第一篇 流体力学 1
第1章 流体力学基础 1
1.1流体的主要物理性质 1
1.1.1密度 1
1.1.2液体的可压缩性 1
1.1.3液体的温度膨胀性 2
1.1.4黏性 2
1.1.5液压介质中的气体 4
1.1.6湿空气 5
1.2流体静力学 7
1.2.1流体静压力及其特性 7
1.2.2流体静力学基本方程 9
1.2.3静止流体中的压力传递（帕斯卡原理） 9
1.2.4流体对壁面的作用力 9
1.3流体动力学 10
1.3.1流体运动的基本概念 10
1.3.2连续性方程 11
1.3.3伯努利方程式及应用 12
1.3.4动量方程式 14
1.4阻力计算 15
1.4.1沿程阻力损失 16
1.4.2局部损失计算 22
1.5孔口出流及缝隙流动 23
1.5.1孔口出流 23
1.5.2缝隙流动 25
1.6液压冲击及空穴现象 26
1.6.1液压冲击 26
1.6.2空穴现象 28
1.7液压介质的选择与应用 28
1.7.1液压油的种类及应用 28
1.7.2液压介质的选用 29
1.7.3液压介质的使用 30
思考题与习题 32
第二篇 液压传动 35
第2章 绪论 35
2.1液压传动概述 35
2.1.1液压传动系统的工作原理 35
2.1.2液压传动的主要工作特征 35
2.2液压传动系统的组成 37
2.3液压传动的优缺点 38
2.4液压系统图的图形符号 38
2.5液压技术发展趋势 39
思考题与习题 39
第3章 液压泵和液压马达 40
3.1概述 40
3.1.1液压泵和液压马达的工作原理及特点 40
3.1.2液压泵和液压马达的分类 41
3.1.3液压泵和液压马达的主要性能参数 42
3.1.4液压泵和液压马达的图形符号 47
3.2齿轮泵 47
3.2.1外啮合齿轮泵 48
3.2.2内啮合齿轮泵 52
3.2.3螺杆泵 53
3.2.4斜齿轮泵 54
3.3叶片泵 54
3.3.1单作用叶片泵 55
3.3.2双作用叶片泵 59
3.4柱塞泵 63
3.4.1轴向柱塞泵 63
3.4.2径向柱塞泵 67
3.4.3柱塞泵的变量机构 68
3.5各类液压泵性能比较及应用 74
3.6液压马达 75
3.6.1高速液压马达 75
3.6.2低速大转矩液压马达 76
思考题与习题 78
第4章 液压缸 80
4.1液压缸分类与特点 80
4.1.1液压缸的分类 80
4.1.2几种典型的液压缸 80
4.2液压缸的典型结构及主要零部件 85
4.2.1液压缸的典型结构举例 85
4.2.2液压缸的组成 85
4.3液压缸的设计与计算 88
4.3.1设计内容和设计步骤 88
4.3.2基本参数确定 88
4.3.3液压缸的结构计算和校核 90
4.3.4液压缸设计中应注意的问题 91
4.4数字控制液压缸 92
思考题与习题 93
第5章 液压阀 95
5.1概述 95
5.1.1液压阀的分类 95
5.1.2对液压阀的基本要求 95
5.2方向控制阀 95
5.2.1单向阀 95
5.2.2换向阀 97
5.3压力控制阀 103
5.3.1溢流阀 103
5.3.2减压阀 106
5.3.3顺序阀 108
5.4流量控制阀 109
5.4.1节流阀 109
5.4.2调速阀 111
5.4.3分流集流阀 112
5.5二通盖板式插装阀 113
5.5.1二通盖板式插装阀概述 113
5.5.2二通盖板式插装阀的基本结构与工作原理 114
5.5.3插装单元的结构形式 115
5.5.4二通盖板式插装阀控制组件 117
5.6其他安装形式液压阀 120
5.6.1螺纹式插装阀 120
5.6.2叠加阀 121
思考题与习题 122
第6章 液压辅助元件 125
6.1蓄能器 125
6.1.1蓄能器的功能 125
6.1.2蓄能器的类型 125
6.1.3蓄能器的应用 127
6.1.4蓄能器的容量计算 129
6.2过滤器 130
6.2.1过滤器的类型和结构 130
6.2.2过滤器的选用 133
6.2.3过滤器的安装 134
6.3油箱与热交换器 135
6.3.1油箱 135
6.3.2热交换器 137
6.4管件 140
6.4.1管道 140
6.4.2管接头 141
6.4.3集成块（油路块/阀块） 143
6.5常用仪表 143
6.5.1压力表 144
6.5.2流量计 145
6.5.3温度计 146
6.5.4其他仪表 146
6.6密封装置 147
6.6.1对密封装置的要求 147
6.6.2密封件的材料 147
6.6.3常见的密封方法 147
6.6.4密封件的类型 148
6.7其他辅助元件 150
6.7.1测压排气装置 150
6.7.2液压管夹 151
思考题与习题 151
第7章 液压基本回路 153
7.1压力控制回路 153
7.1.1调压回路 153
7.1.2减压回路 154
7.1.3增压回路 155
