第1章 测控总体 1
1.1综合 1
航天 1
航天技术 1
飞行器 2
航天器 2
空间探测器 2
航天测控系统 3
航天测量船 3
船姿船位测量 4
测控站观测弧段 5
飞行程序 5
上面级 6
卫星平台 6
一箭多星 7
船用条件 7
装船要求 7
甲板天线布局 7
天线视角 8
舱室布置 8
测量工况 8
测量点 9
测量起始时刻 9
定点等待 9
校准航线 10
测量航线 10
引导 10
发射窗口 11
外弹道测量 12
外弹道测量系统 12
作用距离 13
大气探测 13
大气折射 14
电磁环境 14
电磁兼容 15
电磁干扰 15
电磁噪声 15
电磁敏感性 15
辐射干扰 16
传导干扰 16
近场区 16
远场区 16
屏蔽效能 17
接地 17
多点接地 18
单点接地 18
机壳地 18
信号地 18
1.2坐标系 19
历书时 19
原子时 19
恒星时 20
动力学时 21
儒略日 22
儒略世纪 22
历元 22
贝塞尔历元 22
参心坐标系 23
大地原点 23
国际协议原点 23
天顶距 24
本初子午线 24
天球坐标系 24
地球坐标系 25
大地坐标系 25
地理坐标系 26
赤道坐标系 27
黄道坐标系 28
银道坐标系 28
赤经 29
赤纬 29
黄赤交角 29
岁差 29
章动 30
周年视差 31
自行 31
光行差 32
极移 32
历元平赤道地心惯性坐标系 33
WGS-84坐标系 33
测量设备测量坐标系 33
测量设备甲板坐标系 34
测站坐标系 34
惯导地平坐标系 34
惯导甲板坐标系 34
船体变形测量坐标系 35
轨道坐标系 35
弹体坐标系 36
飞行器本体坐标系 36
发射坐标系 36
坐标变换 36
1.3弹（轨）道 37
上升段 37
主动段 37
滑行段 37
自由段 37
调姿段 38
再入段 38
动力学弹道 38
标准弹道 38
弹道偏角 39
弹道倾角 39
末速修正 40
星箭分离 40
星下点 41
二体问题 41
活力公式 42
轨道确定 42
轨道根数 42
轨道周期 44
分离点 44
入轨点 44
入轨误差 44
轨道预报精度 45
轨道摄动 45
轨道保持 46
长期摄动 46
周期摄动 47
瞬时根数 47
交会对接 47
运行段 47
卫星面质比 48
光压 48
阻力系数 48
天文常数系统 48
地磁活动性指数 49
圆轨道 49
椭圆轨道 49
地球同步轨道 50
地球静止轨道 50
太阳同步轨道 51
极地轨道 51
回归轨道 52
转移轨道 52
霍曼轨道 53
再入轨道 53
顺（逆）行轨道 54
航天器章动 54
1.4标校 54
大地测量 54
大地方位角 55
高程系统 55
天文坐标 55
天文方位角 56
垂线偏差 56
大地基准 57
干船坞 57
浮船坞 57
坞墩 57
标校 58
坞内标校 58
浮船坞标校 58
码头标校 59
海上标校 59
无塔标校 60
天文标校 60
卫星标校 60
大距时刻 61
坐标系取齐 61
方位取齐 61
水平取齐 61
反向法 62
测回 62
基准平台 62
标校塔 63
标校靶板 63
偏馈振子 63
校零变频器 64
信标机 64
标定球 65
信标球 65
应答机 65
检测架 65
距离标 65
光标 66
电标 66
方位标 66
光学合作目标 66
雷达标定 67
经纬仪 67
天线电轴 67
机械轴 68
天线光轴 68
三轴中心 68
标校望远镜 68
标校电视系统 69
标校经纬仪 69
方位改正数 69
俯仰改正数 69
方位零值 70
俯仰零值 70
距离零值 70
激光距离零值 71
雷达轴系误差 71
大盘不水平 71
横轴差 72
照准差 72
光电偏差 72
光机偏差 72
重力下垂误差 73
交叉耦合 73
定向灵敏度 74
惯导纵（横）摇角电气零值 74
惯导航向角电气零值 74
加速度计标度 75
性能检验 75
精度检验 76
鉴定设备 76
卫星导航精度鉴定系统 77
卫星鉴定 77
精度鉴定 77
