第一章 概述 1
第一节 可编程控制器的产生及定义 1
第二节 可编程控制器的特点 2
第三节 可编程控制器的分类及技术性能指标 4
第四节 可编程控制器的发展 5
习题及思考题 6
第二章 可编程控制器基本组成及工作原理 7
第一节 可编程控制器的基本组成 7
第二节 可编程控制器的工作原理 13
习题及思考题 16
第三章 可编程控制器的基本性能指标和内部编程元件 17
第一节 FX系列可编程控制器简介 17
第二节 FX系列可编程控制器的编程软元件 24
习题及思考题 34
第四章 可编程控制器的基本指令系统 35
第一节 基本指令系统概述 35
第二节 基本指令系统 36
第三节 梯形图编程规则 47
第四节 常用基本电路和实例 49
习题及思考题 58
第五章 可编程控制器的步进顺控指令系统 61
第一节 状态转移图 61
第二节 步进顺控指令及其编程 62
第三节 选择性分支与汇合及其编程 64
第四节 并行性分支与汇合及其编程 66
第五节 步进指令的应用 69
习题及思考题 72
第六章 可编程控制器的功能指令系统 73
第一节 功能指令的概述 73
第二节 程序流控制功能指令 77
第三节 传送和比较指令 83
第四节 四则运算和逻辑运算指令 88
第五节 循环移位和移位指令 92
第六节 数据处理指令 98
第七节 高速处理指令 103
第八节 方便指令 111
第九节 外部I/O设备指令 121
第十节 外部设备指令 132
第十一节 其余功能指令简介 134
第十二节 应用举例 136
习题及思考题 140
第七章 可编程控制器特殊功能模块的编程及应用技术 142
第一节 模拟量输入/输出模块 142
第二节 定位控制单元模块 153
第三节 其他特殊功能模块 161
习题及思考题 164
第八章 可编程控制器外围接口电路技术 165
第一节 可编程控制器的输入接口电路技术 165
第二节 可编程控制器的输出接口电路技术 166
第三节 可编程控制器电源及输入/输出口的性能参数 167
第四节 输入/输出口的利用及扩展 168
第五节 可编程控制器输入/输出端口连接示例 171
习题及思考题 172
第九章 可编程控制器通信及网络技术 174
第一节 概述 174
第二节 计算机通信基础知识 176
第三节FX系列可编程控制器网络通信 179
第四节 可编程控制器与PC通信的编程介绍 193
习题及思考题 206
第十章 可编程控制器系统设计及应用 207
第一节 可编程控制器系统的设计与选型 207
第二节 可编程控制器的应用举例 210
习题及思考题 224
附录一 三菱FX系列PLC指令 225
附录二 并行链接有关的标志和数据寄存器 230
附录三N：N网络有关的标志和数据寄存器 231
参考文献 232