7.1.4卸荷回路 156
7.1.5保压回路 158
7.1.6泄压回路 158
7.1.7平衡回路 159
7.2速度控制回路 161
7.2.1调速回路 161
7.2.2快速和速度接换回路 169
7.3方向控制回路 174
7.3.1换向回路 174
7.3.2锁紧回路 176
7.3.3制动回路 177
7.4多执行元件控制回路 177
7.4.1顺序动作回路 178
7.4.2同步控制回路 179
7.4.3互不干扰回路 181
7.4.4多路换向阀控制回路 182
思考题与习题 183
第8章 典型液压系统 187
8.1液压压力机液压系统 187
8.1.1概述 187
8.1.2工作原理 187
8.1.3技术特点 190
8.2SZ-250/160注塑机液压系统 191
8.2.1概述 191
8.2.2工作原理 191
8.2.3技术特点 194
8.3挖掘机液压系统 195
8.3.1概述 195
8.3.2工作原理 196
8.3.3技术特点 198
8.4DN4800大型蝶阀液压系统 198
8.4.1概述 198
8.4.2工作原理 198
8.4.3技术特点 200
8.5步进式加热炉液压系统 201
8.5.1概述 201
8.5.2工作原理 201
8.5.3技术特点 203
思考题与习题 204
第9章 液压传动系统的设计计算 205
9.1液压系统设计的步骤与要求 205
9.1.1设计内容与步骤 205
9.1.2明确液压系统的技术要求 205
9.2液压系统的功能设计 206
9.2.1配置液压执行元件 206
9.2.2液压执行元件动力与运动分析 208
9.2.3确定液压系统主要参数，绘制液压系统工况图 208
9.2.4液压系统原理图的拟订 211
9.3组成元件选择（设计） 214
9.3.1液压泵的确定 214
9.3.2执行元件的确定 215
9.3.3液压控制阀的确定 216
9.3.4液压辅助元件的确定 217
9.4液压系统验算 219
9.4.1液压系统压力损失验算 219
9.4.2液压系统总效率的验算 220
9.4.3液压系统发热温升的计算 220
9.4.4液压系统冲击压力估算 221
9.4.5绘制液压系统原理图 221
9.5液压装置的结构设计，编制技术文件 221
9.5.1液压装置的结构类型及其适用场合 222
9.5.2液压站的类型选择 222
9.5.3液压控制装置的集成 223
9.5.4绘制正式工作图，编制技术文件 224
9.6液压系统设计计算举例 225
9.6.1技术要求 225
9.6.2确定主要元件参数 225
9.6.3拟定液压系统原理图 228
9.6.4选择液压元件和辅件 229
9.6.5液压油的选择 230
9.6.6验算液压系统技术性能 231
9.7液压系统计算机辅助设计概况 233
思考题与习题 235
第10章 电液伺服与比例控制简介 237
10.1概述 237
10.1.1电液伺服与比例控制概念 237
10.1.2液压伺服与比例控制系统的工作原理 237
10.1.3电液伺服与比例系统的组成 238
10.2电液伺服阀 238
10.2.1力反馈喷嘴挡板式电液伺服阀 238
10.2.2射流管式电液伺服阀 239
10.2.3两级滑阀式电液伺服阀 240
10.2.4伺服阀的基本特性 241
10.3电液比例阀 243
10.3.1比例电磁铁 243
10.3.2电液比例压力阀 243
10.3.3电液比例方向阀 247
10.3.4电液比例流量阀 248
10.3.5比例阀与伺服阀的比较 250
思考题与习题 252
第三篇 气压传动 253
第11章 气压传动概述 253
11.1气压传动系统的工作原理和组成 253
11.2气压传动的优缺点 254
11.3气压传动技术的发展和应用 254
11.3.1气压传动技术发展趋势 254
11.3.2气动技术的应用 255
思考题与习题 256
第12章 气动元件 257
12.1气源装置及气动辅件 257
12.1.1气源装置的组成 257
12.1.2空气压缩机 258
12.1.3气动辅助元件 260
12.2气动执行元件 266
12.2.1气缸 266
12.2.2气马达 269
12.3气动控制元件 271
12.3.1压力控制阀 271
12.3.2流量控制阀 277
12.3.3方向控制阀 279
思考题与习题 283
第13章 气动回路及系统设计 285
13.1基本回路和常用回路 285
13.1.1基本回路 285
13.1.2常用回路 292
13.2气动控制回路的设计及应用实例 296
13.2.1气动系统的设计计算 296
13.2.2气压传动系统实例 305
思考题与习题 307
参考文献 308
附表A部分常用流体传动系统及元件图形符号 309
附录B专业词汇中英文对照表 316