第1章 机构装配 1
1.1装配概念 1
1.2装配导航器 2
1.3装配操作 4
1.4装配操作详解 11
1.5装配动画 34
第2章 机构装配应用实例 37
2.1手动水井机构及其装配 37
2.2随车千斤顶机构及其装配 53
2.3手动打标机机构及其装配 74
2.4拖板机构及其装配 101
2.5多头钻具及其装配 129
第3章 运动仿真概述 159
3.1运动仿真模块的功能 159
3.2运动场景的建立与参数设置 159
3.3连杆与运动副类型 163
第4章 普通运动副 166
4.1旋转运动副 166
4.2滑动运动副 171
4.3螺旋运动副 174
4.4圆柱运动副 178
4.5万向节运动副 181
4.6球面运动副 184
第5章 特殊运动副 189
5.1齿轮与齿轮运动副 189
5.2齿轮与齿条运动副 193
5.3点在曲线上运动副 198
5.4线在线上运动副 204
5.5点在曲面上运动副 208
5.6 3 D接触运动副 212
第6章 运动仿真应用实例 217
6.1机械臂机构的构建及效果设计 217
6.2曲柄摇杆机构的构建及效果设计 222
6.3曲柄滑块机构的构建及效果设计 228
6.4双万向节机构的构建及效果设计 235
6.5螺旋进给机构的构建及效果设计 243
6.6摆动往复机构的构建及效果设计 251
6.7破碎机运动机构的构建及效果设计 260
6.8手动水井机构的构建及效果设计 271
6.9随车千斤顶机构的构建及效果设计 277
6.10手动打标机机构的构建及效果设计 288
6.11拖板机构的构建及效果设计 294
6.12多头钻具机构的构建及效果设计 301
附录 导出仿真动画文件 307
参考文献 311