第十五章 皮带传动 1
一、三角皮带传动 1
（一）三角皮带传动主要参数选择和计算 1
（二）三角皮带轮结构尺寸的计算公式 6
二、平皮带传动 11
（一）平皮带传动主要参数选择和计算 11
（二）平皮带轮结构尺寸的计算公式 17
（三）平皮带的张紧方法 18
第十六章 链轮与棘轮 23
一、链轮 23
（一）套筒滚子链传动主要参数选择和计算 23
（二）链轮齿形 38
（三）链轮结构及材料 46
（四）链轮传动布置及润滑 54
二、棘轮 59
（一）棘轮的计算 59
（二）棘轮的几何尺寸计算与画法 60
第十七章 齿轮传动 62
一、圆柱齿轮传动的基本参数及几何计算 62
（一）基本参数及其选择 62
（二）齿轮变位及移距系数的选择 67
（三）外接圆柱齿轮的几何计算 81
二、齿条传动的几何计算 105
三、圆锥齿轮传动的基本参数及几何计算 106
（一）基本参数及其选择 106
（二）齿轮变位及移距系数的选择 106
（三）正交直齿圆锥齿轮的几何计算 108
四、齿轮传动公差 121
（一）圆柱齿轮传动的精度等级及公差 121
（二）齿条传动的精度等级及公差（SZ366-66） 143
（三）圆锥齿轮传动的精度等级及公差 148
五、齿轮传动的强度计算 157
（一）概述 157
（二）齿轮啮合中的作用力和传动效率 158
（三）闭式正常齿轮传动的强度计算 160
（四）闭式变位齿轮的强度计算 228
（五）开式齿轮的强度计算 230
（六）齿轮材料 230
六、钢材及其热处理在齿轮上的应用 230
第十八章 蜗杆传动 235
一、基本参数及几何计算 235
（一）基本参数 235
（二）几何计算 236
二、蜗杆传动公差 250
（一）蜗杆传动的制造精度 250
（二）蜗杆传动的偏差、公差的定义和代号 250
（三）蜗杆传动的精度规范 250
（四）侧隙规范 260
（五）蜗杆蜗轮毛坯公差 260
三、蜗杆传动的强度计算 260
（一）蜗轮和蜗杆的材料及破坏形式 260
（二）蜗杆传动中力的分析和效率 261
（三）蜗轮和蜗杆的强度和刚度计算 264
（四）蜗轮传动热平衡计算 288
第十九章 轴的计算 290
一、初步计算 290
（一）实心圆轴 290
（二）空心圆轴 293
二、精确校核 295
（一）按疲劳强度校核 295
（二）按刚度校核 312
三、轴的临界转速的计算 317
（一）带一个圆盘、本身重量忽略不计的转轴其临界转速的确定 317
（二）带多个圆盘、本身重量忽略不计的转轴其临界转速的确定 318
（三）考虑自重对临界速度的影响 318
第二十章 润滑 323
一、常用润滑油的主要性质和用途 323
（一）车用机油 323
（二）饱和汽缸油 323
（三）高速机械油 323
（四）机械油 324
（五）轧钢机油 324
（六）压缩机油 324
（七）齿轮油 327
（八）车轴油 327
（九）双曲线齿轮油 327
二、常用润滑脂 327
（一）润滑脂基本概念 327
（二）各种润滑脂使用性能 330
三、二硫化钼润滑剂 331
（一）二硫化钼的理化性能 331
（二）二硫化钼润滑剂的品种及其应用范围 332
四、二硫化钼的干膜润滑 337
五、润滑油的粘度分类与换算 337
（一）润滑油的粘度单位 337
（二）各种粘度关系 338
（三）由一种温度换算成另一种温度下的粘度 338
（四）单位换算 338
六、润滑油的粘度选择 339
（一）对闭式齿轮和蜗轮传动润滑油粘度的决定 339
（二）滑动轴承润滑油粘度的选择 341
（三）滚动轴承润滑油粘度的选择 341
第二十一章 减速器零部件结构设计 342
一、概述 342
（一）圆柱齿轮减速器 342
（二）圆锥及圆锥-圆柱齿轮减速器 342
（三）蜗轮减速器 342
二、机壳结构设计 343
（一）机壳结构要求 343
（二）机壳结构尺寸 344
三、齿轮结构设计 353
（一）圆柱齿轮结构及尺寸 353
（二）圆锥齿轮结构及尺寸 356
四、蜗杆、蜗轮结构设计 358
