绪论 1
第一章 静力分析基础 5
第一节 力和力系 5
第二节 力偶和力矩的基本知识 8
第三节 力系的简化 11
第四节 约束和约束力 17
第五节 物体的受力分析 20
第二章 平面力系的平衡及应用 29
第一节 平面汇交力系的平衡 29
第二节 平面任意力系的平衡方程 33
第三节 简单物体系统的平衡 36
第四节 摩擦与自锁 38
第五节 重心和形心的概念及应用 42
第三章 内力计算 52
第一节 拉压杆的内力 52
第二节 梁弯曲时的内力 58
第三节 圆轴扭转式的内力 66
第四章 材料的强度与变形 71
第一节 杆件拉伸式的强度与变形 71
第二节 圆轴扭转时的强度与变形 75
第三节 梁的强度和变形 83
第五章 材料失效与零部件失效 100
第一节 分布内力与应力、变形与应变的基本概念 100
第二节 材料与机械零部件的失效 102
第三节 许用应力与安全系数 103
第六章 刚体的运动分析 105
第一节 刚体运动形式概述 105
第二节 点的平面运动 108
第三节 刚体定轴转动的运动分析 111
第七章 实验 121
实验一 质心与转动惯量实验 121
实验二 拉伸性实验 124
实验三 扭转实验 129
实验四 工字梁弯曲实验 131