引言 1
第1章 项目：绘画机器人 4
1.1部件列表 5
1.2组装说明 7
1.3为机器人编程 17
1.4下一章内容 20
第2章 乐高机器人的结构 21
2.1乐高机器人 22
2.2乐高机器人系列的扩展 26
2.3为积木编程 29
2.4下一章内容 30
第3章Arduino小插曲 31
3.1 Arduino项目的历史 32
3.2开源硬件 32
3.3 Arduino生态系统 35
3.4 Arduino资源 38
3.5下一章内容 42
第4章 项目：时钟 43
4.1部件列表 44
4.2组装说明 46
4.3为机器人编程 55
4.4设置时钟 57
4.5下一章内容 57
第5章 项目：巧克力牛奶机 58
5.1部件列表 59
5.2组装说明 61
5.3为机器人编程 78
5.4下一章内容 83
第6章 基本电子学理论 84
6.1电子学中的基本概念 85
6.2了解电子部件 88
6.3传感器指南 90
6.4进一步学习 93
第7章 项目：机械臂机器人 94
7.1部件列表 95
7.2制作说明 97
7.3组装机械臂机器人的电子部件 118
7.4为机械臂机器人编程 118
7.5下一章内容 126
第8章 项目：键盘吉他 127
8.1部件列表 128
8.2组装说明 130
8.3为键盘吉他编程 144
8.4演奏一些音乐 147
8.5下一章内容 147
第9章 项目：台灯 148
9.1部件列表 149
9.2组装说明 151
9.3为台灯编程 171
9.4下一章内容 175
第10章 高级技巧 176
10.1为Bricktronics等效设备进行布线 177
10.2在乐高上面安装印制电路板 179
10.3向乐高线路上面添加Molex接口 180
10.4有关电动机的一切 180
10.5为你的机器人供电 182
10.6乐高下一代机器人与Arduino之间的通信 184
10.7无线通信模块 187
10.8结束语 188