第一篇 机构篇 3
项目一 认识机器 3
一、项目引导 3
二、项目实施 3
（一）机器及机器的组成 3
（二）机构与零件 5
三、项目拓展 7
（一）本课程的内容 7
（二）本课程的性质 7
（三）本课程的任务 7
（四）本课程的学习方法 7
项目二 平面连杆机构的应用 8
一、项目引导 8
二、项目实施 8
（一）认识、绘制平面四杆机构及计算运动自由度 8
（二）机构具有确定运动的条件 9
（三）计算F时注意问题 10
三、项目拓展 11
（一）运动副 11
（二）绘制平面机构的运动简图 12
（三）四杆机构及演变 13
（四）摇杆机构 15
（五）双曲柄机构 15
（六）双摇杆机构 16
（七）平面四杆机构存在曲柄的条件 16
（八）平面四杆机构的运动特性 16
项目三 凸轮机构的应用 19
一、项目引导 19
二、项目实施 20
（一）绘制对心直动尖顶推杆盘形凸轮外形轮廓 20
（二）绘制对心直动滚子推杆盘形凸轮外形轮廓 21
（三）绘制对心直动平底推杆盘形凸轮外形轮廓 22
三、项目拓展 22
（一）凸轮机构的基本概念 22
（二）从动件常用运动规律 23
项目四 间歇运动的应用 25
一、项目引导 25
二、项目实施 26
三、项目拓展 27
（一）棘轮机构 27
（二）不完全齿轮机构 28
（三）凸轮式间歇运动机构 28
第二篇 机械传动篇 33
项目五 带传动的应用 33
一、项目引导 33
二、项目实施 34
（一）V带结构和标准 34
（二）普通V带设计 35
（三）V带轮的材料和结构 41
（四）带.传动的张紧和维护 42
三、项目拓展 43
（一）皮带的种类 43
（二）传动带的弹性滑动和传动比 45
项目六 链传动的应用 46
一、项目引导 46
二、项目实施 47
（一）滚子链的结构 47
（二）链传动的承载能力 48
（三）链传动主要参数的选择 50
（四）链轮的结构与参数 52
（五）链传动的布置、张紧和润滑 54
三、项目拓展 55
项目七 直齿圆柱齿轮传动的应用 57
一、项目引导 57
二、项目实施 58
（一）直齿圆柱齿轮各部分的名称及主要尺寸 58
（二）标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算（外啮合） 59
（三）标准直齿圆柱齿轮传动的设计 60
三、项目拓展 63
（一）齿轮的分类 63
（二）齿廓啮合基本定律 64
（三）渐开线齿廓 64
（四）变位齿轮传动 67
（五）轮齿的失效形式 69
（六）齿轮精度等级的选择 70
（七）标准直齿圆柱齿轮的公法线长度 71
（八）齿轮的结构 71
（九）齿轮传动的润滑 72
项目八 斜齿圆柱齿轮传动的应用 74
一、项目引导 74
二、项目实施 74
（一）斜齿圆柱齿轮的参数 74
（二）斜齿轮的几何尺寸计算 76
（三）斜齿圆柱齿轮的受力分析 76
（四）斜齿圆柱齿轮的强度计算 77
三、项目拓展 78
（一）斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 78
（二）斜齿圆柱齿轮的当量齿数 78
项目九 直齿圆锥齿轮传动的应用 80
一、项目引导 80
二、项目实施 82
（一）基本参数和正确啮合条件 82
（二）直齿圆锥齿轮传动的基本参数及几何尺寸计算 82
三、项目拓展 82
项目十 蜗轮蜗杆传动的应用 84
一、项目引导 84
二、项目实施 86
（一）蜗杆传动的主要参数 86
（二）蜗杆传动的几何尺寸 88
（三）蜗杆、蜗轮的材料 89
（四）蜗杆、蜗轮的结构 90
三、项目拓展 91
（一）蜗杆传动的强度计算 91
（二）蜗杆传动的润滑 92
项目十一 螺纹联接和螺纹传动的应用 94
一、项目引导 94
二、项目实施 95