架次 78
进入 78
有效进入 79
综合测量精度 79
航捷点 80
船摇隔离度 80
船摇前馈 81
目标前馈 81
升摇 82
减摇 82
生摇 82
零位记忆装置 83
第2章 无线电测控 84
2.1基础 84
信道 84
频移键控 84
相移键控 85
测距 85
测速 85
测角 86
转发比 87
雷达 87
脉冲雷达 88
单脉冲雷达 88
连续波雷达 89
圆锥扫描 89
雷达方程 90
天线 90
全向天线 91
定向天线 91
天线口径 91
等效全向辐射功率 92
天线双工器 92
天线馈源 92
天线方向图 92
天线波束 93
主瓣 93
旁瓣 93
旁瓣相对电平 94
方向性系数 94
噪声温度 94
噪声系数 95
天线增益 95
半功率波束宽度 96
天线极化 96
极化损耗 96
圆极化波 97
椭圆极化波 97
线极化 97
轴比 98
差波束零值深度 98
天线效率 98
收发隔离度 98
天线噪声温度 99
G/T值 99
电压驻波比 100
插入损耗 100
多路径效应 100
路径损耗 101
自由空间损耗 101
馈线损耗 101
衰减器 101
隔离器 101
天线座 102
伺服稳定回路 102
滑环 102
天线指向误差 103
目标跟踪误差 103
捕获 103
目标捕获 103
双向捕获 104
捕获范围 104
捕获时间 104
自动跟踪 105
引导跟踪 105
伺服系统 106
天线控制单元 106
天线驱动单元 106
轴角编码单元 107
角度工作范围 107
最大工作速度 107
天线保护 108
机械缓冲器 108
天线限位 108
2.2脉冲雷达 109
应答延迟 109
多站触发 109
雷达发射机 110
单级振荡式发射机 110
主振放大式发射机 111
脉冲调制器 112
脉冲功率 113
平均功率 113
脉冲重复频率 113
工作比 114
射频脉冲宽度 114
射频脉冲包络 114
射频脉冲频谱 115
平衡式天线收发开关 116
假负载 117
雷达接收机 117
单脉冲技术 118
单脉冲接收机 118
接收机动态范围 120
归一化差斜率 120
接收机灵敏度 121
信号噪声比 121
信号噪声功率谱密度比 122
镜像干扰抑制 122
匹配滤波器 123
检测门限 124
锁相接收机 124
环路带宽 125
数字滤波器 126
测距机 126
脉冲测距 127
距离模糊 127
距离盲区 128
避盲 129
发现概率 129
虚警概率 130
漏警概率 130
距离显示器 130
目标过顶 131
雷达盲区 132
目标模拟器 132
脉冲应答机 133
2.3统一测控系统 134
标准统一测控系统 134
扩频统一测控系统 135
标准TT&C 135
扩频TT&C模式1 136
扩频TT&C模式2 137
固态高功放 137
低噪声放大器 138
载波 139
副载波 139
数字锁相环 139
调制 140
调幅 140
调频 141
调相 142
脉冲调制 142
脉冲幅度调制 143
脉冲编码调制 144
数字调制 145
下变频 145
上变频 146
载波噪声比 146
载波噪声谱密度比 147
归一化信噪比 148
-1dB压缩点 148
幅频响应 149
群时延 149
频率合成器 150
直接数字频率合成器 151
相位噪声 151
遥测系统 152
编码遥测 152
模拟遥测 153
分包遥测 153
考斯脱斯环路 154
多功能数字基带 155
和差一致性 156
三阶交调 156
幅相变换 158
相干检测 158
非相干检测 158
极化分集 158
最大比合成器 159
鉴相器 159
鉴频器 159
自动相位控制 160
自动增益控制 160
自动频率控制 161
自动电平控制 161
码速率 162
误码率 162
扩频 162
解扩 162
m序列 163
Gold码 164
扩频测距 165
扩频遥控 165
扩频遥测 165
数传 165
上行话音 166
