第1章 自动控制的基本概念 1
1.1习题详解 1
1.2附加题详解 6
1.3考研试题精选 7
第2章 控制系统的数学模型 10
2.1习题详解 10
2.2附加题详解 26
2.3考研试题精选 28
第3章 时域分析法 42
3.1习题详解 42
3.2附加题详解 58
3.3考研试题精选 61
第4章 根轨迹法 80
4.1习题详解 80
4.2考研试题精选 104
第5章 频率响应法 126
5.1习题详解 126
5.2附加题详解 145
5.3考研试题精选 147
第6章 控制系统的校正 164
6.1习题详解 164
6.2附加题详解 184
6.3考研试题精选 187
第7章 非线性系统 203
7.1习题详解 203
7.2考研试题精选 222
第8章 离散控制系统 234
8.1习题详解 234
8.2考研试题精选 255
参考文献 262