第1章 绪论 1
1.1机械原理课程设计的目的及意义 1
1.1.1机械原理课程设计的目的 1
1.1.2机械原理课程设计的意义 1
1.2课程设计的内容、方法、步骤及基本要求 2
1.2.1机械设计课程设计的内容 2
1.2.2机械原理课程设计的方法 2
1.2.3机械原理课程设计的步骤 3
1.2.4机械原理课程设计的基本要求 4
1.3课程设计说明书 4
1.3.1课程设计说明书的内容 4
1.3.2编写课程设计说明书的注意事项 5
第2章 机械系统运动方案设计 6
2.1概述 6
2.1.1机械设计的一般过程 6
2.1.2机械系统运动方案设计 6
2.2机械的功能原理与运动规律的设计 7
2.2.1功能原理设计 7
2.2.2运动规律设计 8
2.3执行系统的型式设计 10
2.4执行系统的协调设计 12
2.4.1执行系统协调设计的要求 12
2.4.2机械运动循环图的类型 13
2.4.3机械运动循环图的设计步骤 15
2.5原动机及其选择 17
2.5.1原动机的类型 17
2.5.2原动机的选择 17
2.6机械传动系统的方案设计 18
2.6.1传动系统的作用及其设计过程 18
2.6.2传动的类型及其选择 19
2.6.3传动链布置方案的拟定 20
2.6.4各级传动比的分配 22
2.7机械运动方案评价 23
2.7.1方案评价指标体系 23
2.7.2评价方法 23
2.8机械系统运动方案设计实例 24
2.8.1圆盘印刷机的功能和设计要求 24
2.8.2圆盘印刷机的运动方案设计 25
第3章 机构的创新设计 30
3.1机构的组合与实例分析 30
3.1.1串联式机构组合 30
3.1.2并联式机构组合 31
3.1.3复合式机构组合 32
3.2机构的变异与实例分析 33
3.2.1机构倒置 33
3.2.2改变构件的形状和尺寸 33
3.2.3改变运动副形状和尺寸 34
3.2.4变换运动副的形式 34
3.3组合机构的尺寸综合 35
3.3.1串联式机构尺寸综合 35
3.3.2并联式机构尺寸综合 36
3.3.3复合式机构尺寸综合 39
第4章 常见运动功能的机构选型 41
4.1匀速转动机构 41
4.1.1特殊尺寸转动导杆机构 41
4.1.2带传动机构 42
4.1.3链传动机构 42
4.1.4滑移齿轮变速机构 42
4.2非匀速转动机构 43
4.2.1单万向联轴节 43
4.2.2齿轮—连杆组合机构 43
4.3往复移动机构 44
4.3.1多杆机构 44
4.3.2凸轮—连杆送料机构 44
4.3.3行星齿轮简谐运动机构 45
4.3.4带挠性构件的往复运动机构 45
4.3.5曲柄齿轮齿条机构 46
4.4往复摆动机构 46
4.4.1摆动导杆与齿轮组合机构 46
4.4.2凸轮连杆组合机构 47
4.5急回机构 47
4.5.1六杆机构 47
4.5.2双导杆滑块机构 48
4.5.3大摆角急回机构 48
4.6间歇运动机构 49
4.6.1凸轮控制离合器实现间歇运动的机构 49
4.6.2间歇喂料机构 49
4.6.3凸轮控制定时脱啮的齿轮—连杆机构 49
4.6.4单侧停歇的曲线槽导杆机构 50
4.6.5利用连杆轨迹的近似直线段实现间歇运动的机构 50
4.6.6利用连杆轨迹的近似圆弧段实现双侧停歇的机构 50
4.6.7齿轮—连杆组合机构 51
4.6.8齿轮—凸轮组合机构 51
4.6.9凸轮—连杆组合机构 51
4.7实现预定轨迹的机构 52
4.7.1摄影机抓片机构 52
4.7.2缝纫机铰链四杆挑线机构 52
4.7.3机动插秧机凸轮—连杆分插机构 52
4.7.4飞剪机剪切机构 53
4.7.5平板印刷机中用以完成送纸动作的机构 54
4.7.6双色胶印机中完成接纸动作的凸轮—连杆组合机构 54
4.7.7实现“R”轨迹的刻字机构 54
4.7.8近似直线轨迹的曲柄摇块机构 54
4.7.9近似直线轨迹的六杆机构 55
4.7.10齿轮连杆组合实现轨迹的振摆式轧钢机构 55
第5章 基于MATLAB典型机构设计 56
5.1 MATLAB简介 56
5.1.1 MATLAB的主要特点 56
5.1.2 MATLAB编程 57
5.1.3 MATLAB的优化工具箱 57
5.2按预定的运动规律设计四杆机构 58
5.2.1按预定的两连架杆对应位置设计四杆机构 58
5.2.2按期望函数设计四杆机构 61
5.3按预定的轨迹设计四杆机构 65
5.4凸轮轮廓曲线的设计 67
第6章 常用机构的建模与分析 72
6.1基于Working Model的机构建模与分析 72
6.1.1 Working Model软件简介 72
6.1.2曲柄滑块机构的Working Model建模分析 81
6.1.3凸轮机构的Working Model建模分析 90
6.1.4齿轮机构的Working Model建模分析 94
6.2基于ADAMS的机构建模与仿真 97
6.2.1 ADAMS软件简介 97
6.2.2连杆机构的建模与仿真 98
6.2.3凸轮机构的建模与仿真 105
6.2.4齿轮机构的建模与仿真 111
第7章 机械原理课程设计题目选编 120
7.1洗瓶机设计 120
7.2轧辊机设计 121
7.3剪板机设计 122
7.4半自动平压模切机设计 123
7.5四工位专用机床设计 125
7.6医用棉签卷棉机设计 127
7.7平台印刷机设计 128
7.8专用精压机设计 129
7.9自动制钉机设计 131
7.10糕点切片机设计 132
7.11书本打包机设计 133
7.12步进输送机设计 137
7.13平尺刻线机设计 138
7.14摇摆式输送机设计与分析 139
7.15牛头刨床机构设计与分析 141
7.16插床机构设计与分析 143
7.17压床机构设计与分析 145
7.18铰链式颚式破碎机机构设计与分析 147
附录Y系列三相异步电动机技术数据表 149
参考文献 151