码分多址 167
码同步 167
帧同步 167
帧同步器 168
三态逻辑 168
遥控系统 169
反馈重发 169
前向纠错 170
数据注入 170
遥控指令 170
立即指令 171
时间符合指令 171
延迟指令 171
直接指令 172
间接指令 172
小环比对 173
大环比对 173
大回路比对 173
命令编码 174
命令调制方式 174
同步控制器 175
遥控工作期 175
引导序列 175
空闲序列 176
常发方式 176
突发方式 176
半突发方式 176
距离零值传递 176
联试应答机 176
卫星模拟器 177
第3章 船姿船位测量 178
3.1惯性导航 178
导航 178
导航参数 178
姿态 178
姿态确定 179
姿态矩阵 179
欧拉角 180
四元数 181
惯性技术 181
惯性导航 182
组合导航 182
惯性空间 182
惯性平台 183
单轴陀螺稳定平台 183
三轴陀螺稳定平台 184
平台调平 184
惯性导航系统 185
平台式惯导 185
捷联式惯导 186
惯性测量单元 186
陀螺仪 187
定轴性 187
进动性 187
单自由度陀螺仪 188
二自由度陀螺仪 188
速率陀螺仪 189
机械陀螺仪 189
光纤陀螺仪 190
激光陀螺仪 190
静电陀螺仪 191
静电陀螺监控器 191
萨格奈克效应 192
加速度计 193
液浮摆式加速度计 193
挠性加速度计 194
动量矩 194
陀螺力矩 194
干扰力矩 195
施矩 195
力矩器 196
陀螺章动 196
感应同步器 196
舒勒调谐 197
阻尼 198
无阻尼导航状态 198
水平阻尼导航状态 199
外速度阻尼导航状态 200
陀螺漂移 200
常值漂移 201
随机漂移 201
标度因数 202
陀螺标度因数 202
惯导综校 202
两点校 203
三点校 203
点点校 204
位置校 204
位置方位校 204
惯导精度鉴定 205
3.2卫星导航 205
卫星导航 205
全球定位系统 206
俄罗斯全球导航卫星定位系统 207
北斗卫星导航系统 208
伽利略卫星导航定位系统 208
全球导航卫星系统 209
主控站 209
监测站 210
注入站 210
导航电文 211
伪距 211
伪距测量 212
绝对定位 213
相对定位 214
位置差分 215
伪距差分 215
载波相位 215
载波相位差分 216
局域差分 216
广域差分 217
标准定位服务 217
精密定位服务 218
精密单点定位 218
选择可用性 219
反电子诱骗技术 219
GPS测速 219
GPS姿态测量 220
伪随机噪声码 221
粗捕码 222
精确码 222
精度衰减因子 223
卫星星历 224
卫星星历误差 224
卫星钟误差 224
对流层延迟误差 225
电离层延迟误差 225
相对论效应 226
接收机钟误差 227
天线相位中心位置偏差 227
整周跳变 227
载波相位整周模糊度 228
3.3经纬仪 229
天文导航 229
光电经纬仪 229
光学系统 230
卡塞格林光学系统 231
变倍机构 232
连续变焦机构 233
光学口径 234
视场角 234
激光测距 234
脉冲式激光测距机 235
激光谐振腔 236
调Q技术 236
调焦装置 237
距离调焦 237
温度调焦 237
自动调焦 238
调光装置 238
滤光片 239
CCD图像传感器 239
有源图像传感器 239
星等探测灵敏度 240
星敏感器 240
星图识别 241
半自动跟踪 242
电视跟踪 242
相关跟踪 243
预测跟踪 243
地平式跟踪架 244
脱靶量 245
光电轴角编码器 246
编码器测速 246
星历表 247
视位置 247
天文年历 247
3.4变形测量 248
船体变形角 248
船体变形测量 249
双轴挠曲测量 250
大钢管基准法扭转测量 250
变形接力测量 251
变形零值 251
变形常值统计 252
