第1章 绪论 1
1.1特征提取 1
1.2特征匹配 4
1.3本书主要内容 10
第2章 影像匹配基础理论与方法 12
2.1常用的影像匹配测度及最小二乘影像匹配 12
2.2立体像对的像方几何约束 20
第3章 物方点三维空间坐标获取 27
3.1数字摄影测量常用坐标系 27
3.2像点坐标的畸变误差模型 28
3.3光束法平差算法 30
3.4光束法平差外方位元素初始值的确定方法 34
第4章 尺度不变特征检测 43
4.1常用的角点检测方法 43
4.2图像尺度空间理论 52
4.3尺度不变特征检测 58
第5章 图像局部特征描述与匹配 68
5.1 SIFT特征描述符 68
5.2 SURF特征描述符 71
5.3 SIFT特征描述符的扩展 73
5.4 K-D树匹配 74
第6章 尺度不变特征的投影不变匹配 80
6.1基于仿射不变特征提取与描述的匹配方法评述 80
6.2基于SIFT和投影变换模型的最小二乘匹配 88
第7章 基于SIFT的宽基线立体影像准密集匹配 111
7.1算法概述 111
7.2基于局部单应约束的准密集匹配 113
7.3顾及特征提取重复率的多阶段准密集匹配 122
7.4面向复杂场景的多阶段准密集匹配 130
第8章 结论与展望 134
参考文献 135