第1篇 静力学 3
引言 3
第1章 静力学公理和物体的受力分析 5
1.1静力学公理 5
1.2约束与约束力 8
1.3物体的受力分析和受力图 12
【本章要点】 15
【思考与练习】 15
【习题】 18
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 20
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 20
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 23
2.3平面力对点之矩 26
2.4平面力偶系 28
【本章要点】 32
【思考与练习】 33
【习题】 35
第3章 平面任意力系 40
3.1力的平移定理 40
3.2平面任意力系向作用面内一点简化 41
3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程 46
3.4物体系的平衡·静定和静不定问题 50
【本章要点】 55
【思考与练习】 56
【习题】 61
第4章 空间力系 68
4.1力在直角坐标轴上的投影 68
4.2力对轴的矩和力对点的矩 70
4.3空间力系的平衡条件和平衡方程 73
【本章要点】 81
【思考与练习】 82
【习题】 85
第5章 摩擦 88
5.1滑动摩擦 88
5.2摩擦角和自锁现象 90
5.3考虑摩擦时物体的能平衡问题 91
5.4滚动摩阻 93
【本章要点】 95
【思考与练习】 95
【习题】 97
第2篇 运动学 103
引言 103
第6章 点的运动 104
6.1矢量法 104
6.2直角坐标法 106
6.3自然法 110
【本章要点】 116
【思考与练习】 116
【习题】 118
第7章 刚体的简单运动 120
7.1刚体的平行移动 120
7.2刚体绕定轴的转动 121
7.3转动刚体内各点的速度和加速度 123
7.4轮系的传动比 126
7.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 129
【本章要点】 131
【思考与练习】 132
【习题】 134
第8章 点的合成运动 137
8.1相对运动·牵连运动·绝对运动 137
8.2点在平移参考系中运动的合成 139
8.3点在转动参考系中运动的合成 145
【本章要点】 150
【思考与练习】 151
【习题】 153
第9章 刚体的平面运动 159
9.1刚体平面运动的概述与运动分解 159
9.2求平面图形内各点速度的基点法 161
9.3求平面图形内各点速度的瞬心法 164
9.4用基点法求平面图形内各点的加速度 168
9.5运动学综合应用举例 171
【本章要点】 174
【思考与练习】 174
【习题】 178
第3篇 动力学 185
引言 185
第10章 质点动力学的基本方程 186
10.1动力学基本定律 186
10.2质点的运动微分方程 187
【本章要点】 193
【思考与练习】 194
【习题】 196
第11章 动量定理 198
11.1动量与冲量 198
11.2动量定理 199
11.3质心运动定理 201
【本章要点】 204
【思考与练习】 205
【习题】 206
第12章 动量矩定理 209
12.1动量矩定理 209
12.2刚体绕定轴转动微分方程 212
12.3刚体对轴的转动惯量 215
12.4质点系相对于质心的动量矩定理 218
12.5刚体的平面运动微分方程 220
【本章要点】 222
【思考与练习】 223
【习题】 227
第13章 动能定理 231
13.1力与功 231
13.2质点和质点系的动能 236
13.3动能定理 238
13.4功率、功率方程和机械效率 241
13.5势力场、势能和机械守恒定律 243
13.6普遍定理的综合应用举例 245
【本章要点】 249
【思考与练习】 250
【习题】 255
第14章 达朗贝尔原理（动静法） 260
14.1惯性力·质点的达朗贝尔原理 260
14.2质点系的达朗贝尔原理 262
14.3刚体惯性力系的简化 263
14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 267
【本章要点】 270
【思考与练习】 271
【习题】 273
第15章 虚位移原理 277
15.1约束·自由度·广义坐标 277
15.2虚位移原理 279
【本章要点】 287
【思考与练习】 289
【习题】 290
各章练习及习题答案 293
参考文献 362