1绪论 1
1.1三维激光扫描技术概念与原理 1
1.1.1概念 1
1.1.2基本原理 3
1.2三维激光扫描系统分类与特点 6
1.2.1分类 6
1.2.2特点 8
1.3三维激光扫描技术研究现状与发展趋势 11
1.3.1研究现状 11
1.3.2存在的主要问题与发展趋势 15
1.4地面三维激光扫描技术应用领域 17
2点云数据获取与精度分析 21
2.1主要仪器产品简介 21
2.1.1国外品牌公司产品简介 21
2.1.2国内仪器产品简介 39
2.2野外扫描方案设计 42
2.2.1制定扫描方案的作用 42
2.2.2制定扫描方案的主要过程 43
2.3野外获取点云数据 49
2.3.1扫描的基本步骤 49
2.3.2扫描中主要注意事项 50
2.3.3扫描仪全站化实现方案 51
2.4点云数据的误差来源与精度影响分析 54
2.4.1点云数据的误差来源 55
2.4.2误差对精度影响分析 56
2.4.3仪器精度影响的研究现状 60
2.5扫描仪检校研究现状与展望 61
2.5.1扫描仪检校研究现状 61
2.5.2存在的主要问题与展望 64
2.6扫描仪检定试验研究 65
2.6.1水平角精度检定试验研究 65
2.6.2测距精度检定试验研究 69
2.6.3目标颜色与粗糙度对点云精度影响的试验研究 75
3点云数据处理 83
3.1数据处理软件 83
3.2数据处理流程 83
3.3数据配准 84
3.3.1概述 84
3.3.2研究现状 85
3.3.3配准方法分类 87
3.4地理参考 90
3.5数据缩减 90
3.5.1概述 90
3.5.2研究现状 91
3.6数据滤波 92
3.6.1概述 92
3.6.2研究现状 93
3.7数据分割与数据分类 94
4三维模型构建 99
4.1三维建模的目的与意义 99
4.2三维建模软件简介 100
4.3三维建模方法 105
4.4三维建模研究现状 106
4.5 Cyclone软件建模应用实例 108
4.5.1毓秀花园物管楼的三维建模 108
4.5.2海油平台的三维建模 117
4.6 Geomagic软件建模应用实例 118
4.6.1雕刻石三维建模 118
4.6.2“一滴血”纪念碑重建 128
4.7 SketchUp软件建模应用实例 130
4.8 I mageware软件建模应用实例 138
5地面三维激光扫描技术在传统测绘中的应用 144
5.1大比例尺地形图测绘 144
5.1.1应用研究现状 144
5.1.2存在主要问题 147
5.2土方和体积测量 147
5.2.1土方测量应用研究现状 148
5.2.2体积测量应用研究现状 149
5.3监理测量 150
5.3.1应用研究现状 151
5.3.2监理测量应用实例 151
5.4变形监测 157
5.4.1应用研究现状 158
5.4.2变形监测应用实例 161
5.5工程测量 168
6地面三维激光扫描技术在文物保护领域中的应用 175
6.1文物保护的意义 175
6.2主要成果形式 176
6.3应用研究现状与文物保护项目简介 178
6.3.1应用研究现状 178
6.3.2文物保护项目简介 181
6.4将军崖岩画保护应用实例 183
6.5花山岩画保护应用实例 186
6.6北京历代帝王庙应用实例 191
6.7存在的主要问题与展望 192
7地面三维激光扫描技术在地质工程中的应用 196
7.1地质研究 196
7.1.1应用研究现状 196
7.1.2应用方向简介 198
7.1.3应用研究实例简介 199
7.2地质滑坡与灾害治理 203
7.2.1地质滑坡 203
7.2.2舟曲地质灾害治理应用实例 207
7.3工程地质编录 209
7.3.1应用研究现状 209
7.3.2开挖边坡地质编录应用实例 211
7.4油气勘探应用实例 215
7.4.1项目概述 215
7.4.2主要技术流程 215
8地面三维激光扫描技术在其他领域中的应用 222
8.1在矿业领域中的应用 222
8.1.1应用研究现状 222
8.1.2露天矿应用实例 228
8.2在林业领域中的应用 233
8.2.1应用研究现状 233
8.2.2林木测量应用实例 236
8.3在石化领域中的应用 240
8.3.1应用研究现状 240
8.3.2应用方向简介 241
8.3.3工业三维GIS应用实例 243
8.4在数字城市三维建模领域中的应用 248
8.4.1应用研究现状 248
8.4.2数字昆明应用实例简介 249
8.5厂区土地规划应用实例 250
8.5.1项目概述 250
8.5.2土地空间数据的获取 250
8.5.3空间数据建模 250
8.5.4土地数据分析 251
8.6在海洋工程领域中的应用 252
附录：部分彩图 259
图2-15图4-2 259
图4-3图4-13图4-19 260
图4-21图4-22图4-23 261
图4-24图4-38图4-41图4-46 262
图4-58图4-63图5-3图5-4图5-7 263
图5-11图5-12图5-13 264
图5-16图5-17图5-20图5-21 265
图6-2图6-4图6-5图6-9图6-13 266
图6-15图6-16图6-17图7-1 267
图7-4图7-6图7-7 268
图7-10图7-11图7-13图7-14 269
图7-16图7-17图7-18图7-20 270
图7-26图7-29图7-30图8-1 271
图8-3图8-5图8-6 272
图8-9图8-14图8-16 273
图8-19图8-21图8-22 274