绪论 1
一、焊接工装的组成与分类 1
二、焊接工装的作用 2
三、焊接工装的特点 2
四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题 3
五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化 4
第一章 焊件的定位原理及定位器设计 9
第一节 焊件的定位原则 10
一、六点定则原理 10
二、焊件在夹具中的定位方法 11
三、N-2-1定位原理 12
第二节 定位方法及定位器与夹具体 12
一、基准的概念 12
二、焊件以平面定位 13
三、焊件以圆孔定位 14
四、焊件以外圆柱定位 15
五、组合表面的定位 18
六、型面的定位 18
七、定位器 19
八、夹具体 20
第三节 焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤 21
一、定位基准的确定 21
二、定位器结构及布局的确定 22
三、定位原理的应用 23
四、确定定位器的材料及技术要求 24
习题与思考题 25
第二章 焊接工装夹具 27
第一节 对夹紧装置的基本要求 28
一、夹紧装置的组成 28
二、夹紧装置的分类 28
三、夹紧装置的基本要求 28
第二节 焊件所需夹紧力的确定 29
一、板材焊接时夹紧力的确定 29
二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定 35
三、定位及夹紧符号的标注 38
第三节 手动夹紧机构 38
一、手动夹紧机构的分类及特点 38
二、楔块夹紧机构 45
三、螺旋夹紧机构 47
四、圆偏心夹紧机构 49
五、弹簧夹紧机构 54
第四节 复合夹紧机构 56
一、杠杆夹紧机构 56
二、杠杆-铰链夹紧机构 57
三、偏心轮-杠杆夹紧机构 67
第五节 柔性夹紧机构 69
一、柔性夹具 70
二、组合夹具 71
三、专用夹具 75
四、焊接专用组合夹具实例分析 76
习题与思考题 88
第三章 焊接工装夹具的动力装置 89
第一节 气压传动装置一、气压传动系统的特点 90
二、汽缸的类型及其出力计算 91
第二节 液压传动装置 94
一、液压传动装置的特点 94
二、液压缸的类型及其出力计算 95
第三节 气动和液压传动装置的选择 98
第四节 磁力、真空夹紧装置 99
一、磁力夹紧装置 99
二、真空夹紧装置 101
第五节 电动夹紧装置 103
一、概述 103
二、电动机容量的选择 104
习题与思考题 106
第四章 焊接工装夹具的设计方法 107
第一节 焊接工装夹具的设计原则 108
一、工艺性原则 108
二、经济性原则 108
三、可靠性原则 109
四、艺术性原则 110
第二节 焊接工装夹具的设计步骤与内容 110
一、焊接工装夹具的设计步骤 110
二、装配及焊接夹具的设计 112
习题与思考题 114
第五章 焊接变位机械 115
第一节 概述 116
一、焊接变位机械的分类 116
二、焊接变位机械应具备的性能 116
第二节 焊件变位机械 117
一、焊接变位机 117
二、焊接滚轮架 131
三、焊接翻转机 149
四、焊接回转台 154
第三节 焊机变位机械 156
一、焊接操作机 156
二、电渣焊立架 168
第四节 焊工变位机械 170
一、焊工升降台的结构 170
二、焊工升降台的驱动及主要参数 172
三、肘臂式和套筒式焊工升降台 172
习题与思考题 175
第六章 焊接机器人与焊件变位机械 177
第一节 焊接机器人 178
一、焊接机器人概述 178
二、焊接机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征 181
三、采用焊接机器人的注意事项 185
第二节 焊接机器人用的焊件变位机械 188
一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度 188
二、焊件变位机械的结构及传动 189
三、弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则 194
四、焊接机器人工作站应用 195
习题与思考题 200
第七章 焊接工装夹具实例 201
第一节 汽车装焊夹具 202
一、汽车装焊夹具的特点 202
二、车门装焊夹具 202
三、车身装焊夹具 208
第二节 自动化焊接工装 212
一、汽车消声器纵缝自动化焊接工装 212
二、马鞍埋弧自动焊专机 213
习题与思考题 214
参考文献 215