第一章 苦难的童年 1
1.水生娃 1
2.学习好才是硬道理 3
3.在失学的日子里 5
第二章 严格的家教 10
1.听母亲和邻居讲父亲的故事 10
2.母亲 15
3.姐姐、哥哥和弟弟 17
第三章 雨露滋润 20
1.初中县状元 20
2.恩师田家法 24
3.向往北京 25
第四章 我的大学 26
1.乡下佬进城 26
2.一个没有教科书的大学生 27
3.毁青年大学生青春与前途的两事件 29
4.我所经历的“大跃进” 30
5.“拔青苗”——提前毕业当老师 32
6.三年困难时期 34
7.无心插柳柳成荫 36
8.初恋女友是世界冠军 37
第五章 我的研究生生活 42
1.我的导师童世璜教授 42
2.李佩老师教我学英语 44
3.人生的再次重大转折 46
第六章 在“文化大革命”中 47
1.山雨欲来风满楼 47
2.我参加了“造反派” 48
3.看大字报得来的姻缘 50
4.任体改委员 53
5.我成了专案组成员 54
第七章 第一个飞天梦 56
1.与两位著名专家同在一个办公室 56
2.研制曙光一号飞船 58
3.人生中的第一次重大挫折 63
4.我国飞船也要用计算机控制 64
5.第一个飞天梦的破灭 69
6.到“五七”干校去 70
第八章 研制实践二号卫星 73
1.自力更生的典范 73
2.参加中国自动化学会1978年年会 77
3.“你是外行，这个问题你不懂” 78
4.发射实践二号卫星 79
5.沙漠里戒严 83
6.冤假错案 85
第九章 研制返回式卫星十八年 87
1.加入返回式卫星研制队伍 87
2.“你是我介绍入党的党员中最难通过的一个” 91
3.我的论文不需要别人代读 92
4.人生的第二次重大挫折 93
5.任中国航天工业部代表团科学顾问 95
6.人民的钱不能乱花 99
7.实现卫星姿态计算机控制填补国内空白 100
8.参加三峡工程方案论证 103
9.难忘的1992年 105
10.正确面对重大挫折 112
11.发明卫星全姿态捕获技术 116
12.实现空间垃圾变卫星的世界壮举 123
13.第一次访问苏联 126
第十章 在德国际空间技术合作的日子里 128
1.迅速掌握新技术，完成国际合作任务 128
2.做堂堂正正的中国人 132
3.在友谊的海洋里 134
4.难忘的奥地利之行 146
5.我的祖国对我最好 158
第十一章 在资源卫星系列工作 162
1.攀登航天科技高峰 162
2.一个标准化卫星姿态控制规律的由来 166
3.完成资源二号卫星的立项论证 167
4.“模块化卫星姿态控制系统”情报预研工作 169
第十二章 神舟飞船“上马”与研制任务的竞争 171
1.竞争前奏 171
2.飞船结构、GNC系统方案与任务的竞争 173
3.GNC系统被比作1949年时的台湾 179
4.三进三出飞船研制队伍 181
第十三章 “神舟”方案第二次论证 183
1.担任飞船GNC系统主任设计师 183
2.飞船关键技术立项和攻关项目之争 184
3.送上门去找批评 187
4.中国特色的飞船惯性导航系统 188
5.惯性器件故障诊断及信息融合应用新技术 189
6.具有自主知识产权的飞船姿态确定技术 191
7.独立自主地掌握飞船返回控制技术 194
8.研制国际领先水平的飞船救生控制技术 194
第十四章 对俄航天科技合作纪实 201
1.随中国载人航天代表团访问俄罗斯 201
2.对俄合作谈判 204
3.500美元买来纸上画的一个圈 207
第十五章 神舟一号飞船首飞成功 210
1.战略决策 210
2.短线中的短线 212
3.上海失踪记 216
4.空中惊魂 218
5.神舟一号飞船回得来吗？ 221
6.飞船挺进酒泉 222
7.技术问题决策该听谁的？ 225
8.这个问题非解决不可 228
9.异姓兄妹结拜在“酒泉” 230
10.“抢来的飞控组副组长” 233
11.“有名的爱国主义者” 235
12.质量问题“归零”与“神舟三剑客” 237
13.航天技术与美妙幻想的完美结合 240
14.发明全天候星船发射新技术 243
15.“在那次会上，我了解了你的为人” 248
16.这根天线非拆下来不可 251
17.“拉大底”事件 255
18.神舟一号飞船飞行试验给我留下的“纪念” 258
19.人的故障是最大的故障 259
20.国际领先水平的飞船返回技术 260
21.GNC总结深受欢迎 263
22.生动活泼的总结与高潮迭起的汇报 266
23.清华大学报告效果好 268
24.作家和科学工作者的友谊 269
25.GNC系统荣获国防科学技术进步一等奖 272
第十六章 神舟二号飞船再升空 275
1.太空舱从神话到现实 275
2.飞船的安全重要，研制人员的生命更重要 277
3.大姑娘不上轿，等牙齿磨掉成了老太太才上轿，行吗？ 279
4.神舟二号飞船转运发射场 280
5.陪同国防部部长看发射 284
6.“无冕之王” 285
7.过渡房里接待外宾 290
8.与世界杯足球赛争听众 294
第十七章 神舟三号飞船多磨难 295
1.继续提高飞船的可靠性、安全性设计 295
2.我国航天员手动运动控制系统独具特色 296
3.搞错“+”“-”号的故事 299
4.技术汇报还要分等级吗？ 300
5.飞船队伍撤出酒泉 301
6.除夕之夜拜年排长龙 302
7.飞船转场时见到总装备部部长曹刚川 305
8.江泽民主席到酒泉 310
9.与江泽民主席共进午餐 313
10.参加五院党委扩大会 317
11.与全国“五一劳动奖章”擦肩而过 319
第十八章 神舟四号飞船检查出极性问题 321
1.GNC系统更趋完善 321
2.培训航天员 322
3.实事求是处理技术问题 323
4.严寒袭扰神舟四号飞船发射 327
5.变轨发动机误停惊动了工程高层领导 330
第十九章 神舟五号飞船喜圆中华千年飞天梦 334
1.飞天圆梦前夕的下岗危机 334
2.完整的载人飞船GNC系统 335
3.批评是应该的 338
4.不带问题出厂及其他 339
5.第一次接受中央电视台记者采访 341
6.南苑机场的热烈送行 343
7.我领到了基地摄录证 344
8.巧遇广东人民广播电台记者 350
9.战地动员会 352
10.神舟五号飞船进入发射阵地 354
11.胡锦涛主席为杨利伟壮行 359
12.温家宝总理亲赴航天城 364
13.“二十年圆了飞天梦” 367
14.兑现了给航天员许下的两个诺言 368
15.再到首都高校作报告 370
16.宣传要实事求是 375
17.我当了七品官顾问 377
18.翩翩“神舟”我领航 377
第二十章 尾声 380
1.任神舟六号飞船发射飞控组副组长 380
2.我成了要保护的少数 381
3.飞船回收场突然竖起几座高楼 382
4.三天返回方案不能讨论 383
5.胡锦涛总书记亲临观看神舟六号飞船发射 388
6.接受台湾东森电视台著名记者卢秀芳采访 389
7.神舟六号飞船回收获圆满成功 392
8.回母校作报告 395
9.我的航天生涯在神舟七号飞船成功画上句号 400
10.两次参评工程院院士 404
陈祖贵年表 406
后记 411