第1章 数控机床基础知识 1
1.1 数控机床概论 1
1.1.1 数控机床的组成 1
1.1.2 数控机床的分类 3
1.1.3 数控机床的特点和应用范围 4
1.1.4 数控机床的发展趋势 4
1.2 FANUC系统PMC基础知识 6
1.2.1 PMC概述 6
1.2.2 系统I/O单元选型及I/O LINK地址设定 9
1.2.3 PMC参数的设定 14
1.2.4 PMC的程序结构、扫描周期和基本指令 16
1.2.5 常用的PMC功能指令 18
思考与练习题 35
第2章 数控机床主轴模块 36
2.1 主轴模块概述 36
2.1.1 主轴模块的整体构造及特点 36
2.1.2 主传动系统的变速方式 37
2.1.3 机床主轴部件 38
2.2 主轴驱动系统 39
2.2.1 主轴电动机及其驱动装置的原理与特性分析 39
2.2.2 交流主轴的变频器控制 43
2.2.3 主轴驱动装置的应用实例 47
2.3 FANUC系统PMC主轴控制 57
思考与练习题 61
第3章 数控机床进给伺服模块 62
3.1 数控机床进给伺服模块概述 62
3.1.1 数控机床伺服系统的类型 62
3.1.2 进给伺服系统的机械传动装置 64
3.1.3 进给伺服系统的机械附件 68
3.2 数控机床进给模块电气部件 69
3.2.1 进给系统位置传感器 69
3.2.2 进给伺服系统 82
3.2.3 进给伺服电动机及驱动控制 85
3.3 进给模块PMC控制 92
思考与练习题 95
第4章 数控机床刀库模块 96
4.1 刀库模块概述 96
4.1.1 刀库的类型 96
4.1.2 自动换刀装置 97
4.1.3 刀具的选择方式 101
4.2 FANUC系统刀库典型PMC程序 103
4.2.1 固定换刀式PMC程序 103
4.2.2 PMC程序实例 106
思考与练习题 121
第5章 数控机床整机模块 122
5.1 数控机床整机机械构造 122
5.1.1 数控车、铣床整机机械结构 122
5.1.2 数控机床辅助装置 123
5.2 变频技术在机床设备上的应用 128
5.2.1 数控机床变频技术简析 128
5.2.2 普通机床变频技术简析 130
5.3 变频器安装调试 134
5.3.1 变频调速的主电路 134
5.3.2 变频调速主电路电线 140
5.3.3 变频器的控制电路 141
5.3.4 变频器控制电路电线 142
5.3.5 变频器的安装基础知识 144
5.3.6 变频器对安装环境的要求 145
5.3.7 变频器的安装方法 148
5.4 FANUC 0i Mate-MD实训系统简介 150
5.4.1 数控机床控制结构 150
5.4.2 FANUC 0i Mate-MD数控系统面板 150
5.4.3 控制面板结构 155
5.4.4 主轴驱动器构造 157
5.4.5 伺服驱动模块简介 160
5.4.6 斗笠式刀库模块简介 164
5.4.7 其他相关模块 168
思考与练习题 169
第6章 数控机床整机PMC系统 170
6.1 数控机床PMC控制系统简介 170
6.1.1 数控机床工作方式开关PMC控制 170
6.1.2 数控机床加工程序功能开关PMC控制 171
6.1.3 数控机床润滑系统PMC控制 174
6.2 PMC编程软件（FAPT LADDER-Ⅲ软件）使用介绍 177
6.2.1 PMC编程软件概述 177
6.2.2 FAPT LADDER-Ⅲ软件介绍 178
6.2.3 FAPT LADDER-Ⅲ软件功能应用 180
思考与练习题 192
附录 193
附录A FANUC 0i系统常用的信号 193
附录B 不同PMC文件格式的转换 195
参考文献 199