等效变形角 252
横扭测量组件 253
挠曲测量组件 253
大钢管及其支承座组件 254
自准直法 254
发射光管 255
接收光管 255
测扭光管 256
惯导吊筒 256
雷达吊筒 257
鬼像误差 257
第4章 测控信息互联与处理 259
4.1信息互联 259
系统总联 259
接口 259
以太网 259
测控系统局域网 260
时延 260
时延测试 261
往返时延 261
实时处理工作周期 261
外测数据时间取齐 262
双工 263
单模光纤 263
多模光纤 264
光纤连接器 264
光纤耦合器 264
SC型光纤连接器 265
数据终端设备 265
数据终接设备 265
OSI参考模型 265
TCP/IP参考模型 266
高级数据链路控制协议 267
网络拓扑 267
树型拓扑 268
冗余拓扑 268
接入层 268
汇聚层 268
核心层 269
简单网络管理协议 269
管理信息库 269
管理信息结构 269
包数据交换协议 270
文件交换协议 270
可靠交换控制协议 271
运行管理系统 271
业务系统 272
被管对象 272
运管节点 272
一级运管节点 272
二级运管节点 273
测量船运管站 273
专业网管 273
综合运管 273
专业运管 273
状态监控 274
用户管理 274
资源管理 274
信源 275
信宿 275
时间码 275
状态码 276
4.2中心计算机 276
中心计算机系统 276
实时计算机系统 276
双工计算机 277
计算机网络 277
计算机软件配置项 277
计算机软件配置管理 277
数据结构 278
数据流图 278
控制流图 279
仿真软件 279
测控支持软件 279
外测软件 280
遥测软件 280
遥控软件 280
公用方法库软件 280
远程实时数据交换软件 281
外测服务器 281
遥测遥控服务器 281
指显工作站 281
数据汇集分发服务器 282
电文服务器 282
软件可靠性 282
软件安全性 282
软件缺陷 282
软件健壮性 283
软件容错 283
软件生存周期 283
软件测试 283
测试用例 284
单元测试 284
集成测试 284
部件测试 285
配置项测试 285
系统测试 285
回归测试 285
验收测试 286
4.3数据处理 286
数据处理 286
数据预处理 286
实时数据处理 287
准实时数据处理 287
事后数据处理 287
数据处理系统 288
外测数据质量快速评估 288
采样 288
误差分析 289
误差传播 289
数据滤波 289
状态码检查 290
时间码检查 290
理论弹道检查 290
均方根误差 290
平均误差 291
绝对误差 291
静态误差 291
动态误差 291
量化误差 292
模型误差 292
截断误差 292
测量残差 292
动态滞后误差 293
雷达测角误差 293
雷达测速误差 294
轴系误差修正 294
数据合理性检验 294
参数零位修正 294
电波时延修正 295
电（光）波折射修正 295
跟踪点不一致修正 295
船摇修正 295
船体变形修正 296
数据融合 296
特征点 297
卡尔曼滤波 297
联邦卡尔曼滤波 298
小波滤波 298
序贯分析 299
均匀设计法 300
仿真建模 301
相关函数 301
变量差分法 302
最小二乘法 302
时间序列法 302
时间序列分析 303
数据复原时间 304
数据处理时间 304
精度自鉴定 304
最佳弹道估计 305
速度增量修正 305
单位矢量法 305
轨道优选 305
第5章 试验通信 307
5.1无线通信 307
无线电通信 307
岸船通信系统 307
路由 307
卫星通信 308
同步卫星通信系统 308
激光通信 308
日凌 309
星蚀 309
信号衰落 309
卫星覆盖区域 310
转发器 310
转发器饱和通量密度 311
门限载噪比 311
极化 311
