项目一 基础任务模型 1
任务一 认识PLC 1
子任务1认识PLC硬件 1
子任务2认识PLC软元件 12
任务二 学会使用PLC编程软件 23
子任务1学会PLCFXGP/WIN-C编程软件的安装与基本操作 23
子任务2学会GX Developer编程软件的安装与基本操作 32
任务三用PLC控制电动机 43
子任务1用PLC控制直流电动机的单向运行 43
子任务2用PLC控制直流电动机的正反转 51
子任务3三相异步电动机的Y-△降压启动控制 58
子任务4用PLC控制三相异步电动机的往复运行 67
任务四 交通信号灯控制 77
子任务1用定时器、计数器控制交通信号灯 77
子任务2用步进顺序控制法控制交通信号灯 85
任务五 彩灯控制 99
子任务1简易彩灯的控制 99
子任务2彩灯闪烁花样控制 105
任务六 抢答器控制 114
子任务1用基本指令控制抢答器 114
子任务2用步进指令控制抢答器 120
任务七 用功能指令控制三相异步电动机 130
项目二 物料送拣自动控制系统 139
任务一 简易机械手控制 139
子任务1用置位、复位指令控制简易机械手 139
子任务2用步进指令控制简易机械手 146
任务二 物料分拣机控制 154
子任务1用传感器控制物料分拣机（一） 154
子任务2用传感器控制物料分拣机（二） 160
子任务3用传感器控制物料分拣机（三） 164
项目三 触摸屏任务模型 169
任务 认识触摸屏 169
子任务1认识触摸屏硬件 169
子任务2制作一个只包括一个开关和一个指示灯的工程 178
项目四 智能存储系统工作载体 189
任务一 称重单元程序设计 189
子任务1称重单元控制程序设计（一） 189
子任务2称重单元控制程序设计（二） 200
任务二 立体仓库控制程序设计 209
子任务1用步进控制系统进行定位控制 209
子任务2用伺服控制系统进行定位控制 218
子任务3用PLC、触摸屏、步进系统、伺服系统控制立体仓库 230
PLC与GOT技能工作岛综合职业能力目标分解表 240