第1篇 继电器—接触器控制篇 1
第1章 常用低压电器 1
1.1概述 1
1.2低压电器的电磁机构及执行机构 1
1.2.1电磁机构 2
1.2.2触头系统 2
1.2.3灭弧系统 3
1.3接触器 4
1.3.1接触器的结构 4
1.3.2接触器的主要技术参数 5
1.3.3接触器型号含义、图形符号和文字符号 5
1.3.4接触器的选用 6
1.4继电器 6
1.4.1电流继电器和电压继电器 7
1.4.2中间继电器 8
1.4.3时间继电器 8
1.4.4热继电器 10
1.4.5速度继电器 13
1.4.6压力继电器 14
1.4.7液位继电器 14
1.4.8干簧继电器 14
1.5低压开关及低压断路器 15
1.5.1刀开关 15
1.5.2组合开关 16
1.5.3低压断路器 17
1.6熔断器 18
1.6.1熔断器的工作原理及特性 18
1.6.2常用熔断器的种类及技术数据 19
1.6.3熔断器的技术参数 19
1.6.4熔断器的选用 19
1.6.5熔断器使用维护注意事项 20
1.7主令电器 20
1.7.1按钮 21
1.7.2行程开关 22
1.7.3万能转换开关 24
1.7.4凸轮控制器 25
思考与练习题 25
第2章 电气控制系统的基本控制电路 27
2.1电气控制系统图 27
2.1.1电气控制系统图的分类 27
2.1.2电气控制系统图中的图形符号和文字符号 28
2.1.3电气原理图的绘制原则 31
2.2电气控制线路的逻辑代数分析法 34
2.2.1电气元器件的逻辑表示 34
2.2.2电路状态的逻辑表示 35
2.2.3电路化简的逻辑法 35
2.3常用基本控制电路 36
2.3.1异步电动机的起动控制电路 36
2.3.2笼型异步电动机正反转控制电路 42
2.3.3笼型异步电动机的制动控制电路 44
2.3.4笼型异步电动机调速控制电路 46
2.3.5异步电动机的其他基本控制电路 48
思考与练习题 52
第3章 典型电气控制系统分析 54
3.1组合机床的电气控制电路 55
3.1.1机床的结构、组成及运动 55
3.1.2机床的驱动及控制要求 56
3.1.3机床控制电路分析 56
3.2小型冷库的电气控制电路 60
3.2.1主电路 60
3.2.2控制、显示及报警电路 60
思考与练习题 63
第2篇 可编程序控制器及其应用篇 64
第4章 可编程序控制器及其工作原理 64
4.1 PLC的特点 64
4.2 PLC的应用与发展 66
4.3 PLC的基本结构和工作原理 67
4.3.1 PLC的基本结构 67
4.3.2 PLC的工作原理 69
4.3.3输出响应滞后 71
思考与练习题 71
第5章 三菱FX系列可编程序控制器应用基础 72
5.1国内外PLC产品简介 72
5.1.1美国PLC产品 72
5.1.2欧洲PLC产品 73
5.1.3日本PLC产品 73
5.1.4国内PLC产品 74
5.2三菱FX系列PLC硬件配置及性能指标 74
5.2.1 FX系列型号命名 74
5.2.2 FX系列PLC硬件配置 75
5.2.3 FX系列PLC性能指标 77
5.3电源及输入输出回路接线 79
5.4 PLC编程语言及分类 81
5.5三菱FX系列PLC的编程软元件 82
思考与练习题 88
第6章 FX系列PLC的基本逻辑指令 89
6.1 PLC基本逻辑指令简介 89
6.1.1指令格式 89
6.1.2逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、 OUT 92
6.1.3触点串联指令AND、 ANI 93
6.1.4触点并联指令OR、 ORI 93
6.1.5串联电路块的并联连接指令ORB 94
6.1.6并联电路块的串联连接指令ANB 95
6.1.7多重输出指令MPS、 MRD、MPP 95
6.1.8主控及主控复位指令 MC、MCR 97
6.1.9置位与复位指令SET、 RST 98
