项目1数控机床故障诊断与维修准备 1
任务1.1数控机床故障诊断和维修管理 1
1.1.1数控机床故障产生的原因 1
1.1.2数控机床故障排除的一般办法 3
1.1.3数控机床维修技术资料的要求 4
任务1.2数控机床常用的维修工具及备件 6
1.2.1常用的数控机床维修工具 6
1.2.2常用的数控机床维修仪表 8
1.2.3常用的数控机床维修仪器 10
1.2.4常用的数控机床电气元器件 11
项目2 FANUC 0i Mate-D数控系统调试与维修 14
任务2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统的操作 14
2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板 14
2.1.2数控系统和加工操作有关的画面 16
2.1.3数控系统和机床维护操作有关的画面 18
任务2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 22
2.2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成 23
2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接 24
2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接 26
2.2.4 FANUC 0i Mate-D控制单元接口 28
任务2.3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障 30
2.3.1数控系统电源的接通与切断控制 30
2.3.2数控系统电源的故障表现及原因 31
2.3.3显示器通电无显示故障 32
任务2.4 FANUC 0i Mate-D数控系统基本参数设置 33
2.4.1数控系统参数的分类 33
2.4.2数控系统参数的显示 34
2.4.3数控系统参数的写入 34
2.4.4数控系统初始参数设定 35
任务2.5 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障 38
2.5.1 FANUC 0i Mate-D数控系统报警故障分类 38
2.5.2典型系统报警故障诊断与维修 39
项目3进给伺服系统的调试与维修 43
任务3.1 FANUC βi系列伺服单元的连接 43
3.1.1数控机床进给伺服系统 43
3.1.2 FANUCβi系列伺服系统构成 44
3.1.3 FANUCβi系列伺服单元的连接 44
3.1.4 FANUCβi系列伺服单元接口 46
任务3.2进给伺服系统初始化参数设定 48
3.2.1数控系统采样周期伺服系统控制流程 48
3.2.2进给伺服系统参数初始化设定 48
3.2.3进给伺服系统参数初始化设定步骤 50
任务3.3进给伺服系统调整与优化设置 56
3.3.1进给伺服系统参数调整画面 56
3.3.2 FANUC 0i Mate-D数控系统常用伺服系统调整参数 57
3.3.3 FANUC 0i Mate-D数控系统与误差相关的伺服参数 57
3.3.4进给伺服系统快速进给钟形加/减速控制 59
3.3.5手动进给的加/减速时间控制 60
任务3.4进给伺服系统伺服通道FSSB设定 62
3.4.1 FANUC FSSB伺服通道设定 62
3.4.2常见FSSB设定报警 64
任务3.5进给伺服系统诊断与报警故障 65
3.5.1进给伺服系统自动运行诊断 66
3.5.2数控系统伺服系统控制诊断 69
3.5.3进给伺服系统的常见故障 70
3.5.4伺服系统VRDY-OFF报警（SV401报警）故障 71
任务3.6数控机床返回参考点故障 74
3.6.1数控机床返回参考点（REF）动作 74
3.6.2减速挡块方式返回参考点 75
3.6.3手动方式返回参考点信号与参数 75
3.6.4减速挡块的长度与栅格微调参考点设定 77
3.6.5返回参考点相关的信号与参数 77
3.6.6返回参考点的故障诊断思路 79
3.6.7返回参考点常见故障案例 80
3.6.8报警PS0090（返回参考点位置异常）故障 81
项目4模拟主轴单元的调试与维修 84
任务4.1三菱FR-S500通用变频器的连接 84
4.1.1通用变频器 84
4.1.2三菱FR-S500变频器电源及强电接线端子 85
