第1篇 图解可编程序控制器入门与提高 1
第1章 可编程序控制器（PLC）基础知识 1
1.1 PLC的产生与发展 1
1.1.1 PLC的产生与定义 1
1.1.2 PLC的特点 2
1.2 PLC的应用和发展前景 4
1.2.1 PLC的典型应用 4
1.2.2 PLC的发展前景 5
1.3 PLC的基本结构及工作原理 6
1.3.1 PLC的基本结构 6
1.3.2 PLC的工作原理 7
1.3.3 PLC的分类和常见品牌 9
1.4 PLC的技术规格与产品选型 11
1.4.1 PLC的技术规格 11
1.4.2 PLC的产品选型技巧 12
第2章 FX系列PLC的硬、软件资源 15
2.1 FX系列PLC简介 15
2.1.1认识FX系列PLC 15
2.1.2 FX系列PLC的型号 18
2.1.3 FX系列PLC的硬件性能指标 19
2.2 FX系列PLC的硬件配置 21
2.2.1 FX系列PLC的基本单元 22
2.2.2 FX系列PLC的输入、输出（I/O）接口单元 24
2.2.3 FX系列PLC的扩展设备 29
2.2.4 PLC的编程器 30
2.2.5其他外围设备 31
2.3 FX系列PLC的软件配置 32
2.3.1 FX系列PLC的软件性能指标 32
2.3.2 FX系列PLC的软元件 33
2.3.3 PLC编程基础 37
2.4编程器及编程软件的应用 40
2.4.1 FX-20P-E型手持式编程器的应用 41
2.4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件应用 45
第3章 基本指令系统编程技巧及工程实例 59
3.1基本指令系统 59
3.1.1 LD、 LDI、 OUT指令 59
3.1.2 AND、 ANI、 OR、 ORI指令 60
3.1.3 ANB、 ORB指令 62
3.1.4 LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指令 63
3.1.5 MPS、 MRD、 MPP多重输出指令 65
3.1.6 MC、 MCR指令 66
3.1.7 SET、 RST指令 67
3.1.8 PLS、 PLF指令 69
3.1.9 INV指令 69
3.1.10 NOP、 END指令 71
3.1.11定时器与计数器指令 71
3.2基本指令系统编程技巧与工程实例 72
3.2.1基于PLC的三相异步电动机单向连续运行控制器 74
3.2.2基于PLC的三相异步电动机正反转控制器 76
3.2.3基于PLC的三相异步电动机Y-Δ降压起动控制器 78
3.2.4基于PLC的车库自动开关门控制器 80
3.2.5基于PLC的水塔、水池水位自动控制器 81
3.2.6基于PLC的工作台自动往返控制器 83
第4章 步进顺控指令编程技巧及工程实例 86
4.1步进顺序控制及状态流程图 86
4.1.1步进顺序控制简介 86
4.1.2状态流程图 87
4.1.3状态元件 87
4.1.4状态转移图与步进梯形图的转换 87
4.2步进顺控指令及应用 88
4.2.1步进顺控指令介绍 88
4.2.2步进顺控指令应用实例 89
4.2.3多分支状态流程图的处理 89
4.3步进顺控指令系统编程技巧与工程实例 91
4.3.1基于PLC的简易机械手控制器 91
4.3.2基于PLC的传送机分拣大小球控制器 94
4.3.3基于PLC的自动混料罐控制器 98
4.3.4基于PLC的十字路口交通信号灯控制器 101
第5章 典型功能指令编程技巧及工程实例 106
5.1功能指令概述 106
5.1.1功能指令的格式及含义 106
5.1.2功能指令的操作数 107
5.2程序流程控制指令及应用 108
5.2.1程序流程控制指令介绍 108
5.2.2工程实例——基于PLC的运输带控制器 114
5.3比较类与数据传送指令及其应用 118
5.3.1比较类与数据传送指令介绍 118
5.3.2工程实例——基于PLC的计件包装控制器 124
5.4算术与逻辑运算指令及其应用 126
5.4.1算术与逻辑运算指令介绍 126
5.4.2工程实例——基于PLC的轿车喷漆流水线控制器 130
5.5循环与移位指令及其应用 134
5.5.1循环与移位指令介绍 134
5.5.2工程实例——基于PLC的花样彩灯控制器 136
5.6数据处理指令及其应用 138
5.6.1数据处理指令介绍 138
5.6.2工程实例——基于PLC的花式喷泉控制器 143
5.7高速处理类指令及其应用 145
5.7.1高速处理类指令介绍 145
5.7.2工程实例——基于PLC的步进电动机出料控制器 152
5.8方便指令及其应用 154
5.8.1方便指令介绍 154
5.8.2工程实例——基于PLC的复杂机械手控制器 158
5.9外部I/O设备指令及其应用 161
5.9.1外部I/O设备指令介绍 161
5.9.2工程实例——基于PLC的智能密码锁控制器 166
5.10其他典型功能指令及其应用 169
5.10.1外部串联接口设备控制指令介绍 169
5.10.2浮点数运算指令介绍 170
