第1章 3D打印机的世界 1
1.1 格雷伯爵茶，热的 1
1.2 3D打印机如何工作 2
1.2.1 笛卡儿机械 3
1.2.2 热熔塑料进料头 3
1.2.3 打印托盘 4
1.2.4 直线运动导轨 4
1.2.5 挡块 5
1.2.6 框架 6
1.3 现有的3D打印机 7
1.3.1 RepRap类型 7
1.3.2 Box Bot类型 9
1.3.3 RepStrap类型 12
1.3.4 Upstart类型 13
1.4 选择合适的3D打印机 15
1.4.1 3D打印机汇总 16
1.4.2 打印区域比较 16
1.4.3 购买套件或者自己组装 17
1.5 选择正确的材料 18
1.5.1 热熔丝材料 19
1.5.2 热熔丝的直径 19
1.5.3 购买热熔丝 20
1.6 基本工具 20
1.6.1 手工工具 20
1.6.2 电子工具 21
1.6.3 打印辅助材料 22
1.7 小结 23
第2章 3D打印机的工作链 24
2.1 从3D模型到3D实物 24
2.1.1 3D模型 25
2.1.2 分层和路径文件 25
2.1.3 打印控制软件简介 26
2.2 什么是工作链 26
2.3 电子器件 27
2.3.1 RepRap Arduino Mega Pololu扩展板 29
2.3.2 Sanguinololu 30
2.3.3 Printrboard 31
2.4 固件 32
2.4.1 Sprinter 33
2.4.2 Marlin 33
2.4.3 SJFW 34
2.4.4 MakerBot 34
2.5 分层软件 34
2.5.1 Skeinforge 36
2.5.2 SFACT 36
2.5.3 Slic3r 37
2.6打印控制软件 37
2.6.1 ReplicatorG 38
2.6.2 Pronterface 40
2.6.3 RepSnapper 41
2.6.4 Repetier-Host 41
2.6.5 netfabb Engine 42
2.7小结 43
第3章 校准打印机 44
3.1第一步 44
3.1.1连接设备 45
3.1.2让打印机动起来 45
3.1.3初始位置 47
3.1.4加热 47
3.2打印概述 49
3.2.1下载模型 49
3.2.2模型分层 50
3.2.3打印模型 50
3.3打印设置 50
3.3.1打印机和热熔丝 54
3.3.2打印速度 56
3.4打印兔子 57
3.5校准打印 58
3.5.1从打印托盘开始 58
3.5.2圆，圆，圆 60
3.5.3金字塔 61
3.6固件设置 62
3.6.1初始化设置 63
3.6.2轴运动校准 63
3.6.3机械设置 65
3.6.4更新固件 65
3.7小结 66
第4章 云端的3D模型 67
4.1查找并共享3D模型 67
4.1.1 Thingiverse 67
4.1.2 Google 3D模型库 73
4.2基于Web的实体建模软件介绍 77
4.2.1 3DTin 77
4.2.2 Tinkercad 79
4.3项目：外星侵略者 82
4.3.1从像素块开始 82
4.3.2拉伸模型 83
4.3.3保存并导出STL文件以进行打印 84
4.3.4打印成实物 85
4.4小结 86
第5章3D文字 87
5.1制作矢量图 87
5.1.1使用Inkscape 87
5.1.2用Inkscape绘制图形 88
5.1.3 Inkscape中的路径操作 90
5.1.4书写文字 92
5.2设计3D文字 93
5.2.1准备矢量图 94
5.2.2准备文件 96
5.3拉伸矢量图 98
5.3.1使用OpenSCAD 99
5.3.2在OpenSCAD中建立模型 99
5.3.3模型的合并和消除 100
5.3.4移动和旋转模型 101
5.4 2D到3D 103
5.4.1有趣的变化 103
5.4.2打印成实物 108
5.5小结 108
第6章 蒸汽朋克军舰 109
6.1中级OpenSCAD技术 109
6.1.1变量 110
6.1.2特殊变量 110
6.1.3字符串 111
6.1.4修饰符 112
6.1.5模块 113
6.2设计蒸汽朋克军舰 114
6.2.1文件设置 115
6.2.2设置打印区域 116
6.2.3创建模型 116
6.3船体 116
6.3.1船体两侧 117
6.3.2主甲板 118
6.4甲板上的建筑 120
6.4.1船舷 120
6.4.2船舱 122
6.5细节设计 123
6.5.1烟囱 123
6.5.2通风口 124
6.5.3主炮塔 125
6.6完成模型 126
6.7准备打印 131
6.8打印成实物 132
6.9小结 134
第7章 模型的混搭 135
7.1混搭 135
7.2 OpenSCAD中的基本混搭 136
7.2.1导入STL文件 136
7.2.2操作STL文件 137
7.2.3简单的混搭 138
7.3 OpenSCAD中的复杂混搭 139
7.3.1开始在OpenSCAD中混搭 139
7.3.2使用MeshLab 139
7.3.3在OpenSCAD中完成混搭 141
7.3.4增加支撑 143
7.4在MeshMixer中混搭 143
7.4.1制作部件 143
7.4.2混搭模型 147
7.5更多的混搭 150
7.5.1在MeshMixer中制作一个部件 151
7.5.2在OpenSCAD中完成部件 152
7.5.3打印成实物 153
7.6装配混搭模型 153
7.7小结 154
第8章 迷你相扑机器人 155
8.1什么是迷你相扑 155
8.2使用SketchUp 157
8.2.1 SketchUp的工作区和模板 157
8.2.2制作简单的模型 158
8.2.3制作复杂的模型 160
8.2.4导航 161
8.3设计一个迷你相扑机器人 163
8.4开始 164
8.4.1电池仓 164
8.4.2电机座 165
8.4.3车架前端 168
8.5轮子和支撑 169
8.5.1电机支撑 169
8.5.2车轴支架 170
8.5.3电池盒卡扣 171
8.6细节调整 172
8.6.1清理模型 172
8.6.2安装孔 173
8.6.3推土铲 174
8.7打印成实物 176
8.7.1准备打印 176
8.7.2组装 176
8.7.3添加控制电路 177
8.8小结 178
第9章 更多项目 179
9.1项目：发条双足机器人 179
9.1.1测量实物 180
9.1.2设计发条双足机器人模型 181
9.1.3行走的石像鬼 184
9.1.4行走的矮人 185
9.1.5行走的机器人 187
9.1.6打印成实物 190
9.2项目：扭曲的花瓶 192
9.2.1画一些线 193
9.2.2拉伸剖面图形 196
9.2.3在MeshLab重新网格化 196
9.2.4清理花瓶模型 197
9.2.5最后一件事 197
9.2.6打印成实物 198
9.3小结 199
第10章 升级 200
10.1机械部件升级 200
10.1.1同步带和同步轮 201
10.1.2线性轴承 203
10.1.3螺纹杆和联轴器 204
10.2电子器件升级 205
10.2.1电子挡块 205
10.2.2可加热的打印托盘 207
10.2.3制冷风扇 208
10.2.4 SD卡 209
10.3更多的升级 212
10.3.1成盘热熔丝的支架 212
10.3.2更换进料机构 213
10.4小结 215
附录A打印技巧 216
附录B资源 226