（一）螺纹的主要参数 95
（二）几种常用螺纹的特点和应用 96
（三）螺纹联接的基本类型 97
（四）标准螺纹联接件 98
（五）螺纹联接的预紧 100
（六）螺纹联接的防松 100
三、项目拓展 101
（一）螺旋副的受力分析、效率和自锁 101
（二）螺纹联接的强度计算 102
（三）螺纹联接件的材料和许用应力 104
（四）提高螺栓联接强度的措施 104
项目十二 轴承的应用 107
一、项目引导 107
二、项目实施 108
（一）滚动轴承的构造 108
（二）滚动轴承的类型及特点 108
（三）滚动轴承的材料 108
（四）滚动轴承的特点 109
（五）滚动轴承的代号 109
（六）滚动轴承的类型选择 111
（七）滚动轴承的组合设计 111
（八）配合与装拆 113
（九）滚动轴承的密封 113
（十）滚动轴承的检验 115
三、项目拓展 115
（一）滚动轴承 115
（二）滑动轴承 120
项目十三 轴和轴毂联接的应用 125
一、项目引导 125
二、项目实施 126
（一）轴的结构 126
（二）轴的设计 127
（三）轴毂联接 130
（四）轴的材料 131
三、项目拓展 132
项目十四 联轴器和离合器的应用 136
一、项目引导 136
二、项目实施 137
（一）联轴器的类型 137
（二）联轴器的选择 139
（三）联轴器的维护 140
三、项目拓展 140
（一）离合器 140
（二）离合器的选择 142
项目十五 齿轮系的应用 144
一、项目引导 144
二、项目实施 144
（一）定轴齿轮系 144
（二）定轴齿轮系传动比的计算 145
三、项目拓展 147
（一）行星齿轮系 147
（二）行星齿轮系传动比的计算 148
（三）齿轮系的功用 149
第三篇 液压传动篇 153
项目十六 认识液压传动 153
一、项目引导 153
二、项目实施 154
（一）液压系统的组成 154
（二）液压传动工作原理 155
（三）液压系统的图形符号 156
三、项目拓展 156
（一）气压传动系统的工作原理 156
（二）气压传动系统的组成 156
（三）液压与气压传动的特点 156
项目十七 认识液压系统的动力部分 158
一、项目引导 158
二、项目实施 158
（一）液压泵的工作原理 158
（二）认识齿轮泵 159
（三）认识叶片泵 161
（四）柱塞泵 162
（五）柱塞液压马达 163
（六）液压泵的选用 165
三、项目拓展 165
（一）液压泵和液压马达的主要工作参数 165
（二）流量 166
（三）功率和效率 166
项目十八 认识压力控制阀 168
一、项目引导 168
二、项目实施 169
（一）直动式溢流阀 169
（二）先导式溢流阀 169
（三）电磁溢流阀 170
三、项目拓展 171
（一）减压阀 171
（二）顺序阀 172
项目十九 方向控制阀的应用 174
一、项目引导 174
二、项目实施 175
（一）手动换向阀 175
（二）电磁换向阀 176
（三）电液动换向阀 179
（四）单向阀 180
三、项目拓展 181
（一）机动换向阀 181
（二）转阀 181
项目二十 认识液压流量控制阀 183
一、项目引导 183
二、项目实施 184
（一）节流阀 184
（二）调速阀 184
（三）可调单向节流阀 185
（四）流量控制阀的图形符号 185
三、项目拓展 185
项目二十一 液压缸的应用 187
一、项目引导 187
二、项目实施 187
三、项目拓展 192
项目二十二 液压站、液压辅助装置 194
一、项目引导 194
二、项目实施 196
（一）液压箱 196
（二）油管和管接头 197
（三）过滤器 198
（四）压力计 201
三、项目拓展 201
参考文献 203