5.10.3时钟运算指令介绍 170
5.10.4格雷码变换指令介绍 172
5.10.5触点比较指令介绍 173
5.10.6工程实例——基于PLC的热处理车间烘房控制器 175
第6章 PLC工业控制系统设计与工程实例 179
6.1 PLC工业控制系统的规划与设计 179
6.1.1 PLC工业控制系统设计的基本原则 179
6.1.2 PLC控制系统设计的基本内容 179
6.1.3 PLC工业控制系统的设计流程 179
6.1.4 PLC软件设计与程序调试 181
6.2 PLC工业控制系统硬件设计 181
6.2.1 PLC系统硬件设计方案 181
6.2.2 PLC的接口电路设计 184
6.2.3节省I/O点数的措施 187
6.2.4 PLC的系统供电及接地设计 189
6.3工程实例——基于PLC的工业控制系统设计 189
6.3.1基于PLC的霓虹灯广告屏控制器设计 189
6.3.2基于PLC的污水处理控制器设计 193
6.3.3基于PLC的四层电梯控制器设计 194
6.3.4基于PLC的普通机床电气控制系统技改设计 200
第2篇 图解变频器入门与提高 205
第7章 变频器的基本结构与工作原理 205
7.1变频器概述 205
7.1.1变频器的基本概念 205
7.1.2变频器的应用与发展前景 206
7.2变频器的基本结构及工作原理 208
7.2.1变频器的基本结构 208
7.2.2变频器常用电力半导体器件简介 211
7.2.3变频器的工作原理 213
7.3变频器的额定参数、技术指标与产品选型 214
7.3.1变频器的额定参数、技术指标 214
7.3.2变频器的产品选型 215
第8章 三菱FR - A540型变频器及其应用 217
8.1 FR-A540型变频器的端子接线图及端子说明 217
8.1.1主电路接线端子说明 217
8.1.2控制电路接线端子说明 218
8.2 FR-A540型变频器的运行与操作 221
8.2.1 FR-A540型变频器的操作面板 221
8.2.2 FR-A540型变频器操作面板的使用 221
8.2.3 FR-A540型变频器的操作模式 224
8.3 FR-A540型变频器常用控制功能与参数设置 228
8.3.1 FR-A540型变频器的常用功能参数 228
8.3.2 FR-A540型变频器的接线 231
8.3.3 PLC与变频器的通信 234
第9章 变频器的基本应用及PID控制 236
9.1变频器的基本应用 236
9.1.1基于变频器的电动机点动控制电路 236
9.1.2基于变频器的电动机正/反转控制电路 237
9.1.3基于变频器的变频/工频切换控制电路 237
9.2变频器的PID控制及应用 240
9.2.1 PID控制的基本概念 240
9.2.2 PID控制方式 240
9.2.3变频器的PID控制应用 241
第3篇 图解触摸屏入门与提高 245
第10章 触摸屏的基本结构及工作原理 245
10.1触摸屏概述 245
10.1.1触摸屏的基本概念 245
10.1.2触摸屏的应用与发展前景 246
10.2触摸屏的基本结构及工作原理 247
10.2.1触摸屏的基本结构 247
10.2.2触摸屏的工作原理 248
10.3常用触摸屏技术介绍 248
10.3.1电阻式触摸屏技术 248
10.3.2电容式触摸屏技术 250
10.3.3红外线式触摸屏技术 251
10.3.4表面声波触摸屏技术 252
10.4触摸屏产品及选型指标 254
10.4.1触摸屏产品简介 254
10.4.2触摸屏的选型指标 256
10.5触摸屏与外围设备的连接 256
10.5.1触摸屏通信接口介绍 256
10.5.2触摸屏与外围设备的连接 258
10.5.3触摸屏与PLC联机原理 258
第11章 三菱触摸屏GT组态软件的应用 261
11.1三菱触摸屏GT组态软件的安装 261
11.1.1 GT软件的基本硬件要求 261
11.1.2 GT软件的安装 261
11.1.3 GT软件安装注意事项 264
11.2 CT软件的应用 264
11.2.1新建项目 264
11.2.2画面仿真调试 276
11.2.3上传项目 277
11.2.4下载项目 278
11.2.5触摸屏与PLC的连接 278
11.3 CT软件画面设置 279
11.3.1 GOT的画面配置 280
11.3.2 GT软件画面切换设置 281
11.3.3 CT软件密码设置 282
第4篇 PLC、变频器和触摸屏的综合应用 284
第12章 PLC、变频器和触摸屏的综合应用 284
12.1 PLC、变频器的综合应用 284
12.1.1基于PLC、变频器的8站小推车控制器 284
12.1.2基于PLC、变频器的风机节能自动控制器 289
12.2 PLC、变频器和触摸屏的综合应用 292
12.2.1基于PLC、变频器和触摸屏的恒压供水调速系统控制器 292
12.2.2基于PLC、变频器和触摸屏的工业洗衣机控制器 299
附录 304
附录A 三菱FX系列PLC指令一览表 304
附录B FR-A540型变频器功能和参数一览表 309
参考文献 316