第1章 数控机床调试和维修基础 1
1.1 机床与数控 1
1.1.1 机床及控制 1
1.1.2 数控技术与机床 2
1.2 数控原理与系统 4
1.2.1 数控加工原理 4
1.2.2 数控系统组成与分类 6
1.2.3 伺服系统结构与分类 10
1.3 常用数控机床 14
1.3.1 车削加工数控车床 14
1.3.2 镗铣加工数控机床 19
1.4 数控机床调试与维修 25
1.4.1 基本要求 25
1.4.2 数控机床调试步骤 27
1.4.3 数控机床维修方法 31
第2章 FS-0iD硬件与性能 34
2.1 FANUC产品简介 34
2.1.1 发展简况 34
2.1.2 当前产品 35
2.2 FS-0iD基本硬件 37
2.2.1 CNC单元 37
2.2.2 机床操作面板 40
2.2.3 I/O单元 42
2.3 FANUC驱动器 45
2.3.1 产品概述 45
2.3.2 αi驱动器 48
2.3.3 βi驱动器 51
2.4 FANUC伺服电动机 54
2.4.1 结构与分类 54
2.4.2 αi伺服电动机 56
2.4.3 βi伺服电动机 58
2.5 FANUC主轴电动机 59
2.5.1 产品概述 59
2.5.2 αi主电动机 61
2.5.3 βi主电动机 64
第3章 FS-0iD系统连接 66
3.1 CNC连接 66
3.1.1 连接总图和电源连接 66
3.1.2 CNC单元连接 68
3.2 I/O单元连接 72
3.2.1 0i-I/O单元 72
3.2.2 电气柜I/O单元 76
3.2.3 操作面板I/O单元 78
3.2.4 分布式I/O单元 81
3.3 机床操作面板连接 82
3.3.1 主面板 82
3.3.2 小型主面板 87
3.4 αi驱动器连接 90
3.4.1 总体要求 90
3.4.2 电源模块连接 93
3.4.3 伺服模块连接 95
3.4.4 主轴模块连接 97
3.5 βi驱动器连接 103
3.5.1 βiSV伺服驱动器 103
3.5.2 βiSVSP集成驱动器 107
3.5.3 βi-I/O-Link驱动器 110
第4章 CNC调试 115
4.1 FS-0iD功能概述 115
4.1.1 FS-0iD功能总表 115
4.1.2 坐标轴控制功能 121
4.1.3 主轴控制功能 123
4.1.4 其他控制功能 125
4.2 CNC参数与设定 126
4.2.1 参数的基本说明 126
4.2.2 参数显示和设定 128
4.3 数据备份与恢复 130
4.3.1 引导系统操作 130
4.3.2 数据装载、校验与删除 132
4.3.3 系统数据的保存和备份 133
4.4 FSSB网络配置 134
4.4.1 FSSB网络配置原则 134
4.4.2 坐标轴的定义 136
4.4.3 FSSB网络配置 138
4.4.4 FSSB参数设定 140
4.5 I/O-Link网络配置 145
4.5.1 I/O-Link网络配置原则 145
4.5.2 I/O地址设定 147
4.5.3 I/O-Link配置实例 149
4.6 PMC文件编辑 151
4.6.1 PMC编辑功能 151
4.6.2 功能设定与标题栏编辑 153
4.6.3 符号表编辑 155
4.6.4 操作信息表编辑 157
4.7 PMC梯形图编辑 160
4.7.1 功能说明 160
4.7.2 程序编辑 162
4.7.3 网络编辑 166
4.7.4 地址修改与显示 168
第5章 伺服系统调试 172
5.1 基本参数与设定 172
5.1.1 系统结构与参数 172
5.1.2 伺服参数的计算 174
5.1.3 伺服设定引导操作 176
5.2 全闭环系统与设定 181
5.2.1 系统构成和检测器件 181
5.2.2 参数与设定 183
5.2.3 参数计算实例 184
5.2.4 绝对式光栅设定 186
5.3 控制方式和运动条件 189
