第1章 绪论 1
1.1 时滞动力系统的稳定性 3
1.2 非线性系统的分岔、混沌及Lyapunov指数 4
1.3 内容来源 7
1.4 主要内容 7
第2章 时滞多智能体的同步一致性 9
2.1 相关的图论知识基础 13
2.2 多智能体的动力学模型 13
2.3 多智能体动力学模型的改进 14
2.4 多智能体动力学模型的同步一致性 14
2.5 仿真验证 16
2.5.1 仿真例一 16
2.5.2 仿真例二 21
2.6 本章小结 23
第3章 互联网拥塞控制的动力学模型 25
3.1 路由器结构对互联网拥塞控制的作用 28
3.2 路由管理算法对互联网拥塞控制的作用 30
3.2.1 主动队列管理算法（AQM） 30
3.2.2 随机早期探测算法（RED） 30
3.2.3 其他改进型RED 31
3.2.4 TCP/IP架构与协议简述 33
3.3 互联网拥塞控制的动力学模型 36
3.3.1 TCP/AQM时滞对偶模型 36
3.3.2 FCP/AQM流体流模型 37
3.3.3 TCP/RED频闪模型 39
3.3.4 其他拥塞控制模型 40
3.4 互联网拥塞控制模型的混沌与控制 41
3.4.1 TCP/UDP拥塞控制模型的混沌现象 41
3.4.2 TCP/UDP拥塞控制模型的混沌控制 43
3.5 本章小结 45
第4章 TCP/AQM时滞对偶拥塞控制系统的稳定性 47
4.1 引言 49
4.2 TCP/AQM时滞对偶模型的改进 50
4.3 改进模型的线性稳定性研究 51
4.3.1 临界分岔条件 51
4.3.2 仿真验证 52
4.4 改进模型的非线性稳定性 56
4.4.1 基于摄动法的非线性稳定性研究 56
4.4.2 基于中心流形定理和正规形理论的非线性稳定性研究 62
4.5 本章小结 67
第5章 TCP/AQM流体流拥塞控制系统的稳定性 69
5.1 引言 71
5.2 TCP/AQM流体流模型的改进 73
5.3 改进模型的线性稳定性研究 73
5.3.1 改进模型临界分岔的条件 73
5.3.2 仿真结果分析 75
5.4 改进模型的非线性稳定性研究 79
5.4.1 分岔周期解的计算 79
5.4.2 非线性稳定性判据的推导 83
5.4.3 仿真结果分析 85
5.5 本章小结 86
第6章 TCP/RED拥塞控制频闪模型的稳定性 87
6.1 引言 89
6.2 TCP/RED频闪拥塞控制模型的分岔研究 89
6.2.1 TCP/RED频闪模型仿真 91
6.2.2 TCP/RED拥塞控制频闪模型的分岔控制 92
6.3 用滑动平均滤波器控制频闪模型的分岔 94
6.4 选用其他类型滤波器的效果比较 97
6.5 本章小结 98
第7章 动力系统的近似求解及时滞稳定性 99
7.1 用同伦法分析互联网拥塞控制动力学模型 101
7.1.1 零阶形变方程 102
7.1.2 一阶形变方程 102
7.1.3 其他阶形变方程 103
7.2 同伦近似解与数值解的比较 103
7.3 船舶电力系统稳定性的时滞影响 105
7.3.1 船舶电力系统的双机互联模型 105
7.3.2 船舶电力系统双机互联模型的混沌现象 106
7.3.3 船舶电力系统双机互联模型的时滞影响 110
7.4 本章小结 112
第8章 总结与展望 113
8.1 总结 115
8.2 未来工作展望 116
附录 部分仿真代码 119
参考文献 123
作者已发表论文 132