第1章 概述 1
1.1引言 1
1.2数据融合的定义和级别 9
1.3数据融合的功能模型和结构模型 13
1.4当前C3I系统中数据融合的主要任务 19
参考文献 19
第2章 数学基础知识 20
2.1线性代数 20
2.2概率论 26
参考文献 40
第3章 目标跟踪与滤波 41
3.1概述 41
3.2目标运动模型 46
3.3测量模型 59
3.4基本的滤波方法 63
3.5多模型滤波方法 71
3.6应用示例 77
参考文献 81
第4章 数据关联 82
4.1引言 82
4.2单雷达多目标的点迹与航迹的相关 82
4.3多源数据的相关 85
参考文献 108
第5章 目标综合识别 109
5.1概述 109
5.2平台数据库 112
5.3特征提取 113
5.4分类识别 117
5.5身份融合 127
5.6应用举例：基于电子侦察和光学成像侦察的目标综合识别算法 137
参考文献 140
第6章 态势评估和威胁评估 142
6.1有关数据融合层次关系模型的讨论 142
6.2态势评估 144
6.3威胁评估 149
6.4结束语 152
参考文献 153