交叉极化鉴别率 312
船载卫星通信地球站 312
国际卫星商用业务 312
调制解调器 313
网格编码调制 313
多址技术 314
频分多址 314
差错控制 315
前向纠错编码 315
卷积编码 315
维特比译码 315
扰码器 316
回波控制 316
DCE/DTE接口 316
环焦天线 317
三轴稳定天线 317
单脉冲跟踪 318
脉冲宽度调制 318
国际海事卫星通信系统 319
海事BGAN业务 319
天地通信系统 319
扩频通信 320
分集接收 320
程序引导 320
短波通信 321
单边带通信系统 321
自适应短波通信系统 321
超短波通信 321
超短波电台 322
5.2有线通信 322
数据传输系统 322
数字数据网 322
多业务交换设备 323
中继电路 323
统计时分多路复用 323
数据链路 323
通信节点 324
同步传输 324
主从同步 324
透明传输 324
复用 325
多业务传输平台 325
同步数字系列 325
准同步数字系列 325
自愈环 326
终端复用器 326
分插复用器 326
数字交叉连接 326
段开销 327
通道开销 327
虚容器 327
光端机 327
调度通信 328
调度系统 328
调度单机 328
话音通信 329
自适应差分脉冲编码调制 329
编码激励线性预测 329
数字语声内插技术 330
数字电路倍增设备 330
No.7信令 330
E&M信令 330
图像通信系统 331
闭路电视 331
会议电视 331
通信综合网管 331
视频点播 332
5.3网络与信息化 332
帧中继 332
承诺突发量 333
超诺突发量 333
承诺信息速率 333
虚电路 333
异步传送模式 333
虚信道和虚通道 334
IP网络 334
广域网 334
接入网 334
网桥 335
局域网交换机 335
路由器 335
吞吐量 336
分组传输时延 336
往返时间 336
网络通信协议 336
网际协议 337
传输控制协议 337
用户数据报协议 338
边界网关协议 339
动态主机配置协议 339
Internet消息控制协议 340
超文本传送协议 340
文件传输协议 341
实时传输协议 341
单播 341
多播 341
路由选择表 342
地址解析协议 342
动态地址解析 342
IP安全协议 342
开放最短路径优先 343
点对点协议 343
服务质量 343
Internet组管理协议 344
虚拟局域网 344
虚拟专用网 344
网络安全审计 344
入侵检测 345
身份鉴别 345
防火墙 346
5.4时间统一 346
时间统一系统 346
时间同步 346
GPS对时 347
北斗时 347
GPS授时 347
IRIG-B时间码 348
闰秒 348
守时系统 348
时间频率标准 348
铷原子频率标准 349
铯原子频率标准 349
时码产生器 349
时码区分放大器 350
B码终端 350
频率校准 350
频率准确度 350
频率稳定度 351
频率漂移率 351
BPM时号 351
BPL时号 351
GPS定时校频接收机 351
卫星双向对时 352
网络时间协议 352
定时抖动 353
对时精度 353
第6章 测控保障 354
6.1航海 354
航区 354
航程 354
船速 355
航速 355
船位 355
海图 355
航线 356
定位 356
航迹推算 357
海图作业 357
海流 357
波浪 358
船波 358
风区 358
海况 359
天文航海 359
地文航海 360
迷航 360
航行计划 360
远洋航行 361
灯火管制 361
船舶操纵 361
航向保持 362
航迹保持 362
失控 362
紧迫局面 363
避碰 363
操纵性 363
自然失速 363
系泊 364
锚泊 364
漂泊 364
备航 364
罗经 365
计程仪 365
自动雷达标绘仪 365
航行气象告警接收机 365
