第一章 液压与气压传动概述 1
第一节 液压与气压传动的工作原理 1
第二节 液压与气压传动系统的组成 2
第三节 液压与气压系统的图形符号 4
第四节 液压与气压传动的特点 5
一、液压传动的特点 5
二、气压传动的特点 6
复习思考题 6
第二章 流体力学基础 7
第一节 流体传动的工作介质 7
一、液压油的主要性质 7
二、液压油的选用 9
三、液压油的选择 10
四、空气的主要性质 10
五、气体状态方程 12
六、气压传动系统对空气的要求 14
第二节 液体静力学 14
第三节 液体动力学 16
一、液体动力学基本概念 16
二、流量连续性方程 19
三、伯努利方程 19
四、动量方程 21
第四节 液体流动时的压力损失 21
一、沿程压力损失 21
二、局部压力损失 22
三、管路系统的总压力损失 23
第五节 小孔和缝隙流量 23
一、小孔流量 23
二、缝隙流量 24
第六节 液压冲击和气穴现象 25
一、液压冲击 26
二、气穴现象 26
复习思考题 27
第三章 液压泵与液压马达 29
第一节 概述 29
一、液压泵与液压马达的工作原理及分类 29
二、液压泵与液压马达的性能参数 30
第二节 齿轮泵 32
一、外啮合式齿轮泵的工作原理和结构 32
二、高压齿轮泵的结构特点 32
三、内啮合齿轮泵的工作原理 33
第三节 叶片泵 34
一、定量叶片泵的工作原理 34
二、YB1型叶片泵的结构 35
三、高压叶片泵的结构 36
四、变量叶片泵 36
第四节 柱塞泵 37
一、径向柱塞泵的工作原理 38
二、轴向柱塞泵的工作原理 38
第五节 液压马达 40
一、高速液压马达 40
二、低速液压马达 41
三、摆动液压马达 43
第六节 液压泵与液压马达常见的故障及排除方法 43
一、液压泵常见的故障及排除方法 43
二、液压马达常见的故障及排除方法 45
第七节 液压泵与液压马达的选用 46
复习思考题 46
第四章 液压缸 48
第一节 液压缸的类型及特点 48
一、活塞式液压缸 48
二、柱塞式液压缸 50
三、组合式液压缸 51
第二节 液压缸的结构 52
一、缸体组件 52
二、活塞组件 54
三、缓冲装置 54
四、排气装置 55
第三节 液压缸的设计计算 55
一、液压缸主要尺寸的计算 55
二、液压缸的校核 56
第四节 液压缸常见的故障及排除方法 57
复习思考题 57
第五章 液压控制阀 59
第一节 概述 59
一、液压阀的基本结构与原理 59
二、液压阀的分类 59
三、液压阀的性能参数 60
第二节 方向控制阀 60
一、单向阀 60
二、换向阀 61
第三节 压力控制阀 65
一、溢流阀 65
二、顺序阀 68
三、减压阀 70
四、压力继电器 72
第四节 流量控制阀 72
一、节流阀 72
二、调速阀 73
第五节 插装阀与叠加阀 75
一、插装阀 75
二、叠加阀 77
第六节 电液比例控制阀 78
第七节 电液伺服阀 78
一、直接位置反馈型电液伺服阀 79
二、力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀 80
第八节 数字阀 82
复习思考题 82
第六章 辅助元件 84
第一节 蓄能器 84
一、蓄能器的用途 84
二、蓄能器的结构及工作原理 85
三、蓄能器的安装及使用 86
第二节 过滤器 86
一、对过滤器的基本要求 86
二、过滤器的类型及特点 86
三、过滤器在液压系统中的安装位置及使用与维护 88
第三节 油箱 89
一、油箱的用途及其容积的确定 89
二、液压油箱的结构 89
第四节 热交换器 90
一、冷却器 90
二、加热器 91
第五节 密封装置 91
一、O形密封圈 92
二、唇形密封圈 92
三、Y形密封圈 92
四、V形密封圈 93
五、油封 93
第六节 油管与管接头 93
一、油管 93
二、管接头 94
复习思考题 96
第七章 液压系统基本回路 97
第一节 压力控制回路 97
一、调压回路 97
二、减压回路 97
三、卸荷回路 98
四、平衡回路 99
第二节 速度控制回路 100
一、调速回路 100
二、快速回路 105
三、换速回路 106
第三节 方向控制回路 107
一、换向回路 107
二、锁紧回路 108
第四节 多缸工作控制回路 108
一、顺序动作回路 108
二、同步回路 110
三、互不干扰回路 110
复习思考题 111
第八章 典型液压传动系统 113
第一节 组合机床动力滑台液压系统 113
一、概述 113
二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 114
三、YT4543型动力滑台液压系统的特点 116
四、YT4543型动力滑台液压系统的调整 116
第二节 液压机液压系统 118
一、概述 118
二、YB32一200型液压机液压系统的工作原理 118
三、YB32—200型液压机液压系统的特点 120
第三节 汽车起重机液压系统 121
一、概述 121
二、Q2—8型汽车起重机液压系统的工作原理 121
三、Q2—8型汽车起重机液压系统的特点 124
第四节 装载机液压系统 124
一、概述 124
二、ZL50型装载机液压系统的工作原理 124
第五节 液压系统常见的故障及排除方法 127
一、液压系统故障产生的原因 127
二、液压系统常见的故障分析与排除 128
第六节 液压系统的设计计算 129
一、明确设计要求 129
二、进行工况分析，确定执行元件的主要参数 130
三、拟定液压系统原理图 132
四、液压元件的计算和选择 133
五、液压系统的性能验算 135
六、绘制工作图，编写技术文件 136
复习思考题 137
第九章 气动元件 138
第一节 执行元件 138
一、气缸的分类 138
二、常用气缸的特点 140
三、气缸的使用 142
四、气马达的工作原理 142
第二节 气动控制元件 142
一、方向控制阀 143
二、压力控制阀 145
三、流量控制阀 149
第三节 逻辑元件 152
一、高压截止式逻辑元件 152
二、逻辑元件的应用举例 155
第四节 气源装置及辅件 156
一、气源装置 156
二、气动辅件 158
复习思考题 160
第十章 气动系统基本回路 161
第一节 方向控制回路 161
一、单控换向回路 161
二、双控换向回路 161
三、自锁式换向回路 161
第二节 压力控制回路 162
一、调压回路 162
二、增压回路 162
第三节 速度控制回路 162
一、节流调速回路 162
二、缓冲回路 163
三、气／液调速回路 163
四、其他回路 164
复习思考题 165
第十一章 气压传动系统 166
第一节 气压传动系统应用分析 166
一、气液动力滑台 166
二、气动机械手 167
三、气动伺服定位系统 168
第二节 气动系统的安装与调试、使用及维护 168
一、气动系统的安装与调试 168
二、气动系统的使用及维护 169
三、气动系统主要元件的常见故障及其排除方法 170
复习思考题 174
附录 175
常用液压及气动元（辅）件图形符号（摘自GB/T786.1—1993） 175
参考文献 183