6.1.10脉冲输出指令PLS、 PLF 99
6.1.11取反指令INV 100
6.1.12触点上升沿/下降沿检测指令LDP、 ANDP、 ORP、 LDF、ANDF、 ORF 100
6.1.13空操作指令NOP 101
6.1.14程序结束指令END 101
6.2 PLC梯形图编程规则 102
6.2.1梯形图设计规则 102
6.2.2输入信号的最高频率问题 104
6.3 PLC逻辑指令应用 104
6.3.1简单程序 104
6.3.2实例一：抢答显示系统 106
6.3.3实例二：料箱盛料过少报警系统 108
6.3.4实例三：按钮入行道 110
思考与练习题 113
第7章 顺序功能图编程和步进指令 115
7.1顺序功能图的基本特点 115
7.2顺序功能图编程 116
7.2.1简单流程顺序功能图编程 116
7.2.2复杂流程顺序功能图编程 119
7.3步进指令简介 123
7.3.1步进指令STL、 RET 123
7.3.2顺序功能图与梯形图的转换 124
7.3.3多分支顺序功能图的处理 124
7.3.4步进指令应用实例 127
思考与练习题 130
第8章 FX系列PLC的功能指令及其应用 132
8.1功能指令的分类及用途 132
8.2功能指令的表达形式及使用要素 132
8.2.1功能指令的表达形式 132
8.2.2数据长度和指令类型 133
8.3常用功能指令 135
8.3.1程序流向控制指令 135
8.3.2传送与比较指令 139
8.3.3算术与逻辑运算指令 144
8.3.4循环移位与移位指令 149
8.3.5数据处理指令 156
8.3.6高速处理指令 161
8.3.7方便指令 169
8.3.8外部I/0设备指令 180
8.3.9外围设备指令 190
思考与练习题 199
第9章 PLC的工程应用 201
9.1 PLC应用系统设计及PLC选型 201
9.1.1 PLC应用系统设计 201
9.1.2 PLC选型 203
9.2 PLC应用程序的设计方法 204
9.2.1基本环节的编程实例 204
9.2.2应用程序设计方法 208
9.3 PLC的安装维护和故障诊断 210
9.3.1工作环境 211
9.3.2安装与布线注意事项 211
9.3.3 PLC的维护与故障诊断 211
9.4 PLC的应用实例 212
9.4.1步进电动机PLC控制 212
9.4.2 PLC在电梯控制中的应用 213
思考与练习题 217
第3篇 实践篇 219
第10章 电气控制与PLC实训项目 219
实训项目1 三相异步电动机直接起动控制 219
实训项目2 三相异步电动机Y-△减压起动控制 220
实训项目3 三相异步电动机正反转控制 222
实训项目4 三相异步电动机行程控制 223
实训项目5 三相异步电动机能耗制动控制 225
实训项目6 FX-20P简易编程器及其使用 226
实训项目7 GX Developer编程软件及其使用 241
实训项目8 抢答显示系统（FX系列PLC硬件认识） 254
实训项目9 料箱盛料过少报警系统（定时器、计数器应用） 255
实训项目10 基于PLC的三相异步电动机Y-△减压起动控制 257
实训项目11 基于PLC的三相异步电动机循环正反转控制 260
实训项目12 彩灯循环顺序控制 262
实训项目13 数码管循环点亮PLC控制 264
实训项目14 交通信号灯控制 266
实训项目15 简易机械手PLC控制 269
实训项目16 传送带机传送PLC控制 271
实训项目17 工业洗衣机PLC控制（综合项目1） 273
实训项目18工业气动物料分拣传送PLC控制（综合项目2） 274
附录 277
附录A FX2N软元件一览表 277
附录B FX3U软元件一览表 278
附录C FX3U基本逻辑指令一览表 279
附录D FX系列PLC常见特殊辅助继电器一览表 281
附录E FX2N系列PLC功能指令汇总表 285
参考文献 289