第1章 现场总线概述 1
1.1信息时代 1
1.2什么是现场总线 1
1.3现场总线的类型 2
1.4串行总线——RS-232与RS-485 16
1.5现场总线的测试技术和本质安全技术 42
1.6现场总线与IT计算机网络技术区别 51
第2章 数据传输的基础知识 52
2.1概述 52
2.2数据信号在现场总线中的传输 52
2.3编码 62
2.4检错与纠错 77
第3章CAN总线 92
3.1技术规范 92
3.2 CAN通信控制器SJA1000 101
3.3 CAN Bus器件 105
3.4使用PCI总线的CAN智能网络适配器的设计 121
第4章 ProfiBus总线 133
4.1概述 133
4.2 ProfiBus的协议结构 134
4.3 ProfiBus的通信模型 135
4.4 ProfiBus-DP的总线设备类型和数据通信 141
4.5 ProfiBus传输技术 148
4.6 ProfiBus总线存取协议 151
4.7从站通信控制器SPC3 156
4.8主站通信控制器ASPC2与网络接口卡 165
4.9 ProfiBus-DP从站的开发 173
4.10 ProfiNet技术 175
4.11 ProfiBus控制系统的集成技术 179
第5章 CC-Link技术 189
5.1 CC-Link概述 190
5.2 CC-Link规范 193
5.3协议概述 196
5.4数据链路层 201
5.5应用层 216
5.6 CC-Link主站配置 225
第6章 DeviceNet与工业以太网技术 239
6.1 DeviceNet概述 239
6.2 DeviceNet连接 243
6.3 DeviceNet报文协议 245
6.4 DeviceNet通信对象分类 249
6.5网络访问状态机制 250
6.6指示器和配置开关 254
6.7 DeviceNet的物理层和传输介质 255
6.8设备描述 259
6.9工业以太网技术 263
参考文献 270