图书介绍：本书重点分析了纯电动汽车动力系统的特性，确定电机、电池、功率控制器的相关参数；针对研制的XJTUEV-II采用电气再生制动与机械摩擦制动联合制动的特性，分析了电动汽车能量回收系统的不确定影响因素，建立系统的参数摄动方程；在传统的再生制动电气电路的基础上，进行了电路拓扑研究，提出主辅电源能量回馈系统，详细分析了系统的能量回馈原理和实现方法；针对制动力的分配，详细分析了并联制动策略、最佳感觉串联制动策略和最优能量回收串联制动策略，从保证制动稳定性和提高能量回收率出发，制定了前轮制动力最大分配限值线，制定出电动车最大化能量回收制动力分配策略；将再生制动应用于防抱死制动系统，通过建立电动汽车制动防抱死系统动力学模型、轮胎模型和液压系统模型，提出一种基于滑模变结构的电动汽车防抱死制动控制方法。