前言 1
第1章 自动控制系统的认知 1
1.1自动控制系统的一般概念 1
1.2自动控制的基本方式 4
1.3自动控制系统的基本组成及类型 7
1.4自动控制系统的性能指标 9
本章小结 11
思考与练习题 11
第2章 线性系统数学模型的建立 13
2.1系统的微分方程 13
2.2非线性数学模型的线性化 16
2.3传递函数 18
2.4典型环节的数学模型 20
2.5方框图 23
2.6系统闭环传递函数的求取 32
实验1典型环节的模拟 34
本章小结 38
思考与练习题 39
第3章 线性系统的时域分析法 41
3.1典型输入信号和时域性能指标 41
3.2一阶系统的时域分析 45
3.3二阶系统的时域分析 47
3.4高阶系统分析 52
3.5线性系统的稳定性分析及代数判据 54
3.6系统的稳态特性分析 60
实验2二阶系统的阶跃响应特性 68
实验3线性系统稳定性的研究 70
实验4线性系统静态误差实验 72
本章小结 75
思考与练习题 75
第4章 线性系统的频域分析法 79
4.1频率特性的基本概念 79
4.2系统的极坐标图 83
4.3系统的对数坐标图 91
4.4用频率法分析系统的稳定性 101
4.5控制系统的相对稳定性分析 107
4.6频域性能指标与时域性能指标的关系 113
实验5控制系统频率特性仿真研究 115
本章小结 116
思考与练习题 117
第5章 控制系统的校正与设计 120
5.1引言 120
5.2基本控制规律分析 123
5.3常用校正装置及其特性 126
5.4采用频率法进行串联校正 131
5.5反馈校正及其参数确定 142
实验6控制系统校正装置的应用（设计性） 143
本章小结 145
思考与练习题 145
第6章 线性离散控制系统 147
6.1离散控制系统概述 147
6.2采样过程及信号复现 149
6.3离散控制系统的数学模型 153
6.4离散控制系统性能分析 165
本章小结 173
思考与练习题 174
第7章 自动控制系统应用举例 177
7.1直流调速系统概述 177
7.2单闭环调速系统 182
7.3转速、电流双闭环直流调速系统 188
7.4脉宽调制（PWM）调速控制系统 192
本章小结 197
思考与练习题 197
第8章 控制系统的MATLAB仿真 198
8.1 MATLAB简介 198
8.2经典控制系统分析中常用命令简介 207
8.3 MATLAB在时域系统分析中的应用 210
8.4 MATLAB在频域系统分析中的应用 217
8.5应用MATLAB进行离散系统分析 224
本章小结 227
思考与练习题 227
附录 拉普拉斯变换及应用 228
F1拉普拉斯变换的概念 228
F2拉氏变换的性质 230
F3拉氏变换的逆变换及其性质 235
F4拉氏变换的应用举例 238
F5拉氏变换的基本性质与相关知识 240
参考文献 243