第1章 服务机器人概述 1
1.1服务机器人简介 1
1.2服务机器人组成 2
第2章 IO输入输出 4
2.1指示灯 4
2.2红外触碰传感器 7
2.3寻线传感器 11
第3章 AD输入 12
3.1红外测距 12
第4章 电机驱动 16
4.1直流电机驱动 16
4.2编码器反馈 19
4.3伺服电机驱动 22
4.4电机驱动板 23
第5章 串口通信 29
5.1串口通信简介 29
5.2 RF无线通信模块 30
5.3语音模块 33
5.4自由度传感器 36
第6章 I2C通信 38
6.1 I2C通信简介 38
6.2超声波测距模块 42
6.3传感器控制板 44
第7章 传感器综合实验 49
7.1传感器综合介绍 49
7.2测距应用 50
7.3运动状态 50
第8章 机器人交互综合 61
8.1指示显示 61
8.2语音播放 62
8.3远程遥控 64
8.4网络摄像头 70
第9章 机器人运动综合 73
9.1底盘搭建 73
9.2机器人行走 78
9.3机器人寻线 81
9.4机器人避障 84
9.5高级机器人运动 89
第10章 机器人高级控制 97
10.1嵌入式系统 97
10.2网络控制 103