第一篇 总 论 3
第一章 计算机辅助神经外科手术概论 3
第一节 计算机辅助手术及其在神经外科的应用概况（章翔，王守森） 3
第二节 神经导航的基本概念及发展历程（吴景文，章薇，荆俊杰） 9
第三节 神经导航的阶段性成果（吴景文，章薇） 15
第四节 神经导航设备研制与换代概况（吴景文，章薇） 19
第五节 神经导航外科的未来发展趋向（王守森，吴景文，章薇） 21
第二章 神经导航的技术原理与临床应用 26
第一节 神经导航设备与技术原理（步星耀，吴景文，章薇） 26
第二节 基于神经导航系统的手术规划（荆俊杰，王守森） 32
第三节 神经导航的临床应用（吴景文，章薇） 42
第四节 神经导航的误差分析与校正（步星耀，荆俊杰） 45
第三章 医用机器人在神经外科的应用 51
第一节 手术机器人的历史与现状（田增民，卢旺盛） 51
第二节 立体定向机器人构造及手术方法（田增民，卢旺盛，尹丰） 54
第三节 立体定向机器人的临床应用（田增民，卢旺盛，尹丰） 58
第四节 手术机器人在神经外科的应用及发展（赵清爽，王守森，章翔） 65
第二篇 各 论 77
第四章 影像技术在计算机辅助神经外科的应用 77
第一节 术前脑功能成像评估（王伟民） 77
第二节 磁共振弥散张量成像纤维束导航技术（陈晓雷，高进喜，赵琳／章翔） 81
第三节 神经导航的术中影像更新（陈晓雷／周定标） 90
第四节 术中MRI-DTI指导立体定向脑内血肿碎吸术（杨卫东，王增光，苗兴路／杨树源） 99
第五节 术中高场强MRI-DTI和PET影像融合辅助立体定向脑活检术（杨卫东，苗兴路，陈旨娟／杨树源） 103
第五章 神经导航在胶质瘤手术中的应用 108
第一节 DTI神经导航技术在功能区胶质瘤手术的应用（朱涛／刘运生） 108
第二节 DTI导航辅助脑中央区胶质瘤切除术（李美华，李东海／赵洪洋） 113
第三节 术中DTI导航引导下功能区胶质瘤切除术（陈晓雷／周定标） 117
第四节 神经导航联合术中B超辅助脑胶质瘤切除术（陈宏颉，李俊峰／鲍圣德） 122
第五节 PET在脑胶质瘤导航手术中的应用（朱涛／毛颖） 127
第六节 导航辅助下皮质功能区胶质瘤切除术（谭国伟，王占祥／赵世光） 133
第七节 导航辅助下顶叶胶质瘤切除术（匡永勤，林龙／雷霆） 138
第八节 丘脑胶质瘤的导航辅助手术（匡永勤，孔滨／孙炜，顾建文） 144
第九节 脑深部胶质瘤的导航辅助手术（闫长祥，刘 宁／于春江） 148
第六章 神经导航在其他颅内肿瘤的应用 155
第一节 神经导航辅助经蝶入路垂体腺瘤切除术（荆俊杰，赵清爽，王守森／侯立军） 155
第二节 神经导航辅助复发性垂体腺瘤切除术（曾而明，李美华／冯华） 163
第三节 导航辅助内镜下经双侧鼻腔…蝶窦入路斜坡病变切除术（李储忠／王守森） 167
第四节 听神经瘤的导航辅助手术（甄海宁，章翔／王如密） 171
第五节 神经导航辅助颅底脑膜瘤切除术（石松生／李世亭） 180
第六节 fMRI导航辅助功能区脑膜瘤切除术（石松生／孙炜） 184
第七章 神经导航在脑血管病手术的应用 190
第一节 导航辅助脑深部血肿置管引流术（杨国平，张严国，陈晓斌／赵洪洋） 190
第二节 神经导航在脑出血手术中的应用（程 岗，章翔／游潮） 194
第三节 神经导航辅助脑动静脉畸形切除术（匡永勤，林龙／顾建文） 198
第四节 神经导航辅助脑内海绵状血管瘤切除术（荆俊杰，高大宽，赵清爽，章翔／漆松涛） 203
第五节 脑功能区海绵状血管瘤导航辅助手术（李美华／孙涛） 217
第八章 神经导航技术在脑深部小病变手术中的应用 224
第一节 神经导航辅助脑内病变活检术（程 岗，章翔／王如密） 224
第二节 神经导航下颅内金属异物取出术（高寒，李俊峰，陈宏颉／王守森） 229
第九章 神经导航技术在功能神经外科手术中的应用 238
第一节 神经导航在射频热凝治疗三叉神经痛的应用（徐淑军，马翔宇／吴承远） 238
第二节 导航技术在帕金森病DBS手术的应用（刘希尧，王占祥／张世忠） 243
第十章 导航技术在脊柱神经外科的应用 248
第一节 脊柱神经外科导航概述（菅凤增，陈赞） 248
第二节 脊柱神经外科导航的操作技术（菅凤增，陈 赞） 250
第三节 导航脊柱外科手术：腰椎间盘突出症（菅凤增，陈赞／封亚平） 256
第四节 导航脊柱外科手术：脊柱侧弯（菅凤增，陈 赞／封亚平） 262
第五节 导航脊柱外科手术：颈枕部畸形（王德江／封亚平） 265
第十一章 神经外科导航手术的护理技术 276
第一节 神经导航手术室的配置及设备维护（王西玲，张永琴，步星耀） 276
第二节 导航手术的术中配合及围术期护理（王丽娟，王西玲，荆俊杰） 278
第十二章 计算机辅助手术技术在癫痫外科的应用 281
第一节 计算机辅助手术在癫痫外科的应用概况（杨朋范） 281
第二节 常规颅内电极在癫痫外科的应用（杨朋范，梅珍／堀智胜，谭启富） 286
第三节 术中脑电监测辅助癫痫外科手术技术（姚一，高登科，王逢鹏） 300
第四节 术中持续ECoG监测下海绵状血管瘤及致痫皮质切除术（姚一，王逢鹏，高登科／谭启富） 305
第五节 术中持续ECoG监测及皮质电刺激功能区定位下致痫病灶切除术（姚一，王逢鹏，高登科／谭启富） 309
第六节 多模态神经影像导航下致痫灶切除术治疗功能区癫痫（陈富勇／张国君） 318
第七节 功能神经导航在病灶性癫痫手术中的应用（钟平，江建东，张小斌，姚一／章翔） 327
第十三章 术中电生理监测技术在神经外科的应用 347
第一节 术中神经电生理监测概况（高进喜） 347
第二节 术中唤醒状态下的神经功能区监测（王伟民） 350
第三节 术中神经电生理监测的应用（高进喜／于炎冰） 356
第十四章 虚拟现实技术及增强现实技术在神经外科的应用 369
第一节 虚拟现实技术的概念（李俊峰，荆俊杰，王守森） 369
第二节 虚拟现实技术在脑血管疾病的应用（张辉建，王守森／徐如祥） 381
第三节 虚拟现实技术在颅底肿瘤的应用（张尚明，荆俊杰，王守森／徐如祥） 390
第四节 虚拟现实技术在脑神经血管压迫性疾病外科治疗中的应用（郑兆聪，张建鹤／徐如祥） 398
第五节 虚拟现实技术在颅脑解剖研究中的应用（薛亮，张尚明，王守森） 410
第六节 虚拟手术仿真系统的技术难点和发展前景（王如密，张辉建） 416
第七节 增强现实技术及其在神经外科的应用（张辉建，王守森，章翔） 418