第一章 城市轨道交通信号系统概述 1
第一节 城市轨道交通信号系统的特点 2
第二节 城市轨道交通信号系统的组成 5
第三节 城市轨道交通信号系统的设备分布 8
第四节 我国城市轨道交通信号技术的发展 13
第二章 城市轨道交通信号基础设备 20
第一节 继电器 21
第二节 信号机 26
第三节 转辙机 36
第四节 轨道电路 48
第五节 微机计轴设备及应答器 63
第三章 联锁设备 71
第一节 概述 72
第二节6502电气集中联锁 74
第三节 计算机联锁 82
第四章 列车运行自动控制 107
第一节 概述 108
第二节 列车自动防护子系统 120
第三节 列车自动监控子系统 139
第四节 列车自动运行子系统 156
第五章 基于通信的列车控制系统 172
第一节CBTC系统的特点与分类 173
第二节 西门子的CBTC系统结构 176
第三节 系统的功能与特点 178
第四节 基于漏泄波导通信的列车运行控制系统 181
第六章 城市轨道交通的通信系统 187
第一节 概述 188
第二节 城市轨道交通通信系统的组成 192
第三节 光纤传输系统 196
第四节 公务电话系统 199
第五节 闭路电视系统 205
第六节 时钟系统 214
第七章 电源系统 221
第一节 智能电源屏 222
第二节UPS 225
练习与思考部分参考答案（客观题部分） 237
参考文献 239