1 概论 1
1.1 石材加工设备的分类 1
1.2 石材加工设备的基本介绍 1
1.3 石材加工技术现状 2
1.3.1 仿形技术 2
1.3.2 数控技术及单机生产线 3
1.3.3 多功能数控加工中心技术 3
2 石材数控机床概论 5
2.1 石材数控机床的工作原理及组成 5
2.1.1 石材数控机床的工作原理 5
2.1.2 石材数控机床的组成 5
2.2 石材数控机床的分类 7
2.2.1 按伺服单元（系统）的类型分类 7
2.2.2 按制品特点和加工方式分类 9
2.2.3 按加工类型分类 10
2.2.4 按控制的联动坐标数分类 22
3 石材数控加工装备 25
3.1 数控加工中心 25
3.1.1 MILL5型数控加工中心 25
3.1.2 MILL98型数控加工中心 26
3.1.3 BLADE型数控加工中心 29
3.1.4 三轴联动数控加工中心 29
3.1.5 PROFILE数控加工中心 31
3.1.6 LOG2000型雕刻机 31
3.2 数控车床 35
3.2.1 三轴数控车床 35
3.2.2 仿形车床 37
3.2.3 石材圆柱加工数控车床 38
3.2.4 数控车床加工中心 39
3.2.5 液压自动仿形车床 42
3.3 数控抛光机 43
3.3.1 数控抛光机 43
3.3.2 数控抛光机加工中心 44
3.3.3 半自动抛光机 45
3.4 石材雕刻机 45
3.4.1 回转式石材雕刻机 45
3.4.2 平面雕刻机 46
3.5 石材雕刻机器人 47
3.6 石材数控加工生产线 48
3.6.1 设备构成 49
3.6.2 工作原理 55
3.6.3 切割机横梁动态特性分析 57
3.6.4 石材自动化立体仓库设计 58
4 石材数控机床辅助装备 62
4.1 数控机床的机械手 62
4.2 石材数控加工电主轴 64
4.2.1 电主轴和刀库的工作原理 65
4.2.2 垂直传动系统 65
4.2.3 电主轴技术 66
4.3 刀具夹紧方式及自动松拉刀系统 68
4.3.1 刀具的夹紧方式 68
4.3.2 电主轴自动拉刀系统 69
4.3.3 拉刀爪 69
4.4 电主轴支承形式和轴承的选用 70
4.5 刀库的设计 71
4.5.1 刀架 72
4.5.2 旋转刀库 72
4.6 石材数控机床的扫描系统 74
5 石材数控加工工具 76
5.1 石材数控刀具系统 76
5.1.1 刀柄 76
5.1.2 工具系统 76
5.2 金刚石成型铣刀概述 76
5.3 圆盘式金刚石成型工具 77
5.3.1 大理石电镀成型工具 77
5.3.2 烧结成型工具 77
5.3.3 金刚石花线成型轮 78
5.4 圆柱式金刚石成型工具 79
5.5 数控机床金刚石成型工具 80
5.5.1 概述 80
5.5.2 数控铣刀 83
5.5.3 数控机床使用的廓形工具 83
5.5.4 数控机床使用的孔加工工具 85
5.5.5 数控机床使用的平面加工工具 86
5.5.6 工具连接刀柄 87
5.6 金刚石圆周铣刀 90
5.7 金刚石棒铣刀 90
5.7.1 棒铣刀分类 90
5.7.2 棒铣刀加工参数 91
5.8 石材定厚加工金刚石滚筒 92
6 石材数控加工实例 95
6.1 高压水切割加工技术 95
6.1.1 国内外高压水切割加工技术发展历程 95
6.1.2 高压水切割加工范围 96
6.1.3 高压水切割分类 96
6.1.4 高压水切割的精度和介质 97
6.1.5 高压水切割应用实例 97
6.2 石材圆柱的加工工艺 101
6.2.1 普通圆柱的种类 101
6.2.2 普通圆柱的加工 102
6.2.3 普通圆柱柱座和柱帽加工 102
6.2.4 石材扭纹柱数控加工 104
6.3 整体式洗手台的数控铣削加工 108
6.4 石材雕刻刀路程序 118
6.5 石材复杂曲面的雕刻 118
6.6 石材凹槽加工程序解析 120
7 石材数控刀具库开发 123
7.1 Pro/Tool Kit安装与测试 123
7.1.1 Pro/Tool Kit安装及VC环境的设置 123
7.1.2 测试 125
7.1.3 Pro/ENGINEER刀具库的二次开发 126
7.2 罗马柱车削加工实例分析 131
7.2.1 罗马柱设计最终效果图 131
7.2.2 罗马柱车削加工工艺分析 131
7.2.3 Pro/ENGINEER中NC模块加工流程 131
7.3 罗马柱柱头车削加工实例 132
8 金刚石圆锯片动态特性 153
8.1 金刚石圆锯片概述 153
8.2 金刚石圆锯片分类及应用 154
8.3 金刚石圆锯片切割石材切削力分析 156
8.3.1 金刚石圆锯片切割石材机理分析 156
8.3.2 金刚石圆锯片受力分析 157
8.3.3 金刚石圆锯片切割石材数学模型 160
8.4 金刚石圆锯片动态特性 161
8.4.1 模态实验理论 162
8.4.2 实验原理 162
8.4.3 实验设计 166
8.4.4 实验步骤 173
8.4.5 实验结果及分析 174
9 石材大板CCD检测 179
9.1 CCD检测技术 179
9.2 石材大板CCD测量系统设计 180
9.2.1 系统基本组成 180
9.2.2 光源设计 181
9.2.3 光学系统的选择 184
9.3 摄像机标定 187
9.3.1 摄像机成像模型 187
9.3.2 标定实例 190
9.4 图像处理 191
9.4.1 边缘检测原理 191
9.4.2 图像预处理 192
9.4.3 边缘检测算法 192
9.5 石材大板优化排样技术 197
9.5.1 优化排样问题 197
9.5.2 矩形石材工程板混合排样 198
9.5.3 矩形石材工程板混合排样分类 199
9.5.4 矩形石材工程板混合排样问题求解思路 199
9.5.5 矩形石材工程板混合排样问题基本概念 200
9.5.6 矩形石材工程板混合排样问题模型 202
9.5.7 建立矩形石材工程板混合排样数学模型 206
9.5.8 矩形石材工程板混合排样问题求解 207
9.5.9 矩形石材工程板混合排样算法步骤 210
9.5.10 应用实例 212
9.6 石材大板在线测量系统 213
9.6.1 石材大板在线测量系统软件概述 213
9.6.2 石材大板在线测量系统软件操作说明 213
参考文献 219