第1章 伺服驱动器概述与维修维护基本功 1
1.1 概述 1
【问1】 一些术语与缩写的特点是怎样的？ 1
【问2】 什么是隔离，为什么要采用隔离？ 2
【问3】 怎样规定隔离器的隔离特性？ 2
【问4】 什么是隔离额定值？ 3
【问5】 什么是隔离器的工作电压？ 3
【问6】 什么是伺服电机，它的特点是怎样的？ 3
【问7】 伺服电机的型号规格是怎样的？ 4
1.2 驱动器 4
【问8】 伺服电机驱动的发展是怎样的？ 4
【问9】 伺服驱动器的外形特点是怎样的？ 4
【问10】 伺服驱动器命名的规则是怎样的？ 5
【问11】 怎样连接与选择制动电阻？ 8
【问12】 伺服驱动器内部原理是怎样的？ 10
【问13】 伺服驱动器一些电路是怎样的？ 16
【问14】 伺服驱动器板块结构特点是怎样的？ 20
1.3 元器件 21
【问15】 怎样检测固定电阻？ 21
【问16】 怎样检测熔断电阻？ 22
【问17】 怎样检测电位器？ 22
【问18】 怎样检测压敏电阻？ 22
【问19】 怎样检测10pF以下固定电容？ 22
【问20】 怎样检测电解电容？ 23
【问21】 怎样检测电感？ 23
【问22】 怎样判断二极管的极性？ 23
【问23】 怎样判断二极管的好坏？ 23
【问24】 开关电源中二极管怎样选择？ 23
【问25】 怎样判断存储器的好坏？ 24
【问26】 怎样判断比较器的好坏？ 24
【问27】 怎样判断运算放大器的好坏？ 24
【问28】 光耦合器的一般属性有哪些？ 24
【问29】 光电编码器有哪些特点？ 24
【问30】 怎样用万用表判断增量编码器的好坏？ 24
【问31】 怎样检查微处理器？ 25
【问32】 伺服驱动器模块、接头（口）有哪些？ 25
【问33】 伺服驱动器常见配件的类型有哪些？ 30
【问34】 怎样选择电缆的截面积？ 30
【问35】 伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的？ 31
【问36】 伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的？ 32
【问37】 伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的？ 33
【问38】 伺服驱动器参数有什么特点？ 34
【问39】 伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点？ 34
【问40】 伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点？ 36
1.4 软件与应用 37
【问41】 伺服驱动器的软件有哪些特点？ 37
【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的？ 39
【问43】 伺服驱动器过电流保护阈值是多少？ 41
【问44】 伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少？ 42
【问45】 伺服驱动器保护温度阈值是多少？ 44
【问46】 使用伺服驱动器有哪些注意事项？ 45
1.5 维护与维修 46
【问47】 怎样日常检查伺服驱动器？ 46
【问48】 怎样定期检查伺服驱动器？ 46
【问49】 伺服驱动器与电机部件替换周期是多久？ 47
【问50】 伺服驱动器故障类型有哪些？ 47
【问51】 伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的？ 48
【问52】 怎样维修时好时坏故障？ 48
1.6 故障检修 49
第2章 元器件维修即查 51
2.1 晶体管、功率管 51
2.1.1 1N4148二极管 51
2.1.2 6MBP20RTA060-01 IGBT-1PM 51
2.1.3 8050晶体管 53
2.1.4 8550晶体管 54
2.1.5 CM100DU-24H IGBT 55
2.1.6 IRF2807场效应晶体管 56
2.1.7 IRF640场效应晶体管 57
2.1.8 MIXA60WB1200TEH IGBT模块 58
2.1.9 PS21867 IPM 59
2.1.10 SKM75GB128DE IGBT模块 62
2.2 集成电路 63
2.2.1 25C040存储器 63
2.2.2 25LC040存储器 64
2.2.3 4052模拟多路复用器／解复用器 65
2.2.4 6N137光耦合器 66
2.2.5 74ACT04反相器 67
2.2.6 74ACT20与非门 68
2.2.7 74HC05反相器 69
2.2.8 74HCT74双D触发器 69
2.2.9 74HCT86异或门 70
2.2.10 78L05三端电压调节器 71
2.2.11 78M15三端正电压调节器 71
2.2.12 79L15负电压稳压器 72
2.2.13 89C51微处理器 72
2.2.14 A42MX09可编程门阵列 75
2.2.15 AD7888模-数转换器 75
2.2.16 AD977A逐次逼近型模-数转换器 76
2.2.17 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路 78
2.2.18 ADM2483隔离RS485接口集成电路 79
2.2.19 ADM2486高速隔离型的RS485收发器 81
2.2.20 ADMC401处理器 82
2.2.21 ADS2181数字信号处理器 85