船舶自动识别系统 366
航行数据记录仪 366
电子海图显示和信息系统 367
自动舵 367
桥楼 367
综合桥楼系统 367
6.2气象 367
大气模式 367
大气结构 368
大气环流 368
大气环流型 368
天气模式 369
天气型 369
大气层结 369
大气分层 370
特征尺度 370
时间尺度 370
天气尺度 370
雾 371
能见度 371
波高 371
天气资料 371
网格点资料 372
传真气象资料 372
气象要素 372
天气图 372
天气分析 373
气象情报 373
海浪图 373
流线图 373
卫星云图 374
天气系统 374
天气现象 374
高压 374
副热带高压 375
阻塞高压 375
高压脊 375
低压 376
温带气旋 376
切断低压 376
西风槽 377
倒槽 377
切变线 377
锋 378
热带辐合带 378
热带云团 378
热带气旋 379
天气形势 379
阻塞形势 380
西风带 380
东风带 380
引导气流 380
天气趋势 381
冷平流 381
天气系统路径 381
天气过程 382
天气变化 382
天气系统加强 382
鞍型气压场 382
天气预报 383
海浪预报 383
气象保障 383
天气会商制度 384
专题气象会商 384
危险天气 384
天气公告 385
6.3船舶动力 385
船名 385
船号 385
主尺度 386
船型线 386
设计吃水 386
排水量 386
船型系数 387
船体强度 387
适航性 387
耐波性 388
浮性 388
抗沉性 388
抗风力 388
水密性 389
续航力 389
自持力 390
快速性 390
稳性 390
航向稳定性 390
船舶阻力 391
回转性 391
船体振动 391
结构噪声 392
船级 392
入级检验 392
法定检验 393
系泊试验 393
航行试验 393
倾斜试验 394
主船体 394
艏艉线 394
甲板 394
上层建筑 395
舱 395
室 396
载重线标志 396
舾装设备 397
侧推装置 397
减摇装置 397
船舶机电 397
推进系统 398
船舶主机 398
空气压缩机 398
传动轴系 398
集中监控设备 399
船舶电力系统 399
船舶电源装置 399
变压器 399
岸电配电站 400
绝缘电阻 400
辅助系统 400
空调系统 400
舱室通风系统 400
厨房设备 401
冷库 401
医疗设施 401
船用直升机系统 401
特装天线维修平台 401
电源滤波器 401
冷媒水 402
桅 402
球鼻艏 402
6.4计量测试 403
量 403
量制 403
测量单位 403
单位制 403
国际单位制 403
法定计量单位 404
量的真值 404
参考量值 404
约定量值 404
测量结果 404
测量误差 405
相对测量误差 405
系统误差 405
随机误差 405
过失误差 405
修正 406
测量准确度 406
测量正确度 406
测量精密度 406
测量重复性 406
测量复现性 406
测量模型 407
测量不确定度 407
扩展不确定度 407
包含区间 408
包含概率 408
计量兼容性 408
测量仪器 408
测量系统 408
指示式测量仪器 408
实物量具 409
测量设备 409
检测设备 409
测量标准 409
参考测量标准 409
工作测量标准 409
传递测量装置 410
核查标准 410
分辨力 410
测量仪器的稳定性 410
仪器偏移 410
仪器漂移 410
准确度等级 410
最大允许测量误差 411
计量 411
测试 411
校准 411
检定 412
比对 412
检定规程 412
计量确认 413
强制检定 413
量值传递 413
量值溯源 413
溯源等级图 414
实验室认可 414
实验室间比对 414
能力验证 414
期间核查 415
中文拼音索引 416
英文词目索引 432
参考文献 451