第1章 自动控制系统基本概念 1
1.1化工自动化的主要内容 1
1.2自动控制系统的基本组成及方块图 2
1.3自动控制系统的分类 5
1.4自动控制系统的过渡过程和品质指标 6
1.5工艺控制流程图 10
习题与思考题 13
第2章 过程特性及其数学模型 16
2.1概述 16
2.2对象特性的数学模型 16
2.3对象的特性参数 20
2.4对象特性参数对控制过程的影响 24
习题与思考题 25
第3章 检测仪表与传感器 26
3.1概述 26
3.2压力检测及仪表 29
3.3流量检测及仪表 38
3.4物位检测及仪表 52
3.5温度检测及仪表 59
3.6成分检测及仪表 78
3.7现代检测技术与发展 84
习题与思考题 87
第4章 控制器 91
4.1概述 91
4.2基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 91
4.3模拟式控制器 101
4.4数字式控制器 104
习题与思考题 108
第5章 执行器 110
5.1执行器的结构原理 110
5.2执行器的特性 116
5.3执行器的选择和安装 121
5.4阀门定位器 124
5.5数字执行器与智能执行器 125
习题与思考题 127
第6章 简单控制系统 128
6.1简单控制系统的结构与组成 128
6.2自动控制的目的及被控变量的选择 129
6.3对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 131
6.4测量滞后对控制质量的影响 134
6.5控制规律及控制器作用方向的选择 136
6.6控制器参数的工程整定 139
习题与思考题 142
第7章 复杂控制系统 143
7.1串级控制系统 143
7.2前馈控制系统 149
7.3均匀控制系统 151
7.4比值控制系统 154
7.5选择性控制系统 158
7.6分程控制系统 162
习题与思考题 166
第8章 先进控制技术与计算机控制系统 168
8.1预测控制 168
8.2自适应控制 170
8.3模糊控制 172
8.4计算机控制系统 174
习题与思考题 180
第9章 典型单元的自动控制 181
9.1流体输送设备的自动控制 181
9.2传热设备的自动控制 190
9.3化学反应器的控制 195
9.4精馏塔的控制 200
9.5生化过程的控制 205
习题与思考题 209
附录 210
附录1压力单位换算表 210
附录2常用压力表规格型号 210
附录3镍铬-镍硅（镍铬-镍铝）热电偶分度表 211
附录4铂铑-铂热电偶分度表 215
附录5镍铬-铜镍热电偶分度表 220
附录6铂电阻分度表 223
附录7铜电阻分度表 225
参考文献 226