2.2.22 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器 85
2.2.23 ADS8322并行接口16位模-数转换器 87
2.2.24 AM26LS31差分线驱动电路 87
2.2.25 AM26LS32四差动线路驱动器 88
2.2.26 AT24C01存储器 90
2.2.27 AT89S52微控制器 91
2.2.28 AT89S8252单片机 93
2.2.29 CHV-25P霍尔电压传感器模块 93
2.2.30 DAC7625数-模转换集成电路 93
2.2.31 EPM7032单片机 94
2.2.32 HCPL4504光耦合器 95
2.2.33 HCPL-7840光耦合器 96
2.2.34 HCPL-3120光耦合器 97
2.2.35 HD6417032F20处理器 97
2.2.36 IB0505LS隔离DC-DC电源集成电路 99
2.2.37 INA133U高速精密差分放大器 100
2.2.38 IR2103驱动器 100
2.2.39 IR2132桥式驱动器 102
2.2.40 IR2136桥式驱动器 103
2.2.41 IR2175线性电流传感器 105
2.2.42 ISO122/124精密隔离放大器 106
2.2.43 LA-100P霍尔电流传感器 108
2.2.44 LF353运算放大器 108
2.2.45 LM2576降压型开关稳压器 109
2.2.46 LM358双运算放大器 109
2.2.47 LM393运算放大器 109
2.2.48 MA1010开关电源集成电路 111
2.2.49 MA4810开关电源集成电路 112
2.2.50 MA4820开关电源集成电路 112
2.2.51 MAX232 RS232通信接口集成电路 113
2.2.52 MC33035控制器 113
2.2.53 MC 34081运算放大器 114
2.2.54 MC3486四EIA-422/423接收器 114
2.2.55 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器 115
2.2.56 PC929光耦合器 115
2.2.57 PIC18C452微处理器 116
2.2.58 PS2702光耦合器 117
2.2.59 PS2705光耦合器 118
2.2.60 PS9113光耦合器 118
2.2.61 PS9701光耦合器 118
2.2.62 SN65HVD05高输出RS485收发器 118
2.2.63 SN74HCT14六路施密特触发触发器 119
2.2.64 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器 119
2.2.65 SN74LVC14六路施密特触发反相器 120
2.2.66 SN75175四路差动线路接收器 120
2.2.67 TL16C550串口接口芯片 121
2.2.68 TL431可调分流基准芯片 122
2.2.69 TLP181光耦合器 123
2.2.70 TLP550光耦合器 124
2.2.71 TMS320C242系列DSP控制器 125
2.2.72 TMS320F240 DSP控制器 128
2.2.73 TMS320F2802 DSP控制器 129
2.2.74 TMS320F2808 DSP控制器 130
2.2.75 TMS320F2812高速DSP芯片 130
2.2.76 TMS320LF2407A数字信号处理器 139
2.2.77 TOP225三端单片电源集成电路 141
2.2.78 TOP227Y单片开关电源芯片 142
2.2.79 TOP246YN单片开关电源芯片 142
2.2.80 TPS3823电源电压监控器 143
2.2.81 TPS70351双路输出低压降（LDO）稳压器 144
2.2.82 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器 145
2.2.83 UA791集成运算放大器 145
2.2.84 UC3844电流模式控制器 146
2.2.85 VPC3+C处理器 147
2.2.86 X25163存储器 147
第3章 故障信息与维修代码 150
3.1 DS2系列伺服驱动器 150
3.2 EA100系列伺服驱动器 151
3.3 FANUC0系统系列伺服驱动器 152
3.4 FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器 152
3.5 FANUC16/18系统系列伺服驱动器 153
3.6 FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器 154
3.7 FANUC S系列伺服驱动器 155
3.8 FANUC β系列伺服驱动器 155
3.9 SD20B系列伺服驱动器 156
3.10 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器 157
3.11 埃斯顿EDA系列伺服驱动器 159
3.12 埃斯顿EDB系列伺服驱动器 160
3.13 埃斯顿EDC系列伺服驱动器 160
3.14 埃斯顿EDS系列伺服驱动器 163
3.15 埃斯顿EHD系列伺服驱动器 164
3.16 安川系列伺服驱动器 166
3.17 步科ED系列伺服驱动器 166
3.18 步科KINCO CD120系列伺服驱动器 168
