绪论 1
第一篇货物抓斗 5
第一章 抓斗装置的结构 7
第一节 抓斗装置的基本工作原理及类型 7
第二节 常用的双绳长撑杆双颚板（双瓣）抓斗的结构 17
第三节 双绳疏浚抓斗的结构特点 38
第四节 双绳梳式抓斗的结构特点 41
第五节 双绳爪形颚板木材抓斗的结构特点 43
第六节 双绳耙集式（清舱）双颚板（双瓣）抓斗的结构特点 45
第七节 双绳剪式、半剪式双颚板（双瓣）抓斗的结构特点 48
第八节 双绳单铰钳式双颚板（双瓣）抓斗的结构特点 51
第九节 一个颚板与下承梁刚接的双绳双颚板（双瓣）抓斗的结构特点 52
第十节 双绳多颚板（多瓣）抓斗的结构特点 53
第十一节 一般单绳抓斗的结构特点及若干闭锁装置 59
第十二节 无线电遥控电磁液压缸机构开启式单绳抓斗的结构特点 80
第十三节 电驱动机械传动单绳抓斗的结构特点 82
第十四节 电驱动液压传动单绳抓斗的结构特点 89
第十五节 气动抓斗的结构特点 96
第十六节 地下连续墙（壁）抓斗的结构特点 97
第二章 抓斗装置的设计计算 101
第一节 双绳（或多绳）长撑杆双颚板（双瓣）抓斗的力学分析 101
第二节 抓斗的主要特性参数及其对工作能力的影响 109
第三节 双绳（或多绳）长撑杆双颚板（双瓣）抓斗的设计计算 136
第四节 其他抓斗的有关设计计算 146
第五节 抓斗装置的现代化设计方式思路 171
第三章 抓斗装置的试验与维护 172
第一节 抓斗装置的试验 172
第二节 抓斗装置的维护 173
第二篇货物吊夹装置 177
第一章 集装箱吊具 179
第一节 集装箱吊具的基本结构与类型 179
第二节 集装箱吊具的有关技术参数与设计计算 197
第三节 集装箱吊具的有关试验及使用维护 202
第二章 其他吊夹装置 204
第一节 单绳吊夹装置 204
第二节 双绳吊夹装置 218
第三节 自带动力式单绳吊夹装置 222
第四节 吸附式携提装置 226
参考文献 241