项目一 数控机床调试基础 1
任务1 认识数控机床 1
相关知识 2
一、典型数控机床简介 2
二、数控机床的基本组成 4
三、普及型CNC与全功能型CNC 5
实践指导 7
一、KND100系列CNC 7
二、FANUC-0i系列CNC 8
拓展学习 10
一、复合加工机床 10
二、虚拟轴机床 11
任务2 熟悉CNC的安装要求 12
相关知识 13
一、数控系统的环境要求 13
二、数控系统的安装要求 13
实践指导 15
一、机电设备安装标准 15
二、FS-0iC/D的使用条件 16
任务3 熟悉CNC的连接要求 17
相关知识 18
一、数控系统的连接要求 18
二、数控系统的接地要求 19
三、预防干扰的措施 20
实践指导 21
一、机电设备连接标准 21
二、典型部件的接地连接 22
三、驱动器的抗干扰措施 24
任务4 掌握数控机床的调试方法 25
相关知识 26
一、数控机床调试的基本步骤 26
二、技术资料的准备 28
三、调试工具的准备 29
实践指导 30
一、通电检查与强电回路调试 30
二、电机旋转试验 32
拓展学习 32
一、机电设备安全CE标准 32
二、安全电路的调试与检查 34
项目二 普及型CNC连接与调试 36
任务1 掌握CNC的连接技术 36
相关知识 37
一、普及型CNC的连接 37
二、KND100的CNC连接 38
三、KND100的机床I/O连接 41
实践指导 44
一、KND100的接口设定 44
二、SD100/98伺服驱动器的连接 45
拓展学习 47
一、BD系列步进驱动器的连接 47
二、安川伺服驱动器的连接 48
技能训练 56
一、强电回路识读 56
二、CNC控制回路识读 57
三、电气元件明细表编制 57
任务2 掌握CNC的调试技能 58
相关知识 59
一、CNC调试的基本内容 59
二、位置控制功能与参数 60
三、回参考点功能与参数 62
实践指导 63
一、KND100的操作界面 63
二、KND100的调试操作 64
拓展学习 66
一、位置控制参数计算实例 66
二、主轴功能的调试 68
三、换刀功能的调试 69
技能训练 71
任务3 掌握伺服驱动的调试技能 72
相关知识 73
一、伺服调试的基本内容 73
二、通用伺服的结构与原理 74
三、位置环结构与参数 75
实践指导 77
一、SD100的参数设定 77
二、SD100的调试操作 78
拓展学习 81
一、BD系列步进驱动器的调试 81
二、安川驱动器的参数设定 82
三、安川驱动器的调试操作 84
四、安川驱动器的自动调整 89
技能训练 90
项目三 FS-0iC/D的CNC连接 91
任务1 掌握CNC的连接技术 91
相关知识 92
一、FS-0iC/D系列CNC的网络组成 92
二、FS-0iC/D连接总图 93
实践指导 96
一、系统主回路连接 96
二、CNC基本单元连接 97
技能训练 100
任务2 掌握I/O从站连接技术 102
相关知识 103
一、DI信号的连接要求 103
二、DO信号的连接要求 104
三、I/O从站与连接 106
实践指导 108
一、0iC-I/O单元连接 108
二、操作面板I/O单元连接 110
三、主操作面板连接 112
四、小型操作面板连接 115
拓展学习 117
一、特殊DI信号的连接 117
二、DI/DO地址的确定 119
技能训练 123
项目四 αi/βi驱动器的连接 125
任务1 掌握αi驱动器的连接技术 125
相关知识 125
一、驱动器结构与组成 126
二、驱动器连接总图 127
三、驱动器连接原则 129
实践指导 130
一、电源模块的连接 130
二、伺服模块的连接 131
三、主轴模块的连接 134
拓展学习 136
一、伺服电机及制动器连接 136
二、主电机及外置编码器连接 138
三、模块的计算与选择 139
技能训练 141
任务2 掌握βi伺服驱动器的连接技术 142
相关知识 142
一、驱动器结构与选择 142
二、驱动器连接总图 144
三、驱动器连接原则 146
实践指导 147
一、单轴伺服驱动器的连接 147
二、βis系列伺服电机 149
拓展学习 150
一、双轴驱动器的连接 150
二、驱动器附件及选择 151
技能训练 152
任务3 掌握βi集成驱动器的连接技术 152
相关知识 153
一、驱动器连接总图 153
二、驱动器连接要求 154
实践指导 156
一、驱动器外形与参数 156
二、驱动器连接要点 157
技能训练 158
项目五 FS-0iC/D的网络配置 159
任务1 掌握CNC参数的设定方法 159
相关知识 159
一、全功能CNC的调试 159
二、CNC参数及表示 161
实践指导 163
一、参数的MDI设定 163
二、引导系统的操作 164
三、数据的保存与恢复 166
技能训练 168
任务2 掌握FSSB网络配置技能 169
相关知识 169
一、坐标轴的基本设定 169
二、FSSB网络配置参数 171
三、FSSB网络配置实例 172
实践指导 173
一、FSSB配置的引导操作 173
二、驱动器的设定操作 174
三、轴的设定操作 175
技能训练 176
任务3 掌握I/O-Link网络配置技能 176
相关知识 177
一、I/O-Link网络配置步骤 177
二、I/O-Link从站配置原则 179
实践指导 180
一、基本I/O-Link从站的配置 180
