第1章 平面机构分析 1
1.1 研究平面机构结构分析的目的 1
1.1.1 机构的组成 1
1.1.2 平面机构运动简图 3
1.1.3 平面机构自由度 9
1.1.4 平面机构的组成原理和结构分析 14
1.2 平面机构的运动分析 16
1.2.1 机构运动分析的目的和方法 16
1.2.2 速度瞬心及其在速度分析上的应用 17
1.2.3 相对运动图解法在机构运动分析中的应用 19
1.2.4 用解析法求机构的位置、速度和加速度 23
1.3 机构的创新设计 27
1.3.1 机构形式设计的一般原则 28
1.3.2 机构的创新设计方法 31
第2章 平面连杆机构设计与禁忌 34
2.1 概述 34
2.1.1 平面四杆机构的类型及应用 34
2.1.2 铰链四杆机构的演化 39
2.2 平面四杆机构的工作特性 43
2.2.1 运动特性 43
2.2.2 传力特性 44
2.3 平面四杆机构的设计与禁忌 46
2.3.1 平面四杆机构类型的选用禁忌 46
2.3.2 平面四杆机构设计的基本问题和方法 48
2.3.3 平面四杆机构运动设计禁忌 49
2.3.4 平面四杆机构结构设计禁忌 54
2.4 平面连杆机构的典型应用及图例 56
2.4.1 连杆机构在汽车中的应用 56
2.4.2 连杆机构在物流中的应用 57
2.4.3 连杆机构在包装机械中的应用 58
2.4.4 连杆机构在机床中的应用 59
第3章 凸轮机构设计与禁忌 61
3.1 概述 61
3.1.1 凸轮机构的分类和应用 61
3.1.2 凸轮机构的工作原理和基本参数 64
3.2 凸轮机构的工作特性 65
3.2.1 凸轮机构的运动特性 65
3.2.2 凸轮机构的传力特性 67
3.3 凸轮机构的设计与禁忌 67
3.3.1 从动件运动规律选择禁忌 67
3.3.2 凸轮机构的选用禁忌 69
3.3.3 凸轮机构基本尺寸设计禁忌 69
3.3.4 凸轮轮廓曲线设计禁忌 72
3.3.5 凸轮机构从动件设计禁忌 77
3.3.6 凸轮机构其他设计禁忌 82
3.4 凸轮机构的典型应用及图例 84
3.4.1 凸轮机构在汽车中的应用 84
3.4.2 凸轮机构在物流中的应用 85
3.4.3 凸轮机构在产品包装中的应用 85
3.4.4 凸轮机构在机床中的应用 86
第4章 齿轮机构设计与禁忌 88
4.1 概述 88
4.1.1 齿轮机构的类型 88
4.1.2 齿轮机构的特点与禁忌 89
4.2 齿轮机构的运动特性 92
4.2.1 齿轮机构的传动特点 92
4.2.2 齿轮机构的受力分析 95
4.3 齿轮机构设计与禁忌 98
4.3.1 直齿圆柱齿轮强度设计与禁忌 98
4.3.2 斜齿轮强度设计与禁忌 102
4.3.3 圆锥齿轮强度设计与禁忌 103
4.3.4 齿轮设计时模数的估算及修正 104
4.3.5 齿轮结构设计与禁忌 104
4.4 齿轮传动的典型应用及图例 107
4.4.1 减速器 107
4.4.2 变速器 110
4.4.3 差速器 112
第5章 间歇运动机构设计与禁忌 114
5.1 棘轮机构 114
5.1.1 棘轮机构的工作原理及类型 114
5.1.2 棘轮机构的运动特性 116
5.1.3 棘轮机构参数选择设计与禁忌 117
5.1.4 棘轮机构的典型应用及图例 119
5.2 槽轮机构 123
5.2.1 槽轮机构的工作原理和类型 123
5.2.2 槽轮机构的运动特性 123
5.2.3 槽轮机构设计与禁忌 127
5.2.4 槽轮机构的典型应用及图例 129
5.3 凸轮式间歇运动机构 132
5.3.1 凸轮式间歇运动机构的工作原理 132
5.3.2 凸轮式间歇机构的类型结构 132
5.3.3 凸轮式间歇运动机构的运动特点 134
