第1章 概述 1
1.1 系统介绍 1
1.2 基本构成 3
1.3 选项功能 4
第2章 数控系统组件 7
2.1 操作面板 7
2.1.1 OP08T 8
2.1.2 OP015A 11
2.1.3 直接按键模块 12
2.2 PCU50.3 13
2.2.1 硬件特性 13
2.2.2 激活DVI 15
2.2.3 远程关闭 16
2.2.4 网卡设置 17
2.3 MCP 483C PN 18
2.3.1 硬件特性 18
2.3.2 接口信号 22
2.4 HT2 24
2.4.1 硬件特性 24
2.4.2 接口信号 26
2.4.3 PN转接盒 28
2.5 NCU与NX 30
2.6 书本型多轴驱动器 36
2.6.1 电源模块 37
2.6.2 电机模块 40
2.6.3 诊断指示 42
2.7 装机装柜型多轴驱动器 43
2.7.1 电源模块 43
2.7.2 电机模块 44
2.8 单轴驱动器 44
2.8.1 模块型PM340 44
2.8.2 装机装柜型PM340 47
2.8.3 BOP20面板 48
2.9 控制单元 51
2.9.1 CU310 52
2.9.2 CU320 55
2.10 端子扩展模块 58
2.10.1 TM15 58
2.10.2 TM31 59
2.10.3 TM41 61
2.11 测量装置连接组件 63
2.11.1 SMC 64
2.11.2 SME 66
2.11.3 常用信号电缆 68
2.12 PLC I/O 72
2.12.1 ET200M 72
2.12.2 ET200S 73
2.12.3 PP72/48 75
2.13 其他硬件 76
2.13.1 ADI4 76
2.13.2 MCI2与MCI 79
2.14 DriveCLiQ连接 80
2.14.1 DriveCLiQ拓扑规则 80
2.14.2 推荐的DriveCLiQ连接 82
2.14.3 DriveCLiQ电缆 83
2.14.4 DriveCLiQ集线器 84
第3章 机床参数解读 86
3.1 显示参数 86
3.2 通用机床参数 88
3.2.1 系统数据设定 88
3.2.2 修调开关参数 95
3.2.3 机床功能参数 96
3.3 通道机床参数 100
3.3.1 基本通道参数 100
3.3.2 辅助功能参数 105
3.3.3 通道内存参数 107
3.4 轴机床参数 109
3.4.1 轴配置参数 109
3.4.2 测量装置参数 114
3.4.3 闭环控制参数 116
3.4.4 参考点参数 128
3.4.5 主轴参数 133
3.4.6 监控参数 138
3.4.7 固定点停止 141
3.4.8 特殊功能参数 144
3.5 设定数据 148
3.5.1 通用设定数据 148
3.5.2 通道／轴设定数据 149
3.6 组态参数 151
3.6.1 通用组态参数 151
3.6.2 通道组态参数 152
第4章 PLC接口信号 156
4.1 DB2报警信息接口 156
4.1.1 标准接口 156
4.1.2 扩展接口 158
4.2 DB10通用接口信号 161
4.3 DB11方式组接口信号 168
4.4 DB21～DB30通道接口信号 169
4.5 DB31～DB61轴接口信号 175
第5章 PLC功能块 181
5.1 MCP/HT控制 181
5.1.1 FB1 181
5.1.2 FC19/FC25 184
5.1.3 FC13 185
5.2 数据通信 187
5.2.1 FB2/FB3/FB5 187
5.2.2 FB4/FB7 193
5.2.3 FC21 201
5.3 PLC轴 203
5.3.1 PLC轴参数与接口 203
5.3.2 FC18 204
5.4 辅助控制 208
5.4.1 FC10 208
5.4.2 FC17 209
第6章 启动调试 211
6.1 调试准备 211
6.1.1 调试软件与硬件 211
6.1.2 调试步骤 211
6.2 软件安装与使用 212
6.2.1 SINUMERIK Operate使用 213