3.19 步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器 169
3.20 超同步GS系列伺服驱动器 170
3.21 东方电机ARL系列伺服驱动器 171
3.22 东能EPS系列伺服驱动器 173
3.23 东元JSDA系列伺服驱动器 173
3.24 东元JSDAP系列伺服驱动器 174
3.25 东元JSDEP系列伺服驱动器 175
3.26 广泰GTAS系列伺服驱动器 176
3.27 华中数控HSV-160B＋系列伺服驱动器 176
3.28 华中数控HSV-160C系列伺服驱动器 181
3.29 华中数控HSV-160U系列伺服驱动器 182
3.30 华中数控HSV-16系列伺服驱动器 187
3.31 华中数控HSV-180AD系列伺服驱动器 191
3.32 华中数控HSV-180D系列伺服驱动器 192
3.33 汇川IS300系列伺服驱动器 193
3.34 汇川IS360系列伺服驱动器 199
3.35 汇川IS500系列伺服驱动器 200
3.36 汇川IS550系列伺服驱动器 207
3.37 汇川IS700系列伺服驱动器 207
3.38 凯恩帝SD100系列伺服驱动器 210
3.39 凯恩帝SD200-20系列伺服驱动器 211
3.40 凯恩帝SD200-50、SD200-75系列伺服驱动器 214
3.41 凯恩帝SD300系列伺服驱动器 214
3.42 凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器 219
3.43 科亚MMT系列伺服驱动器 221
3.44 乐邦LB90ZS系列伺服驱动器 221
3.45 雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器 222
3.46 雷赛一些交、直流伺服驱动器 223
3.47 路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器 223
3.48 罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器 225
3.49 迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器 226
3.50 迈信EP100系列伺服驱动器 226
3.51 迈信EP1C系列伺服驱动器 227
3.52 迈信EP2系列伺服驱动器 228
3.53 迈信EP3系列伺服驱动器 232
3.54 铭朗科技MLDS2402、MLDS3605-C系列伺服驱动器 234
3.55 铭朗科技MLDS2410-A系列伺服驱动器 234
3.56 铭朗科技MLDS2410-A1系列驱动器 234
3.57 铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器 234
3.58 铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器 235
3.59 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器 235
3.60 全职USB型QZ-DCC9010等系列伺服驱动器 237
3.61 全职XH-DCC3603系列伺服驱动器 238
3.62 瑞诺CD1-k系列伺服驱动器 238
3.63 三菱EZMOTION MR-E系列伺服驱动器 241
3.64 三碁SDA系列伺服驱动器 249
3.65 施耐德LXM32M系列伺服驱动器 250
3.66 时光科技IMS-A系列伺服驱动器 263
3.67 时光科技IMS-HL系列伺服驱动器 264
3.68 时光科技IMS-GL系列伺服驱动器 264
3.69 斯达微步MSD系列伺服驱动器 266
3.70 松下Minas A4系列伺服驱动器 268
3.71 苏强SN2000系列伺服驱动器 272
3.72 苏强SQ系列伺服驱动器 274
3.73 台达ASDA-A-系列伺服驱动器 277
3.74 台达ASDA-A系列伺服驱动器 277
3.75 台达ASDA-B2系列伺服驱动器 280
3.76 台达ASDA-B系列伺服驱动器 281
3.77 台达ASDA-M系列伺服驱动器 286
3.78 西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器 293
3.79 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器 328
3.80 鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器 335
3.81 鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器 335
3.82 鑫科瑞DS301系列伺服驱动器 336
3.83 鑫科瑞DS501系列伺服驱动器 342
3.84 雪曼SDB系列伺服驱动器 344
3.85 雪曼SD系列伺服驱动器 344
3.86 研控PSDD系列伺服驱动器 345
3.87 永宏FSD-A2系列伺服驱动器 348
3.88 永宏FSD-E2系列伺服驱动器 349
3.89 宇海SDXXX系列伺服驱动器 351
3.90 韵升YSZ系列伺服驱动器 353
3.91 之山ZS-C、ZS-Q系列伺服驱动器 354
3.92 中控SUP-DL系列伺服驱动器 354