5.3.4 凸轮式间歇机构的典型应用及图例 134
5.4 不完全齿轮机构 137
5.4.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型 137
5.4.2 不完全齿轮机构的运动特点 138
5.4.3 不完全齿轮机构的设计与禁忌 139
5.4.4 不完全齿轮机构的典型应用及图例 143
第6章 组合机构设计与禁忌 146
6.1 组合机构的组合方式 146
6.1.1 串联式组合机构 146
6.1.2 并联式组合机构 147
6.1.3 封闭式组合机构 148
6.1.4 反馈式组合机构 148
6.1.5 复合式组合机构 149
6.2 齿轮-连杆机构设计与禁忌 150
6.2.1 齿轮-连杆机构的组成与禁忌 150
6.2.2 齿轮-四连杆机构的运动特性 154
6.2.3 非同轴式齿轮-铰链四杆机构设计与禁忌 156
6.2.4 同轴式齿轮-铰链四杆机构设计与禁忌 168
6.3 齿轮-曲柄滑块机构 178
6.3.1 齿轮-曲柄滑块机构的基本结构 178
6.3.2 齿轮-曲柄滑块机构运动特性 178
6.3.3 齿轮-曲柄滑块机构设计与禁忌 182
6.3.4 同轴式齿轮-曲柄滑块机构设计禁忌 185
6.3.5 齿轮-连杆（曲柄滑块）机构的应用及图例 185
6.4 凸轮-连杆机构 187
6.4.1 凸轮-连杆机构的基本结构 187
6.4.2 固定凸轮-连杆机构的设计 188
6.4.3 转动凸轮-连杆机构的设计 190
6.4.4 联动凸轮-连杆机构的组合设计 192
6.4.5 凸轮-连杆机构的典型应用及图例 194
6.5 齿轮-凸轮机构设计与禁忌 195
6.5.1 齿轮-凸轮机构的基本组成 195
6.5.2 转动系杆齿轮-凸轮机构设计与禁忌 196
6.5.3 摆动系杆齿轮-凸轮机构的设计与禁忌 202
6.5.4 齿轮-凸轮机构的应用及图例 207
6.6 具有挠性件的组合机构设计与禁忌 208
6.6.1 同步带-连杆组合机构 208
6.6.2 差动式带、链-连杆组合机构 208
6.6.3 差动链式连杆机构 208
第7章 其他常用机构设计与禁忌 212
7.1 万向联轴器设计与禁忌 212
7.1.1 万向联轴器的基本结构 212
7.1.2 万向联轴器的运动特性 212
7.1.3 万向联轴器的设计与禁忌 217
7.1.4 万向联轴器的典型应用及图例 219
7.2 螺旋机构设计与禁忌 220
7.2.1 螺旋机构的结构与特点 220
7.2.2 螺旋机构的工作原理 221
7.2.3 滑动螺旋传动机构的设计与禁忌 222
7.2.4 滚珠螺旋传动机构设计与禁忌 223
7.2.5 螺旋机构的典型应用及图例 227
7.3 非圆齿轮机构设计与禁忌 230
7.3.1 非圆齿轮机构的类型及特点 230
7.3.2 非圆齿轮的工作原理 231
7.3.3 椭圆齿轮的传动比分析 231
7.3.4 非圆齿轮的典型应用及图例 232
7.4 针轮机构设计与禁忌 234
7.4.1 针轮机构的类型及特点 234
7.4.2 外针轮机构的设计 235
7.4.3 内针轮机构的设计 245
第8章 挠性传动机构设计与禁忌 255
8.1 带传动的设计与禁忌 255
8.1.1 带传动的工作原理及类型 255
8.1.2 带传动的受力分析与运动特点 258
8.1.3 带传动的设计与禁忌 262
8.1.4 摩擦带传动的应用及图例 268
8.1.5 同步带传动的应用及图例 272
8.2 链传动的设计与禁忌 273
8.2.1 链传动的类型、特点和适用范围 273
8.2.2 链传动的受力分析和运动特性 277
8.2.3 滚子链传动的设计计算与禁忌 280
8.2.4 链传动的典型应用及图例 285