第一部分 常用基本机构介绍 1
1平面连杆机构 1
1）铰链四杆机构 1
2）单移动副四杆机构 7
3）双移动副四杆机构 9
2凸轮机构 15
1）凸轮机构的组成及特点 15
2）凸轮机构的分类 15
3齿轮机构 16
1）齿轮机构的组成 16
2）齿轮机构的类型 17
4轮系 18
1）定轴轮系 18
2）周转轮系 19
3）混合轮系 25
5槽轮机构 25
1）外啮合平面槽轮机构（简称外槽轮机构） 26
2）内啮合平面槽轮机构（简称内槽轮机构） 27
3）空间槽轮机构 29
第二部分 运动仿真应用实例 31
例1多轴钻 31
例2平行四杆机构做停歇送料机构 33
例3六组平行四杆机构 34
例4孔销联轴器 35
例5十字滑块联轴器 35
例6双转块与齿轮齿条组合机构 36
例7手动双联行星机构 37
例8桨轮机构 38
例9行星抛光机构 39
例10四杆导杆机构 40
例11螺杆充填机 40
例12齿轮连杆组合机构 41
例13一组锥齿轮传动机构 42
例14双发动机速度指示机构 42
例15针孔传动机构 44
例16机械计数器 44
例17封膜机构 46
例18单万向联轴器 47
例19双万向联轴器 47
例20摇台机构 47
例21有缺口的齿轮传动机构 48
例22封罐机 49
例23可变节距扭绞金属线机构 49
例24连轧机差动减速器 51
例25齿轮-螺旋差动机构 52
例26三联动丝杆定位机构 53
例27六槽轮机构应用 55
例28槽轮机构与齿轮组合机构 55
例29增大滑块行程机构 56
例30雨刷器 57
例31车外球回转刀架 59
例32车内球回转刀架 60
例33扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构 60
例34齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 61
例35平行四杆机构用于带轮涨紧机构 63
例36两平行四杆机构串接的升降机构 63
例37电动机皮带轮涨紧机构 64
例38可逆转坐席机构 65
例39砂箱翻转机构 65
例40单侧停歇机构 66
例41开关炉门机构 67
例42垂直输送机构 68
例43从倾斜到水平的输送机构 68
例44从水平到水平的输送机构 69
例45气弹簧翻转机构 70
例46双摇杆铰链机构 71
例47前轮转向机构 72
例48换向机构 73
例49转动导杆与摆动导杆串接机构 74
例50曲柄摇杆与正弦串接机构 74
例51曲柄摆动导杆与正弦串接机构 75
例52曲柄摇块滑块三级机构 75
例53曲柄摇杆滑块三级机构 76
例54双曲柄与曲柄滑块串接机构 77
例55斜直槽双移动副机构 77
例56摆动导杆与双滑块机构 78
例57曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 79
例58偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构） 79
例59深拉压力机 80
例60双连杆送料机构 81
例61输送机构 82
例62凸轮连杆组合输送薄板机构 82
例63热合联动机构 83
例64双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 84
例65两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构 86
例66正反转销驱动摆杆机构 87
例67翻转机构 88
例68安装吸盘的翻转机构 89
例69量筒开盖落料机构 89
例70开门机构 90
例71摆动式油泵 91
例72简易气动转阀 92
例73电磁夹紧机构 92
例74夯土机 93
例75装载机 94
例76双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） 95
例77用开口同步带实现往复运动 96
例78往复摆动两侧停歇的挠性件机构 98
例79往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 98
例80平衡吊直线引导机构 99
例81热合夹紧机构 100
例82交换平台 100
例83移动导杆近似等速移动机构 101
例84圆锥齿轮行星机构机械手1 102
例85圆锥齿轮行星机构机械手2 104
例86曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 105
例87割草机驱动机构 106
例88双面刀刃割草机驱动机构 106
例89卸料小车挡料板自动开启机构 107
例90转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构 107
例91曲柄滑块与转动导杆串接机构 108
例92双摇杆搬运机构 110
例93双曲柄与转动导杆串接机构 110
例94转动导杆机构应用实例 111
例95六杆压力机机构 112
例96双偏心轮驱动导杆机构 112
例97凸轮与转动导杆组合机构 113
例98切膜（纸）机构 114
例99对开螺母机构 115
例100齿轮升降机构 115
例101手动夹爪机构 116
例102简易夹紧机构 117
例103双凸轮控制二维移动机构 117
例104转动导杆与正弦机构组合的机构 118
例105两偏心齿轮往复运动机构 119
例106送膜机构 120
例107可调行程的凸轮绕线机构 121
例108行程可调的凸轮导杆机构 122
例109开袋热合机构 123
例110开锁机构 124
例111切膜机构 125
例112收幅机构 126
例113直线导轨组合机构 127
例114机床尾座运动机构 127
例115主从动轴线重合的齿轮连杆机构 128
例116深拉压力机机构 128
例117齿轮-连杆组合机构 129
例118带轮驱动的导杆机构 130