6.2.2 IBN Tool安装 219
6.2.3 WinSCP安装与使用 221
6.2.4 Toolbox安装 226
6.2.5 STEP 7 V5.4使用 228
6.3 基本调试 233
6.3.1 NC参数 234
6.3.2 驱动配置 236
6.3.3 PLC程序 240
6.4 模拟轴／主轴 242
6.5 HT2调试 248
6.5.1 HT2连接 248
6.5.2 PLC编程 248
6.6 手轮调试 251
6.6.1 有关参数 251
6.6.2 应用实例 252
6.7 数据备份与恢复 253
第7章 专用功能 257
7.1 主轴模式切换 257
7.1.1 主要指令 257
7.1.2 应用实例 258
7.2 龙门同步轴 259
7.2.1 有关参数 259
7.2.2 有关接口信号 260
7.2.3 龙门轴返参 261
7.2.4 龙门轴调试 261
7.3 索引轴 263
7.3.1 基本特性 263
7.3.2 等分索引轴 263
7.3.3 非等分索引轴 264
7.4 耦合轴与电子齿轮 264
7.4.1 轴耦合运动 264
7.4.2 曲线表与主值耦合 266
7.4.3 电子齿轮 267
7.5 主从速度／力矩耦合 272
7.5.1 基本特性 272
7.5.2 功能调试 272
7.5.3 应用实例 275
7.6 设定点交换 275
7.6.1 基本特性 275
7.6.2 应用实例 277
7.7 轴碰撞保护 277
7.7.1 基本特性 277
7.7.2 有关参数 278
7.7.3 应用实例 279
7.8 多MMC多通道 280
7.8.1 单MMC多通道 281
7.8.2 多MMC多通道 282
第8章 精度补偿 285
8.1 螺距误差补偿 285
8.1.1 有关参数与变量 285
8.1.2 应用实例 286
8.2 垂度补偿 287
8.2.1 有关参数与变量 287
8.2.2 应用实例 288
8.3 摩擦力补偿 290
8.3.1 摩擦力补偿功能 290
8.3.2 摩擦力补偿过程 291
8.4 温度补偿 293
8.4.1 误差曲线 293
8.4.2 温度补偿 294
第9章 刀具管理 296
9.1 刀具管理功能 296
9.1.1 刀库表 296
9.1.2 刀具表 300
9.1.3 刀具装载 302
9.1.4 刀具卸载 303
9.1.5 刀具移位 304
9.2 刀库组态 306
9.2.1 刀库定义 306
9.2.2 缓冲区组态 308
9.2.3 装载点组态 311
9.2.4 刀位类型定义 312
9.2.5 刀库组态 314
9.3 机床参数 320
9.3.1 通用参数 320
9.3.2 通道参数 322
9.4 系统变量 323
9.4.1 刀库数据 323
9.4.2 刀具数据 325
9.4.3 刀沿数据 326
9.5 PLC接口信号 328
9.5.1 刀具装卸接口DB71 328
9.5.2 刀具交换接口DB72 329
9.5.3 转塔换刀接口DB73 330
9.5.4 其他接口信号 332
9.6 PLC功能块 333
9.6.1 数据传输块FC8 333
9.6.2 刀具管理任务表FC90 339
9.6.3 刀具数据修改FB90 344
9.7 应用实例 357
9.7.1 机床介绍 357
9.7.2 主要参数 357
9.7.3 刀库配置 358
9.7.4 NC编程 359
9.7.5 PLC编程 359
第10章 刀具偏置 363
10.1 框架 363
10.1.1 平移 363
10.1.2 旋转 365
10.1.3 缩放 367
10.1.4 镜像 368
10.2 刀架运动 369
10.2.1 刀架运动分解 369
10.2.2 有关指令与变量 370
10.2.3 刀架运动实例 372
10.2.4 刀架运动组合 378
附录 S120常用参数 385
A.1 运行状态参数 386
A.2 电机参数 392
A.3 编码器参数 395
A.4 常用控制参数 399
A.5 其他常用参数 404
参考文献 407