第1章 概述 1
1.1变速器概述 1
1.2 AMT控制系统概述 6
1.3控制概述 11
1.4问题思考 13
第2章 信息中心 14
2.1模拟输入信号 14
2.2脉冲串输入信号 19
2.3开关量输入信号 27
2.4信号滤波问题 29
2.5 CAN总线通信 32
2.6问题思考 34
第3章 最佳档位决策 35
3.1换档线及其确定法 35
3.2最佳燃油档位确定法 39
3.3制定换档线所需的信息 43
3.4最佳油耗仿真 45
3.5最佳油耗换档点的选取 47
3.6最佳动力性档位确定法 49
3.7上坡识别和上坡换档 52
3.8下坡识别和下坡换档 56
3.9转弯识别和转弯时换档 57
3.10问题思考 57
第4章 换档控制 59
4.1换档品质 61
4.2换档时间 63
4.3 AMT换档过程中的冲击源 68
4.4离合器控制 74
4.5换档拨叉控制 74
4.6同步控制 81
4.7发动机控制 89
4.8优化协作控制 90
4.9换档中断 92
4.10无离合器换档 93
4.11问题思考 96
第5章 离合器控制 98
5.1离合器的基本工作原理 99
5.2离合器的分离特性曲线和升程曲线 100
5.3离合器转矩传递特性 103
5.4离合器摩擦片的振荡 108
5.5离合器驱动机构的自锁 109
5.6离合器的应用 110
5.7离合器执行机构 113
5.8离合器位置控制 114
5.9离合器和输入轴滑差控制 115
5.10气动控制 121
5.11问题思考 122
第6章 发动机控制 124
6.1发动机工作原理 124
6.2 AMT对ECU的要求 125
6.3摘档前的降矩目标设置 128
6.4挂档后的升矩目标设置 131
6.5发动机的转矩跟踪控制 134
6.6发动机的转速控制 140
6.7问题思考 142
第7章 新能源车AMT 144
7.1并联混动 145
7.2串联混动 147
7.3 AMT在新能源车上的应用 149
7.4交流异步电动机（ACIM） 150
7.5永磁同步电动机（PMSM） 152
7.6 AMT在电动车上的应用 154
7.7电动车AMT的换档控制 158
7.8电动车AMT换档时的能量回收 160
7.9问题思考 160
第8章 驾驶控制 162
8.1控制模式 162
8.2上电处理 164
8.3换档请求处理 165
8.4暖机模式下起步和换档控制 167
8.5起步控制 167
8.6制动控制 167
8.7发动机制动模式 169
8.8 KD模式 169
8.9 WOT模式 172
8.10 FE模式 173
8.11 VSC模式 173
8.12 ABS模式 174
8.13 TC模式 174
8.14 BAS模式 174
8.15 冬季模式 174
8.16问题思考 175
第9章 起步和蠕动控制 176
9.1平滑起步的挑战 176
9.2蠕动和自动起步控制中的发动机控制 181
9.3起步过程中离合器的稳定控制 182
9.4不踩加速踏板松制动踏板自动起步 184
9.5松制动踏板踩加速踏板起步 187
9.6问题思考 189
第10章 坡道辅助起步控制 190
10.1坡道起步分类 190
10.2起步反向滑行 190
10.3驻车制动辅助起步 191
10.4离合器滑摩进行坡道辅助起步 193
10.5坡度传感器辅助起步 197
10.6模拟量制动信号辅助起步 199
10.7车辆行驶方向探测辅助起步 201
10.8坡度＋制动力探测辅助起步 202
10.9制动力＋行驶方向探测辅助起步 202
10.10坡度＋行驶方向探测辅助起步 203
10.11坡度＋制动力＋车辆行驶方向探测辅助起步 203
10.12 ABS或VSC坡道辅助起步 204
10.13 EPB坡道辅助起步 205
10.14问题思考 207
第11章 直流有刷电动机的控制 208
11.1直流有刷电动机的特性 208
11.2电动机的选择 211
11.3电动机工作区域 213
11.4直流电动机数学模型 214
11.5定位控制 218
11.6跟踪控制 219
11.7续流和关电时无自锁系统的发电问题 219
11.8温度的影响 220
11.9电池电压的影响 223
11.10反应快速性和机械耐久性的平衡 224
11.11电动机的寿命要求 230
11.12问题思考 231
第12章 自学习 232
12.1自学习的必要性 232
12.2实时在线自学习 233
12.3车厂下线自学习 233
12.4野外手动自学习 234
12.5加速踏板、节气门开度、离合器最大/最小值自学习 234
12.6离合器滑摩点自学习（Kiss Point） 236
12.7离合器转矩传递曲线自学习 238
12.8离合器接合底点自学习 239
12.9选/挂档位置自学习 240
12.10发动机响应特征自学习 243
12.11分离离合器控制自学习 243
12.12发动机转矩恢复控制自学习 244
12.13节气门拉索虚位自学习 244
12.14输入轴运动特性自学习 245
12.15 起步阻力自学习（Bite Point） 247
12.16执行机构初始位置自学习 247
12.17执行机构电动机温度自学习 248
12.18温度自适应 248
12.19自学习值的保存和应用 254
12.20问题思考 255
第13章 自保护 256
13.1过高电压保护 256
13.2欠电压保护 257
13.3电动机过电流保护功能 257
13.4电动机过热保护功能 258
13.5离合器过热保护功能 259
13.6同步器的保护 260
13.7变速器过热保护模式 260
13.8驾驶人误操作保护 261
13.9问题思考 261
第14章 故障自诊断和故障处理中心 262
14.1 AMT系统故障码表 262
14.2故障诊断策略 264
14.3故障记录 267
14.4故障处理 268
14.5问题思考 270
第15章 附加控制 271
15.1手自一体换档器 271
15.2巡航控制 272
15.3仪表板显示 276
15.4发动机怠速自动起停控制 276
15.5防盗 281
15.6一键起动 282
15.7问题思考 282
第16章 软件 283
16.1软件结构 283
16.2软件编写有关标准 285
16.3软件变量 286
16.4主程序 286
16.5上电初始化 287
16.6上电启动发动机准备 288
16.7中断程序 289
16.8断电处理 291
16.9问题思考 291
第17章 快速原型和硬件在环系统 293
17.1 AMT RP系统建立的目的 293
17.2 AMT HIL系统建立的目的 294
17.3系统基本结构 295
17.4建立控制模型和控制对象数学模型 296
17.5建立变速器AMT执行机构模型 297
17.6建立发动机模型 297
17.7建立整车模型 298
17.8建立道路模型 298
17.9模型编译 298
17.10测试内容 299
17.11问题思考 300
第18章 控制开发工具 301
18.1硬件设计仿真工具 301
18.2控制仿真软件Matlab/Simulink/Statellow 301
18.3仿真平台软件ControlDesk 302
18.4嵌入式软件编译器 302
18.5标定工具 302
18.6 AMT总成测试台架 303
18.7转毂测试 306
18.8问题思考 307
第19章 AMT性能 308
19.1 AMT性能评估 308
19.2 AMT性能的表现方式 309
19.3 AMT性能评估的策略 310
19.4 AMT的效率 311
19.5 AMT可靠性评估 316
19.6问题思考 316
第20章 如何打造理想的AMT 317
20.1理想的AMT 317
20.2配置AMT的车辆 317
20.3用于AMT的理想MT 318
20.4最佳速比 319
20.5输入轴惯量 320
20.6换档力 321
20.7离合执行机构及其效率 321
20.8发动机 323
20.9 AMT的前景 323
20.10 AMT的驾驶技巧 324
20.11问题思考 327
参考文献 328