绪论 1
第1篇 静力学 4
第1章 静力学基本概念 4
1.1 力和刚体的概念 4
1.2 静力学公理 5
1.3 约束与约束反力 6
1.4 物体的受力分析和受力图 11
思考题 14
习题 14
第2章 平面简单力系 17
2.1 平面汇交力系的简化与平衡的几何法 17
2.2 平面汇交力系的简化与平衡的解析法 19
2.3 平面力对点之矩 23
2.4 平面力偶及其性质 24
2.5 平面力偶系的简化与平衡条件 27
思考题 29
习题 30
第3章 平面任意力系 34
3.1 平面任意力系向作用面内任一点的简化 35
3.2 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 39
3.3 物系的平衡·静定与静不定问题 43
3.4 静定平面桁架的内力计算 46
思考题 48
习题 49
第4章 空间力系 53
4.1 空间力在直角坐标轴上的投影及其沿直角坐标轴的分解 53
4.2 空间力对点之矩与力对轴之矩 54
4.3 空间力偶 56
4.4 空间任意力系向一点的简化与平衡条件 57
4.5 空间平行力系的中心与重心 61
思考题 64
习题 65
第2篇 材料力学 70
第5章 材料力学的基本概念 70
5.1 材料力学的任务 70
5.2 变形固体及其基本假设 71
5.3 外力、内力、截面法、应力与应变 72
5.4 杆件变形的基本形式 76
思考题 77
习题 78
第6章 拉伸与压缩 79
6.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 79
6.2 轴向拉伸与压缩时杆件横截面上的内力与应力 80
6.3 材料在拉伸和压缩时的力学性能 82
6.4 轴向拉伸与压缩杆件的强度条件及其应用 87
6.5 轴向拉伸与压缩杆件的变形计算 90
6.6 简单拉、压的静不定问题 91
6.7 应力集中的概念 94
思考题 95
习题 96
第7章 剪切与扭转 100
7.1 剪切和挤压的概念与实用计算 100
7.2 扭转的概念与实例 104
7.3 外力偶矩、扭矩与扭矩图 105
7.4 纯剪切与剪切胡克定律 107
7.5 圆轴扭转时的应力与变形 109
7.6 圆轴扭转时的强度与刚度条件 113
思考题 116
习题 117
第8章 弯曲内力与强度计算 121
8.1 弯曲的概念和实例 121
8.2 梁的内力——剪力与弯矩 122
8.3 剪力图和弯矩图 124
8.4 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 128
8.5 纯弯曲时梁横截面上的正应力 130
8.6 梁弯曲的正应力强度条件及其应用 134
8.7 弯曲切应力 138
8.8 提高梁的弯曲强度的措施 140
思考题 144
习题 144
第9章 弯曲变形与刚度计算 149
9.1 梁的挠度与转角 149
9.2 挠曲线的微分方程 150
9.3 用积分法求梁的变形 151
9.4 用叠加法求梁的变形 154
9.5 梁的刚度校核以及提高梁的刚度的主要措施 156
9.6 简单静不定梁的解法 157
思考题 160
习题 160
第10章 应力状态和强度理论 163
10.1 一点应力状态的概念 163
10.2 复杂应力状态实例——圆筒形薄壁容器的计算 164
10.3 平面应力状态分析——解析法 165
10.4 平面应力状态分析的图解法——应力圆 170
10.5 三向应力状态简介 172
10.6 广义胡克定律 173
10.7 强度理论及其应用 175
思考题 179
习题 179
第11章 组合变形时杆件的强度计算 182
11.1 组合变形的概念和实例 182
11.2 弯曲与拉伸（压缩）的组合 182
11.3 弯曲与扭转的组合 187
思考题 190
习题 190
第12章 压杆稳定 193
12.1 压杆稳定的概念 193
12.2 两端铰支压杆的临界力 194
12.3 其他支承条件下压杆的临界力 195
12.4 临界应力、柔度与临界应力总图 197
12.5 压杆的稳定校核 199
12.6 提高压杆稳定性的措施 203
思考题 204
习题 204
第13章 交变应力 206
13.1 交变应力及疲劳破坏 206
13.2 材料的持久极限及其测定 208
13.3 影响持久极限σ-1的因素 209
13.4 对称循环下构件的疲劳强度校核 214
13.5 提高构件疲劳强度的措施 215
思考题 217
习题 217
附录 219
附录A 型钢表（GB/T 706—2008） 219
附录B 平面图形的几何性质 230
附录C 简单载荷下梁的弯矩、剪力、挠度和转角 240
附录D 主要材料的力学性能表 243
习题答案 245
参考文献 248