控制 99
6.1 引言 99
6.2 问题描述 100
6.2.1 单输入单输出系统描述 100
6.2.2 主要解决的问题 101
6.3 量化输出反馈控制 103
6.3.1 测量输出的量化与编码 103
6.3.2 传输速率下界 108
6.4 数值算例 113
7具有传输速率限制和传输时延的量化反馈控制 116
7.1 引言 116
7.2 问题描述 117
7.2.1 离散系统描述 117
7.2.2 主要解决的问题 119
7.3 具体传输时间延迟的量化反馈控制 120
7.4 数值算例 129
参考文献 132