二、特殊I/O-Link从站的配置 181
技能训练 182
项目六 PMC程序的设计与调试 183
任务1 熟悉PMC的I/O信号 183
相关知识 183
一、PMC的性能与特点 184
二、I/O信号与格式 185
实践指导 187
一、常用的控制信号 187
二、常用的状态信号 189
拓展学习 191
一、PMC的程序结构 191
二、PMC的程序处理 192
三、符号地址及使用 193
任务2 掌握PMC编程技能 193
相关知识 194
一、梯形图编程的一般概念 194
二、逻辑梯形图编程要点 196
实践指导 198
一、典型梯形图程序 198
二、梯形图编程实例 200
技能训练 204
任务3 掌握PMC功能指令 204
相关知识 204
一、指令格式与要求 204
二、功能指令的分类 206
实践指导 207
一、定时、计数和回转控制指令 207
二、比较、译码和传送指令 211
三、功能指令综合应用实例 212
拓展学习 214
一、其他定时、计数和回转控制指令 214
二、十进制比较、译码和传送指令 216
三、数据操作指令 218
技能训练 221
任务4 编辑PMC程序 222
相关知识 222
一、PMC编辑器的使用 223
二、控制继电器的设定 224
三、数据表的设定 226
四、定时与计数器的设定 227
实践指导 229
一、程序输入操作 229
二、编程元件的插入 232
三、元件搜索和程序块编辑 234
拓展学习 236
一、符号表和报警文本编辑 236
二、状态诊断和动态梯形图监控 238
技能训练 240
项目七 伺服进给系统调试 241
任务1 建立闭环位置控制系统 241
相关知识 241
一、位置控制系统的结构与参数 242
二、位置测量系统的匹配 243
实践指导 244
一、位置控制系统参数计算实例 244
二、伺服设定引导操作 246
三、伺服电机代码表 248
拓展学习 249
一、全闭环系统的结构与参数 249
二、全闭环系统的参数设定 251
三、全闭环系统参数设定实例 252
技能训练 254
任务2 掌握手动进给的调试技能 254
相关知识 255
一、坐标轴运动的基本条件 255
二、坐标轴手动进给的调试 256
实践指导 257
一、轴运动的基本参数和信号 257
二、手动进给的信号与参数 259
拓展学习 261
一、坐标轴的特殊控制 261
二、特殊控制方式的选择 262
技能训练 264
任务3 掌握参考点和行程的调试技能 264
相关知识 264
一、确定坐标系和运动方向 265
二、回参考点调试与原点设定 266
三、超程保护的设定和调整 269
实践指导 271
一、回参考点参数与信号 271
二、行程保护参数与信号 272
拓展学习 274
一、其他回参考点方式 274
二、加工禁区的设定 276
技能训练 279
任务4 掌握坐标轴的精度补偿技能 279
相关知识 279
一、反向间隙补偿功能 279
二、螺距误差补偿功能 281
实践指导 282
一、螺距误差补偿值的设定 282
二、螺距误差补偿实例 282
技能训练 285
项目八 主轴驱动系统调试 286
任务1 掌握S模拟量输出的调试技能 286
相关知识 287
一、主轴的基本控制要求 287
二、S模拟量输出的调试 288
实践指导 290
一、CNC参数与控制信号 290
二、传动级交换与T型换挡 292
三、S模拟量输出的调整 294
拓展学习 295
一、速度控制的附加功能 295
二、M型换挡与控制 296
三、主轴换挡抖动控制 299
技能训练 300
任务2 掌握串行主轴的配置方法 300
相关知识 300
一、串行主轴与位置控制 300
二、主轴系统结构 302
实践指导 304
一、串行主轴的引导操作 304
二、串行主轴配置参数 305
三、串行主轴的配置实例 307
拓展学习 309
一、多主轴和主轴同步控制 309
二、Y/△切换和电机切换 310
技能训练 311
任务3 掌握串行主轴的调试技能 312
相关知识 312
一、主轴速度控制功能调试 312
二、串行主轴定位功能的调试 315
实践指导 317
一、主轴定位点的调整 317
二、PMC定位和分度控制 318
拓展学习 320
一、Cs轴控制 320
二、刚性攻螺纹 321
技能训练 323
项目九 自动运行及辅助功能调试 324
任务1 掌握自动运行的调试技能 324
相关知识 324
一、自动运行的调试内容与要求 324
二、自动运行的启动与停止 326
三、程序运行的控制 327
实践指导 329
一、自动运行的信号和参数 329
二、程序控制的信号和参数 330
拓展学习 331
一、存储器卡和PMC自动运行 331
二、程序格式与编辑功能的定义 333
技能训练 335
任务2 掌握辅助机能的调试技能 335
相关知识 335
一、辅助机能的内容与特点 335
二、辅助机能的处理 337
实践指导 338
一、辅助机能控制信号与参数 338
二、辅助机能控制实例 339
拓展学习 341
一、多M代码的处理 341
二、M代码的高速处理 341
技能训练 342
任务3 掌握多轴插补的调试技能 343
相关知识 343
一、运动速度控制功能 343
二、加减速控制功能 344
实践指导 346
一、速度控制参数与信号 346
二、加减速控制参数 347
拓展学习 348
一、轮廓误差控制功能 348
二、前瞻控制功能 350
技能训练 352