（一）蜗杆结构及尺寸 358
（二）蜗轮结构及尺寸 361
五、滚动轴承支座结构设计 367
（一）结构要求 367
（二）减速器支座轴承的选择 369
（三）减速器主要零件的配合 371
（四）直齿圆柱齿轮减速器滚动轴承支座结构示例 372
（五）斜齿和人字齿圆柱齿轮减速器滚动轴承支座结构示例 372
（六）圆锥直齿齿轮减速器滚动轴承支座结构示例 373
（七）蜗杆滚动轴承支座结构示例 374
六、轴承端盖结构设计 375
（一）套杯、轴承盖及轴承部件的结构装配图 375
（二）套杯、轴承盖结构及尺寸 375
七、轴端零件、轴承固定及调整 377
（一）轴端零件固定方法 377
（二）轴承内圈与轴固定方法 377
（三）轴承外圈与座的轴向固定方法 378
（四）轴承的调整方法 378
八、密封装置 379
（一）毛毡密封 379
（二）橡胶密封 380
（三）油沟式密封 381
（四）迷宫式密封与离心式密封 381
（五）挡油板 382
（六）立式密封 384
九、润滑装置 385
（一）齿轮、蜗轮（杆）润滑 385
（二）轴承润滑 387
十、冷却装置 388
十一、油标结构 389
十二、通气器结构 390
第二十二章 弹簧 393
一、圆柱形螺旋压力弹簧 393
（一）弹簧分类 393
（二）弹簧材料 393
（三）弹簧偏差 393
（四）弹簧工作图及技术要求内容 396
（五）弹簧的设计和计算 401
二、圆柱形螺旋拉伸弹簧 413
（一）拉钩的型式及工作圈数 414
（二）拉伸弹簧的种类 414
（三）拉伸弹簧的计算 416
（四）拉伸弹簧工作图、技术要求及偏差 420
（五）计算举例 420
三、圆柱形螺旋扭力弹簧 423
（一）一般计算法 423
（二）扭转弹簧计算表（列表法） 425
第二十三章 热处理 432
（一）铁碳合金平衡图 432
（二）热处理的方法与目的 433
（三）化学热处理的方法与目的 435
（四）热处理件结构设计要点 436
（五）常用钢种的热处理 443
（六）各种操作工艺参数 450
（七）化学热处理工艺参数 453
第二十四章 减速器（机）与变速器 455
一、圆柱齿轮减速器（JB1130-70） 455
（一）型式尺寸 455
（二）代号 455
（三）PM型二级齿轮减速器 524
（四）LQ二级齿轮减速器 535
（五）JZQ系列减速器 540
（六）ЦД2型齿轮减速器 546
二、圆弧圆柱齿轮减速器 549
（一）ZHD、ZHL、ZHS型圆弧圆柱齿轮减速器系列 549
（二）ZHQ型圆弧齿轮减速器 566
（三）TY型圆弧圆柱齿轮减速器 575
三、立式减速机 582
（一）立式减速机型号及基本参数（HG5-743-73） 582
（二）LC型两级齿轮减速机系列（HG5-746-73） 585
（三）P型三角皮带减速机系列（HG-747-73） 596
（四）M型立式蜗轮减速机 605
（五）立式蜗轮减速机 609
四、卧式蜗轮减速器 612
（一）РЧН、РЧП型蜗轮减速器 612
（二）WJS、WJX型蜗轮减速器 615
（三）圆柱蜗杆减速器（Q/ZB125-73） 618
（四）H型卧式蜗轮减速机 632
五、无级变速器 635
（一）P型齿链式无级变速器 635
（二）A型齿啮式链条无级变速器 670
（三）齿链式无级变速器 673
六、行星摆线针轮减速机 675
（一）单级、双级行星摆线针轮减速机 675
（二）行星摆线针轮减速器（1） 699
（三）行星摆线针轮减速器（2） 707
（四）摆线针轮减速器（3） 717
七、其他 726
（一）无级变速器（立式） 726
（二）无级变速器（卧式） 730
（三）脉动无级变速器 730
（四）多盘摩擦式无级变速器 732
（五）液压无级变速器 733
（六）钢球式无级变速器 735
（七）钢环式无级变速器 735
（八）无级变速器（A型） 737
（九）皮带摩擦无级变速器 737
（十）立式减速机总系列（SB5-38-65～SB5-46-65） 738