例119带固定凸轮的凸轮连杆机构 130
例120摆动式飞剪机构 131
例121实现精确直线行星轮系连杆机构 132
例122活塞行程可调节的行星齿轮机构 133
例123导杆行星齿轮组合机构1 134
例124导杆行星齿轮组合机构2 136
例125外啮合行星齿轮往复导杆机构 137
例126手臂伸屈机构 138
例127开袋机构 139
例128梨爪伸缩机构 141
例129转动导杆切纸机构 142
例130输入/输出均为转动的导杆机构 144
例131输入/输出均为转动的导杆机构应用实例 145
例132风扇摇头机构 145
例133齿轮正弦机构 146
例134摆动齿轮行星减速机构 147
例135四次瞬时停歇的内行星轮导杆机构 148
例136两次瞬时停歇的外行星轮导杆机构 149
例137行星齿轮连杆滑块机构 150
例138行星齿轮摇杆机构 151
例139用两个行星齿轮机构实现方形轨迹 152
例140搅拌撒草机构 153
例141插秧机 153
例142划桨机构 154
例143利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构 155
例144曲柄摇块机构实现近似直线轨迹 156
例145利用直线轨迹实现导杆停歇的机构 156
例146利用圆弧轨迹实现导杆的停歇机构 157
例147简易直线机构 158
例148摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 159
例149直线运动机构 160
例150连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 161
例151车制椭圆机构 162
例152调整刀具车制八边形机构 162
例153加工卵形零件的车床夹具 163
例154锁扣眼机构 164
例155直线引导机构 166
例156肘杆夹紧机构1 167
例157肘杆夹紧机构2 168
例158铰链杠杆夹紧机构 168
例159铰链杠杆夹紧机构 169
例160铰链杠杆夹紧机构 170
例161双肘杆联动夹紧机构 171
例162不自锁推拉夹紧机构 171
例163大型构件的联动夹紧机构 172
例164螺纹夹紧-不自锁的浮动夹紧机构 173
例165螺纹夹紧机构1 174
例166螺纹夹紧机构2 175
例167螺纹夹紧机构3 176
例168螺纹夹紧机构4 177
例169靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构 177
例170双摇杆夹紧机构 178
例171组合夹紧机构 179
例172后面夹紧机构 180
例173螺母驱动转动压板夹紧机构 180
例174翻转压板与楔夹紧机构 181
例175移动夹紧机构 182
例176凸轮夹紧机构 183
例177使用调整螺钉的偏心夹紧机构 183
例178偏心轮（凸轮）夹紧机构 184
例179偏心夹紧机构 185
例180平行钳口的夹钳 186
例181简易平口钳 187
例182滑槽杠杆式抓取机构结构1 188
例183滑槽杠杆式抓取机构结构2 188
例184连杆杠杆式抓取机构结构1 189
例185连杆杠杆式抓取机构结构2 190
例186连杆杠杆式抓取机构结构3 190
例187平板式抓取机构 190
例188平面平行移动连杆式抓取机构 191
例189输出摆杆有停歇的铰链连杆机构 192
例190可实现单侧停歇的摆动导杆机构 192
例191利用轨迹近似圆弧段的机构 193
例192从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 194
例193可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构 195
例194输出构件做停歇摆动机构 196
例195等宽凸轮移动间歇机构 197
例196输出轴有停歇的凸轮连杆机构 197
例197移动导杆有单侧停歇的机构 198
例198输出摆杆有双侧停歇的机构 199
例199槽轮与链轮组合机构 200
例200槽轮与行星的机构组合 200
例201外啮合行星轮与槽轮的组合机构1 202
例202外啮合行星轮与槽轮的组合机构2 202
例203机架长度可调的摆动导杆机构 203
例204微量调节活塞行程机构 204
例205用偏心调节滑块行程的曲柄摇杆机构 205
例206摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构 206
例207用转动导杆调节切纸速度的机构 207
例208蜗轮蜗杆用于挑膜机构 208
例209齿轮齿条用于拉膜机构 209
例210气钻行星齿轮机构 210
例211凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 211
例212凸轮调节输出轴转速机构 212
例213保持工件姿势不变的运转机构 212
例214手动搅拌器 213
例215增大凸轮升程角转动导杆机构 214
例216增大摆角的摆动导杆机构 215
例217三齿轮行程放大机构 216
例218凸轮齿轮机构 217
例219固定槽凸轮与摆动从动杆机构 218
例220从动件在极限位置有较长停歇的机构 218
例221实现精确直线移动的双滑块机构 219
例222双滑块原理用于食品机械1 221
例223双滑块原理用于食品机械2 222
例224液体计量机构 223
例225无导轨虎钳 225
例226垂直度调整机构 226
例227成像系统微调机构 227
例228调位-对中机构 228
例229拉膜辊调节机构 229
例230用行星齿轮实现微量进给机构 230
例231宽三角带式机械无级调速器 232
例232钢球无级变速器 233
例233棱锥无级变速器 236
例234行星锥无级变速器 237