模块一 自动生产线相关技术 1
任务一 认识自动生产线 1
任务二 气动技术的应用 3
任务三 西门子PLC的使用 7
子任务一 认识西门子PLC 7
子任务二 用PLC实现电磁阀自锁控制 9
子任务三 用PLC实现顺序控制 12
子任务四 用功能指令控制字元件 15
任务四 实现PLC网络控制 18
任务五 西门子触摸屏的使用 25
子任务一 用触摸屏实现电动机启动／停止控制 25
子任务二 实现多画面切换 32
子任务三 用触摸屏实现故障报警 33
子任务四 编写自动生产线的触摸屏程序 37
任务六 步进电动机的使用 39
子任务一 步进电动机与步进驱动器设置 39
子任务二 实施步进电动机控制 47
任务七 伺服电动机的使用 54
子任务一 伺服电动机与伺服驱动器设置 54
子任务二 用伺服电动机控制工作台旋转角度 65
任务八 西门子变频器的使用 69
任务九 常用传感器的使用 79
模块二 自动生产线各分站的独立控制 85
任务一 供料站机构功能及控制程序 85
任务二 加工站机构功能及控制程序 89
任务三 装配站机构功能及控制程序 100
任务四 分拣站机构功能及控制程序 110
任务五 搬运站机构功能及控制程序 117
模块三 自动生产线综合控制 138
任务一 分析搬运站程序 138
任务二 分析供料站程序 157
任务三 分析加工站程序 161
任务四 分析装配站程序 169
任务五 分析分拣站程序 177
任务六 自动生产线接线、调试与操作 181
附录1 自动生产线课程设计要求 185
附录2 自动生产线× ×站设计报告参考样章 186