4.1.3三菱FR-S500变频器弱电控制接线端子 85
4.1.4三菱FR-S500变频器标准接线图 85
4.1.5主轴电气回路的组成 87
任务4.2模拟主轴变频器与数控系统参数设定 88
4.2.1数控机床主轴控制方式 88
4.2.2数控系统主轴参数设定 88
4.2.3三菱FR-S500变频器操作面板操作 89
4.2.4三菱FR-S500变频器基本参数设定 90
任务4.3主轴驱动系统电动机转速异常故障 91
4.3.1主轴驱动系统常见故障 92
4.3.2变频器的常见故障 92
4.3.3主轴电动机常见故障 93
项目5 FANUC PMC系统的调试与维修诊断 94
任务5.1 FANUC系统PMC画面操作 94
5.1.1 FANUC PMC 94
5.1.2 FANUC PMC各操作画面 94
任务5.2 FANUC PMC地址分配与顺序程序编写 101
5.2.1 FANUC PMC信号通道 101
5.2.2 FANUC PMC I/O接口装置类型 102
5.2.3 FANUC PMC I/O Link总线地址分配 103
5.2.4 FANUC PMC顺序程序编制的流程 105
5.2.5 FANUC PMC 2级顺序程序 107
5.2.6 FANUC PMC常用的PMC逻辑 107
任务5.3 FANUC数控系统PMC参数设定 110
5.3.1 PMC诊断画面参数设定 110
5.3.2 PMC梯形图监控画面设定 112
5.3.3 PMC梯形图搜索触点或线圈 115
5.3.4 PMC非易性参数设定 116
任务5.4 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用 117
5.4.1 FANUC LADDER-Ⅲ软件 117
5.4.2 FANUC LADDER-Ⅲ软件的操作 117
5.4.3 FANUC LADDER-Ⅲ软件在线联机监测 122
项目6数控机床典型故障诊断与维修 125
任务6.1急停、超程与存储行程检测故障 125
6.1.1数控机床急停功能 125
6.1.2急停控制接口回路 126
6.1.3数控机床硬件超程检测功能 127
6.1.4数控机床存储行程检测1功能 128
任务6.2工作方式选择故障 131
6.2.1数控机床工作方式选择开关 131
6.2.2数控机床工作方式选择的相关信号 132
6.2.3工作方式选择功能PMC控制梯形图 133
6.2.4数控机床工作方式选择接口电路 134
任务6.3手动运行故障 136
6.3.1手动运行方式 136
6.3.2手动运行方式相关的信号 136
6.3.3手动运行方式相关的参数 137
6.3.4手动进给接口电路 138
任务6.4手轮运行故障 140
64.1手轮运行方式 140
6.4.2手轮运行方式相关的信号 141
6.4.3手轮运行方式相关的参数 142
6.4.4手轮运行方式接口电路 143
任务6.5自动运行功能故障 144
6.5.1自动运行方式相关的控制按钮 145
6.5.2自动运行功能相关的信号 145
6.5.3自动运行功能相关的参数 147
6.5.4自动运行功能故障的诊断步骤 148
任务6.6数控车床自动换刀架故障 150
6.6.1手动运行方式下电动刀架动作过程 150
6.6.2手动运行方式下刀架换刀PMC程序 151
6.6.3自动运行方式下电动刀架的动作过程 153
任务6.7数控系统数据传输与备份 158
6.7.1 RS232串行通信电缆数据传输与备份 158
6.7.2 RS232串行通信数据传输与备份步骤 159
6.7.3 CF存储卡数据传输与备份 160
项目7数控机床的验收与精度检测 162
任务7.1数控机床的安装调试与验收 162
7.1.1数控机床本体的安装 162
7.1.2数控系统的连接 163
7.1.3数控机床通电试验 163
7.1.4数控机床的安装调整 164
7.1.5加工中心换刀装置运行 164
7.1.6数控机床试运行 164
7.1.7数控机床的验收 165
任务7.2数控机床几何精度检测 166
7.2.1数控车床几何精度的检测 166
7.2.2数控铣床几何精度的检测 171
任务7.3数控机床定位精度检测与螺距补偿 176
7.3.1数控机床定位精度、重复定位精度 176
7.3.2数控机床螺距误差补偿和反向间隙补偿 178
7.3.3有关螺距误差补偿的系统参数 179
参考文献 181