5.3.1 控制方式及选择 189
5.3.2 运动条件与操作方式 191
5.4 手动操作调试 193
5.4.1 信号与参数 193
5.4.2 手动操作调试 195
5.4.3 回参考点调试 197
5.4.4 绝对编码器调试 203
5.4.5 行程保护及设定 205
5.4.6 误差与补偿 206
第6章 主轴系统调试 210
6.1 主轴系统配置 210
6.1.1 主轴控制方式选择 210
6.1.2 串行主轴配置 212
6.1.3 串行主轴配置实例 217
6.1.4 串行主轴设定引导操作 219
6.2 速度控制基本要求 223
6.2.1 速度控制功能与参数 223
6.2.2 基本条件与PMC信号 226
6.3 速度控制功能调试 229
6.3.1 传动级交换 229
6.3.2 定向与换挡速度输出 234
6.3.3 模拟量输出调整 236
6.3.4 线速度恒定控制 237
6.3.5 主轴速度检测 238
6.4 主轴位置控制调试 240
6.4.1 位置控制功能 240
6.4.2 FS-0iTD定位控制 242
6.4.3 串行主轴位置控制 248
第7章 自动运行与特殊功能调试 254
7.1 自动运行的调试 254
7.1.1 自动运行条件 254
7.1.2 自动运行的启动与停止 255
7.1.3 控制信号和参数 257
7.1.4 程序运行控制 259
7.2 辅助功能的调试 262
7.2.1 辅助功能及处理 262
7.2.2 参数与信号 264
7.3 外部数据输入与程序检索 265
7.3.1 外部数据输入 265
7.3.2 程序检索 267
7.4 Cs轴的调试 269
7.4.1 基本要求 269
7.4.2 Cs轴调试 272
7.5 刚性攻螺纹调试 274
7.5.1 基本要求 274
7.5.2 调试要点 278
7.6 PMC轴调试 281
7.6.1 功能说明 281
7.6.2 信号与参数 285
7.7 I/O-Link轴调试 288
7.7.1 功能说明 288
7.7.2 外部操作的控制 290
7.7.3 外部操作的调试 293
7.7.4 直接命令控制 297
第8章 FS-0iD故障与诊断 303
8.1 CNC工作状态显示 303
8.1.1 状态显示行 303
8.1.2 系统配置显示 305
8.1.3 操作履历显示 306
8.2 CNC诊断参数显示 309
8.2.1 工作状态诊断 309
8.2.2 伺服与主轴诊断 312
8.3 PMC监控 315
8.3.1 I/O信号监控 315
8.3.2 梯形图监控 319
8.4 CNC报警显示 322
8.4.1 主板状态指示 322
8.4.2 CNC报警显示 324
8.5 驱动器系统诊断 326
8.5.1 αi电源模块 326
8.5.2 αi伺服模块 328
8.5.3 αi主轴模块 330
8.5.4 βi驱动器 334
8.5.5 编码器及电动机 335
第9章 FS-0iD维护与维修 337
9.1 FS-0iD日常维护 337
9.1.1 CNC主板及易损件更换 337
9.1.2 驱动器易损件更换 339
9.2 定期维护和操作保护 344
9.2.1 定期维护功能 344
9.2.2 操作保护功能 347
9.3 CNC报警及处理 349
9.3.1 常见报警及处理 349
9.3.2 回参考点报警 352
9.4 驱动器报警及处理 356
9.4.1 编码器与通信报警 356
9.4.2 伺服驱动系统报警 358
9.5 故障综合分析与处理 362
9.5.1 手动操作不能进行 362
9.5.2 自动运行不能进行 364
9.6 系统报警及处理 367
9.6.1 报警显示与处理 367
9.6.2 IPL监控操作 370
附录 373
附录A FS-0iD参数总表 373
附录B CNC/PMC接口信号表 408
附录C FS-0iD报警一览表 423