第1章 绪论 1
1.1人工免疫系统的研究概况 1
1.1.1生物免疫系统 2
1.1.2人工免疫系统 4
1.1.3人工免疫算法 6
1.2混合免疫智能算法研究概况 11
1.2.1典型混合免疫智能计算模型 12
1.2.2混合免疫智能算法应用研究进展 19
1.3现有混合免疫智能算法存在的主要问题及解决途径 24
1.3.1混合免疫智能算法理论研究的缺陷及解决思路 25
1.3.2混合免疫智能算法应用研究的局限及拓展 26
1.4背景与意义 29
1.5内容安排 30
第2章 竞争合作型协同免疫进化算法 32
2.1引言 32
2.2竞争合作协同免疫进化模型 34
2.2.1基于生态种群密度的种群竞争操作 35
2.2.2群体协同合作操作 36
2.3种群内部免疫优势克隆选择操作 38
2.3.1抗体局部最优免疫优势算子 38
2.3.2基于信息熵的种群多样性控制 41
2.3.3种群内部抗体克隆选择操作 42
2.4算法流程及其收敛性能分析 43
2.4.1竞争合作型协同免疫进化算法步骤 43
2.4.2收敛性分析 44
2.4.3时间复杂度分析 46
2.5实验仿真 46
2.5.1三种不同形式ICA算法性能比较 48
2.5.2 CCCICA与其他免疫克隆选择算法的性能比较 51
2.5.3 CCCICA与其他智能算法的性能比较 53
2.6本章小结 54
第3章 免疫双态粒子群算法 56
3.1引言 56
3.2粒子群算法优化原理 58
3.3免疫双态粒子群算法 60
3.3.1双态粒子群算法机理 60
3.3.2精英粒子局部增强学习算子 63
3.3.3粒子免疫优化 63
3.4 IBPSO算法流程及性能分析 65
3.4.1算法IBPSO流程 65
3.4.2算法性能及收敛性分析 66
3.5仿真实验及分析 68
3.5.1 BPSO（双模态粒子群）比例参数 69
3.5.2算法精度比较 71
3.5.3 t-test测试比较 74
3.5.4高维函数实验 75
3.5.5多模态函数及多样性实验 77
3.6本章小结 80
第4章 免疫协同粒子群算法 81
4.1引言 81
4.2免疫协同粒子群进化算法 82
4.2.1免疫协同粒子群进化模型 82
4.2.2普通种群混合免疫网络粒子群算法 84
4.2.3记忆库免疫进化 86
4.3协作操作 88
4.3.1个体极值小波学习 88
4.3.2优势抗体迁移与共享 91
4.4 ICPSO算法流程 91
4.5实验仿真及分析 91
4.5.1算法精度比较 94
4.5.2算法计算复杂度比较 97
4.5.3算法t-test值比较 99
4.5.4相关参数及其算子分析 100
4.5.5动态性能测试 101
4.5.6 ICPSO与IBPSO的性能比较 104
4.6本章小结 105
第5章 免疫蚁群自适应融合算法 106
5.1引言 106
5.2蚁群算法优化机理 108
5.3基于统计学习的免疫融合蚁群算法（ACALA） 109
5.3.1带混沌扰动算子启发式蚁群算法 109
5.3.2 MAX-MIN机制 110
5.3.3免疫操作搜索算子 111
5.3.4基于统计学习的自适应免疫蚁群融合算法 114
5.3.5 ACALA算法收敛性分析及实验仿真 115
5.4免疫双态蚁群融合算法（BAIA） 122
5.4.1双态蚁群机理 122
5.4.2信息素的更新规则 124
5.4.3 BAIA算法流程 124
5.4.4 BAIA算法性能分析 125
5.4.5 BAIA算法测试实验及分析 127
5.5本章小结 130
第6章 基于混合免疫智能算法的混沌系统自抗扰优化控制 131
6.1引言 131
6.2自抗扰控制 133
6.3基于免疫双态粒子群算法的混沌系统自抗扰优化控制 135
6.3.1非线性混沌系统 135
6.3.2评价函数的选择 135
6.3.3混沌系统自抗扰优化控制系统结构图 136
6.3.4基于IBPSO算法的混沌系统ADRC优化控制算法流程 136
6.3.5实验 137
6.4基于IBPSO算法的混沌系统ADRC-CMAC并行优化控制 142
6.4.1 CMAC结构 142
6.4.2 ADRC与CMAC并行控制算法 143
6.4.3基于IBPSO的ADRC-CMAC优化设计流程 144
6.4.4实验 144
6.5本章小结 150
第7章 基于混合免疫智能算法的永磁同步电机系统多参数辨识与状态监测 151
7.1引言 151
7.2 PMSM数学模型 153
7.3基于免疫智能算法的永磁同步电机多参数辨识与温度监测模型 155
7.3.1基于ICPSO的永磁同步电机多参数辨识思想 155
7.3.2基于ICPSO的永磁同步电机多参数辨识与温度监测模型 157
7.4实验及分析 160
7.4.1实验方案与平台 160
7.4.2实验结果 163
7.5本章小结 173
后记 174
参考文献 177