第一章 绪论 1
第一节 过程控制系统的定义及组成 1
第二节 过程控制的特点 3
第三节 过程控制系统的性能指标 4
第四节 过程控制系统的类别 7
第五节 过程控制系统发展概况 8
思考题与习题 11
第二章 信号的联络、传输及转换 12
第一节 联络信号 12
第二节 电信号传输方式 13
第三节 信号的转换 15
思考题与习题 17
第三章 控制系统防爆措施 18
第一节 安全防爆的基本知识 18
第二节 防爆型控制仪表 20
第三节 安全栅 21
第四节 安全火花防爆系统 27
思考题与习题 29
第四章 变送器 30
第一节 变送器原理与构成 30
第二节 差压变送器 32
第三节 温度变送器 39
思考题与习题 51
第五章 控制器 52
第一节 基型控制器 52
第二节 数字PID控制器 60
思考题与习题 63
第六章 执行器 64
第一节 概述 64
第二节 电动执行机构 66
第三节 气动执行机构 71
第四节 电—气转换及阀门定位器 73
第五节 调节机构 79
思考题与习题 96
第七章 被控对象 97
第一节 过程模型概述 97
第二节 过程控制系统建模方法 99
第三节 机理法建立过程数学模型 101
第四节 实验法建立过程控制的数学模型 111
第五节 模型参数对控制性能的影响 120
第六节 常见工业过程模型特性 122
思考题与习题 125
第八章 单回路控制系统 127
第一节 概述 127
第二节 单回路控制系统的设计 128
第三节 单回路控制系统的整定 155
第四节 单回路控制系统的投运 168
思考题与习题 170
第九章 串级控制系统 173
第一节 串级控制系统概述 173
第二节 串级控制系统的特点与分析 176
第三节 串级控制系统设计 181
第四节 串级控制系统的参数整定 184
第五节 串级控制系统的工业应用 187
思考题与习题 190
第十章 其他控制系统 191
第一节 比值控制系统 191
第二节 前馈控制 203
第三节 分程与选择性控制系统 219
第四节 纯滞后控制系统 226
第五节 多变量解耦控制系统 235
思考题与习题 257
第十一章 过程控制在冶金工程中的应用案例 259
第一节 简单控制系统应用案例 259
第二节 复杂控制系统应用案例 262
附录 控制阀选择实例 274
参考文献 277