第一章 预备知识 1
1．坐标系（Coordinates） 1
2．矢量（Vectors） 3
3．微积分（Calculus） 5
习题 7
习题答案 8
第二章 运动学（Kinematics） 9
1．质点与运动方程 9
2．描述运动的参量 10
3．曲线运动 15
4．运动方程和轨迹方程 16
5．运动的相对性与坐标变换 19
习题 22
习题答案 26
第三章 牛顿运动定律（Newton's law） 34
1．常见力 34
2．受力分析图 35
3．牛顿运动定律 36
4．非惯性系与惯性力 44
习题 46
习题答案 53
第四章 功（Work）与能（Energy） 63
1．功和功率（Power） 63
2．能量 动能定理：牛顿第二定律的积分形式 65
3．保守力（Conservative forces）与势能（Potential energy） 68
4．功能定理与能量守恒定律 73
5．势能曲线与平衡（Equilibrium） 75
习题 77
习题答案 80
第五章 动量（Linear momentum） 85
1．冲量（Impulse）与动量动量定理 85
2．系统与质心（Center of mass） 89
3．质心的运动 92
4．动量守恒定律 94
5．碰撞（Collide）问题 95
习题 98
习题答案 102
第六章 圆周运动（Circular motion）与刚体转动（Rotation） 110
1．圆周运动与角量（Angular quantities） 110
2．刚体的定轴转动 113
3．定轴转动的功与能 117
4．角动量与角动量守恒定律 120
5．转动惯量 123
6．刚体平动（Translation）和转动（Rotation）的组合 125
7．静平衡 128
8．有心力 129
9．万有引力（Gravitation） 129
10．天体运动 131
习题 133
习题答案 140
第七章 简谐振动（Simple harmonic motion,SHM） 150
1．弹簧振子 150
2．简谐运动 151
3．简谐运动的条件 153
4．简谐运动中的物理量的变化及守恒 154
习题 155
习题答案 158