绪论 1
第一章 构件静力学基础 3
第一节 力的基本概念和公理 3
第二节 常见约束及其力学模型 5
第三节 构件的受力图 8
阅读与理解 10
小结 12
思考题 13
习题 14
第二章 力的投影和平面力偶 16
第一节 力的投影和力的分解 16
第二节 平面汇交力系的合成与平衡 17
第三节 力矩和力偶 20
第四节 平面力偶系的合成与平衡 24
阅读与理解 25
小结 28
思考题 29
习题 30
第三章 平面任意力系 33
第一节 平面任意力系的简化 33
第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 35
第三节 固定端约束和均布载荷 37
第四节 物体系统的平衡问题 39
第五节 考虑摩擦时构件的平衡问题 42
阅读与理解 46
小结 50
思考题 51
习题 53
第四章 空间力系和重心 57
第一节 力的投影和力对轴之矩 57
第二节 空间力系的平衡方程 60
第三节 轮轴类构件平衡问题的平面解法 62
第四节 物体的重心和平面图形的形心 64
小结 68
思考题 68
习题 68
第五章 轴向拉伸与压缩 71
第一节 材料力学的基本概念 71
第二节 轴向拉（压）的工程实例与力学模型 72
第三节 轴力和轴力图 73
第四节 拉（压）杆横截面的应力和强度计算 76
第五节 拉（压）杆的变形 79
第六节 材料的力学性能 81
第七节 许用应力与强度准则 85
第八节 应力集中的概念 86
第九节 拉（压）静不定问题的解法 87
阅读与理解 88
小结 90
思考题 91
习题 92
第六章 剪切和挤压 96
第一节 剪切和挤压的工程实例 96
第二节 剪切和挤压的实用计算 96
第三节 剪切胡克定律 100
阅读与理解 101
小结 101
思考题 102
习题 102
第七章 圆轴扭转 105
第一节 圆轴扭转的工程实例与力学模型 105
第二节 扭矩扭矩图 105
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度计算 108
第四节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 110
阅读与理解 112
小结 116
思考题 116
习题 117
第八章 梁的弯曲 119
第一节 平面弯曲的工程实例与力学模型 119
第二节 弯曲的内力——剪力和弯矩 121
第三节 剪力图和弯矩图 123
第四节 弯矩、剪力和载荷集度间的微分关系 127
第五节 梁弯曲时的正应力和强度计算 128
第六节 组合截面的惯性矩 131
第七节 提高梁抗弯强度的措施 135
第八节 弯曲切应力简介 137
第九节 梁的变形和刚度计算 139
第十节 简单静不定梁的解法 144
阅读与理解 146
小结 150
思考题 151
习题 152
第九章 应力状态和强度理论 157
第一节 应力状态的概念 157
第二节 二向应力状态分析 159
第三节 三向应力状态的最大切应力和广义胡克定律 161
第四节 强度理论 162
阅读与理解 165
小结 166
习题 166
第十章 组合变形 168
第一节 拉（压）与弯曲组合变形 168
第二节 弯曲与扭转组合变形 170
阅读与理解 173
小结 175
思考题 176
习题 177
第十一章 压杆稳定 179
第一节 压杆稳定的工程实例与力学模型 179
第二节 压杆稳定的概念 179
第三节 压杆的临界应力 180
第四节 压杆的稳定性计算 184
第五节 提高压杆稳定性的措施 186
阅读与理解 187
小结 189
思考题 189
习题 189
第十二章 交变应力与疲劳破坏 191
第一节 交变应力的工程实例及其循环特征 191
第二节 疲劳破坏与持久极限 192
第三节 构件的持久极限与疲劳强度计算 193
小结 195
思考题 195
第十三章 构件运动学基础 197
第一节 运动构件上一点的运动 197
第二节 构件的平面基本运动 203
阅读与理解 209
小结 211
思考题 212
习题 213
第十四章 合成运动和平面运动简介 215
第一节 点的合成运动概念 215
第二节 速度合成定理 216
第三节 构件平面运动的特点与力学模型 218
第四节 平面图形上点的速度合成法 219
阅读与理解 223
小结 225
思考题 225
习题 226
第十五章 构件动力学基础 230
第一节 质点动力学基本方程 230
第二节 质点动力学的两类问题 231
第三节 构件定轴转动的动力学基本方程 233
第四节 构件定轴转动基本方程的应用 237
阅读与理解 239
小结 240
思考题 240
习题 241
第十六章 动静法和动能定理 244
第一节 质点的动静法 244
第二节 质点的动能定理 246
第三节 构件的动能定理 249
第四节 功率方程与机械效率 252
阅读与理解 253
小结 259
思考题 260
习题 260
附录 264
附录A 常用截面的几何性质 264
附录B 梁在简单载荷作用下的变形 265
附录C 型钢表 266
附录D 习题答案 270
参考文献 276